رجوع

مناقشة ماجستير

تم  في يوم الخميس المصادف 1/10/2015 وعلى قاعة دجلة في القسم في تمام الساعة التاسعة صباحآ , مناقشة الطالب (امير حسين محمد ) للحصول على شهادة الماجستير عن رسالته (تصميم وتنفيذ الشبكات العصبية الاصطناعية المعرفية التنبؤية لوحدة التحكم في الروبوت المستندة على البوابات المنطقية القابلة للبرمجة ) وتألفت لجنة المناقشة من :أ.م.د ازاد رحيم كريم    / رئيساً  وأ.م.د منير عبود هاشم م.د عباس حسين عيس  /عضوآ  أ.د حنان عبد الرضا عكار/ مشرفآ وعضوآ.

 حيث كانت  النتائج التي توصل إليها الباحث تم في هذا العمل عرض تصميم وتنفيذ الشبكات العصبية الاصطناعية للروبوت المستندة على مصفوفه البوابات المنطقية القابلة للبرمجه. يؤدي الروبوت المتحرك وظيفة الكشف وتجنب العقبات في بيئات غير معروفة. تم تنفيذ الاجهزة للنظام المقترح باستخدام مصفوفة البوابات المنطقية المبرمجة , حساسات الاشعة تحت الحمراء , المحول التناظري الى  الرقمي, مجهز المحرك و محركات التيار المستمر للروبوت المتحرك. اعتمدت تكييفات الشبكة العصبية الاصطناعية على خوارزمية التغذية العكسية و تم تدريب سبع خوارزميات ثانوية لتحسين اداء الشبكة العصبية الاصطناعي

 وفي نهاية المناقشة تم قبول الرسالة مع اجراء بعض التعديلات الطفيفة عليها وحصل الطالب على درجة (امتياز) .