رجوع

تدريســــية في قسم الهندسة الكهربائية تنشر بحثا في مجلة دولية  ذات معامل تاثير / تصنيف  Scopus

نشرت التدريسية في قسم الهندسة الكهربائية أ.د. حنان عبد الرضا عكار بحثا علميا مشتركا مع طالبها المشرفة عليها في الدكتوراه فراس رسول مهدي بعنوان:-

 " Trajectory Tracking Controller of Mobile Robot under Time Variation Parameters based on Neural Networks and Stochastic Fractal Algorithm "

في المجلة البريطانية الدولية:-

 Research Journal of Applied Sciences, Engineering and Technology

والتي تصدر في المملكة المتحدة عن دار النشر  Maxwell Scientific Publication Corp. وتعتبر هذه المجلة من المجلات الدولية عالية الجودة ذات عامل تاثير حسب تصنيف  Scopus  

 حيث يتضمن البحث استخدام الشبكات العصبية والانظمة الذكية في تصميم مسيطر ذكي استنادا الى خوارزمية "البحث النمطي الهندسي متكرر العشوائية" (SFS)، والغرض من وحدة تحكم العصبية التكيفية  هو المسار المقترح السرعات ومسار الطريق مع الحد الأدنى للخطأ للروبوت المتحرك  حيث يتألف المسيطر من اثنين من وحدات تحكم الشبكات العصبية الفرعية وتضم تحكم لردود الفعل العصبية الحركية (KNC) وتحكم لردود الفعل العصبية الحيوية (DNC). حيث تحكم العصبية الحركية لها ردود فعل خارجية مسؤولة عن توليد سرعة تتبع الإشارات التي تتبع مسار خطي  للروبوت والسرعات الزاوية تبعاً للخطأ الموقف للروبوت، بينما يتم استخدام وحدة تحكم العصبية الديناميكية الداخلية لتحسين حركة الروبوت  من  حيث الوقت, الضوضاء, الاختلاف والاضطراب.  تم تنفيذ المسيطرالذكي باستخدام كارت مصفوفة البوابات القابلة للبرمجة والتنفيذ العملي للنظام بشكل كامل.