|
|
مناقشة ماجستير |
|
مناقشة ماجستير | ||||||||||||||||
|
تم في يوم الخميس المصادف 30/12/2013 وعلى قاعة دجلة في القسم في تمام الساعة التاسعة صباحآ, مناقشة الطالب (ياسر ثائر حيدر) للحصول على شهادة الماجستير عن رسالته (دراسة متانة الجهد الألي المستند على السيطرة الذكية للمولد المتزامن )وتألفت لجنة المناقشة من : أ.د. علي كامل مكي / رئيساً وأ.م.د محمود فرحان مصلح م.د عباس حسين عيس / أعضاء و م.د عبد الرحيم ذياب حمود / مشرفاً وعضوآ حيث كانت النتائج التي توصل إليها الباحث. تم أستخدام ثلاث أنواع من المسيطرات. المسيطر الاول هو مسيطر تناسبي-تكاملي تفاضلي(PID) و المعتمد على تقنيتين للاختيار الأمثل لقيم متغيرات المسيطر وذلك لتحسين أداء المنظومة عند مقارنتها مع مسيطر تناسبي-تكاملي- تفاضلي(PID) المعتمد على طريقة التجربة والخطأ.التقنيتين هما أفضلية الحشد الجزيئي(PSO)و الخوارزمية الجينية(GA).اثبتت النتائج تفوقأداء المسيطر (PID) المعتمد على الخوارزمية الجينية بأنه أفضل من طريقة التجربة والخطأ. كما اثبتت النتائج تفوق تحسين أداء المسيطر (PID) المعتمد على نظرية الحشد الجزيئي على أداء المسيطر (PID) المعتمد على الخوارزمية الجينية. المسيطر الثاني هو المسيطر المعتمد على الشبكات العصبية الاصطناعية(NARMA-L2) وأثبتت النتائج انه افضل من حيث الأداء والمتانة من (PID) .المسيطر الثالث هو مسيطر هجين من الشبكات العصبية والمفهوم الضبابي Fuzzy Logic)) والذي يدعى بالمسيطر العصبي الضبابي(Neuro-Fuzzy).حيث بينت النتائج انه افضل من (PID) و (NARMA-L2)من حيث الاداء والمتانة .وفي نهاية المناقشة تم قبول الرسالة مع إجراء بعض التعديلات الطفيفة عليها وحصل الطالب على درجة (جيد جدآ) .
|
