رجوع

مناقشة ماجستير

تم  في يوم الخميس المصادف 2/10/2014 وعلى قاعة دجلة في القسم في تمام الساعةالتاسعة صباحآ, مناقشة الطالب (ياسر محمد عبد) للحصول على شهادة الماجستير عن رسالته (تصميم متحكم ذكي لنظام تتبع شمسي بالاعتماد على مصفوفة البوابات الرقمية القايلة للبرمجة)وتألفت لجنة المناقشة من : أ.م.د.اسماعيل محمد جابر  / رئيساً وأ.م.د  ثامر رشيد سعيد م.د عباس حسين عيسى/ أعضاء وأ. م.د حنان عبد الرضا عكار/ مشرفاً وعضوآ

 حيث كانت  النتائج التي توصل إليها الباحث. . تم تدريب وحدة تحكم المقترحة بطريقتين الأولى عن طريق تغذية تحت إشراف الشبكة العصبية إلى الأمام، و الثانية من قبل امثلة الحشد الجزيئي ( PSO ) ومن ثم مقارنة النتائج المتحصلة. تم تدريب المتحكم بواسطة البرنامج الرياضي (MATLAB) وتم تحويله الى Simulink لغرض فحص النتائج التي تم الحصول عليها من المتحكم وبعدها تم تحويله بواسطة الاداة الموجودة في البرنامج المقترح الى لغة ال (VHDL) حيث انها اللغة التي يتعامل بها جهاز مصفوفة البوابات الرقمية القابلة للبرمجة (FPGA) ولذلك لغرض تحميله على الــ (FPGA) الذي جعل بدوره التطبيق العملي لمتحكم كفوء وسهل الاستخدام وذلك لقدرته على اعادة البرمجة لعدة مرات وللسرعة التي يمكن ان يوفرها الـ (FPGA). تم تصمم المتحكم لغرض السيطرة على حركة المحركين المستخدمين كلياً كأن تكون الحركة بأتجاه عقرب الساعة , عكس عقرب الساعة او حتى بالامكان ايقافهم

وفي نهاية المناقشة تم قبول الرسالة مع اجراء بعض التعديلات الطفيفة عليها وحصل الطالب على درجة (جيد جدآ) .