الثلاثاء, 20 آذار/مارس 2018 10:19
نشر التدريسي من قسم هندسة السيطرة والنظم في الجامعة التكنولوجية ا.م.د محمد يوسف حسن بحثا علميا بعنوان مسيطر ضبابي قوة موقع من نوع 2 للحفارة الروبوتية باستخدام خوارزمية مستعمرة النمل ، في مجلة النهرين للعلوم الهندسية .
وبين الباحث ان البحث يقدم مسيطر مضبب من نوع 2 للسيطرة على موضع دلو الحفارة الروبوتية خلال عمليات الحفر للحصول على نتائج دقيقة في الموضع مع اقل نسبة خطا يتم استخدام خوارزمية مستعمرة النمل بغية التوصل الى استجابات زمنية موقع دقيق مع اقل نسبة خطا وضبط معاملات وحدات التحكم (قوة موقع)للحصول على استجابات زمنية افضل موقع.