رجوع

طالب دكتوراه يحصل على درجة أمتياز في قسم الهندسة الكهربائية

جرت مناقشة طالب الدكتوراه ( احلام نجم عبد الأمير) يوم الخميس الموافق 2/3/2017 على قاعة دجلة في القسم وفي تمام الساعة التاسعة صباحا  عن أطروحته الموسومة

(نظام السيطرة الذكي الأصطناعي مستند على تقنية الذراع الالي)

وتألفت لجنة المناقشة من :

1-    أ.د جابر سلمان عزيز                 رئيساً

2-    أ.م.د هادي طارش زبون             عضواً  

3-    أ.م.د ازاد رحيم كريم                عضواً

4-    ا.م.د رعد حمدان ظاهر             عضواً

5-    ا.م.د حسن فهد خزعل              عضواً

6-    ا.د حنان عبد الرضا عكار           مشرفاً و عضواً

  و اهم ما توصل الية الباحث   في هذا العمل انشاء تحكم المنطق الضبابي نظام (AIRFC) ذات كفاءة ذكية اصطناعية للسيطرة على الذراع الروبوتية، لديه القدرة للسيطرة على الأنظمة غير الخطية بسبب الخوارزمية التي تتركز على محاكاة الخبير وتنفيذها باعتبارها لغة. تم استخدام نوع المنطق الضبابي الاول ذات الإخراج الواحد والمدخلات المتعددة للسيطرة على كل مفاصل ذراع الروبوت والذي يعتبر أكثر ملائمة لعدم الاستقامة كونه يحسن عزم الدوران المناسب ويقترب من أقل متطلبات المحركات المتصلة مع المفاصل.