تم  في يوم الخميس المصادف 10/10/2013 وعلى قاعة الرافدين في القسم , مناقشة الطالبة (غفران طه أحمد) للحصول على شهادة الماجستير عن رسالتها (دراسة مقارنة لنظام المحرك المتزامن ذو المغناطيس الدائم).

 وتألفت لجنة المناقشة من : أ .د. عصام محمود عبد الباقي / رئيساً و أ.م.د عبد الرحيم ذياب حمود و م.د نوفل محمد طاهر/ أعضاءً و أ.م.د مجيد كاظم جواد/ مشرفاً وعضواً.

قامت الباحثة بعمل  مقارنة لتقييم أداء المحرك التزامني ذو المغناطيس الدائم عند تسليط أحمال مختلفة  عليه بسرعة ذات قيم مختلفة تحت ثلاث مسيطرات : المسيطر الأول هو مسيطر تناسبي-تكاملي (PI) و المعتمد على طريقة التجربة والخطأ التقليدية. المسيطر الثاني هو (PI) المعتمد على تقنية أفضلية الحشد الجزيئي (PSO)  للاختيار الأمثل لقيم متغيرات (gains) وذلك لتحسين أداء المنظومة. أثبتت النتائج تفوق أداء مسيطر (PI-PSO) على أداء مسيطر (PI) التقليدي . المسيطر الثالث هو (Fuzzy-PI) مع متغيرات (gains) ضُبطت بواسطة تقنية أفضلية الحشد الجزيئي الذي حسّن أداء المنظومة عند مقارنته مع مسيطر   (PI-PSO)من حيث تقليل أخطاء الحالة المستقرة , زمن الزيادة , التجاوز و استجابة أكثر سلاسة تجعل هذا المسيطر أكثر فعالية لتغير الحمل مقارنة مع بقية المسيطرات . بينت النتائج تفوق المسيطر (Fuzzy PI sensor-less) على المسيطر (Fuzzy PI sensor).

في نهاية المناقشة تم قبول الرسالة مع إجراء بعض التعديلات الطفيفة عليها وحصلت الطالبة على درجة (جيد جداً) .