 |
العنوان |
اسم الطالب |
اسم المشرف |
السنة |
|
1 |
Neuro fuzzy
Controller Design for Robot Manipulator |
صبحي محمد شريف |
د. محمدزكي
الفائز
د. سعد شاكر توفيق |
2003 |
|
2 |
Performance
Improvement Of C/A Code GPS Receiver |
مؤيد محمد احمد |
د.مؤيد شوقي مراد
د.صالح مهدي
القرعاوي |
2003 |
|
3 |
Signal
Identification Using Modern DSP Techniques |
اسماء قاسم شريف |
د.كريم محمد أحمد |
2004 |
|
4 |
Design of An
Alternative CNC Programming Language and its Translation |
محمود قاسم شريف |
د. صالح مهدي
معارج
د. سعد شاكر توفيق |
2004 |
|
5 |
Design and
Implementation of a Real-time Multithreaded Kernel |
باسم عبد الباقي
جمعة |
أ.د. عماد حسين
الحسيني |
2005 |
|
6 |
A Secure
Invisible Wavelet water making Using Rijndael Algorithm and BPNN |
خالد فوزي خالد |
أ.د. عماد حسين
الحسيني |
2005 |
|
7 |
Topology Design Optimization Using Genetic Algorithm |
ليث جاسم سعود |
أ.د.علي عبد الوهاب
الثامر
د. صديق يوسف امين |
2006 |
|
8 |
Minimization of Congestion Effects in Traffic Control for AMT
Switch Based on Neural Networks |
نادية عدنان شلتاغ |
أ.د. عماد حسين الحسيني |
2007 |
|
9 |
Motion Planning and Trajectory Control of an Underactuated 3DOF
planer Robot |
احمد خلف حمودي |
أ.د.ولاء الدين خيري سعيد |
2007 |
|
10 |
Simulation of Pitch Control Using Variable Structure System |
عبد السلام حسين نافع |
ا.د.قيس باقر مرزة
أ.د.رامي عبدالقادر ماهر |
2007 |
|
11 |
Robust Controller for Robotic System with Transmission Delay
|
اخلاص حميد كرم |
أ.د. قيس باقر مرزة |
2007 |
|
12 |
Finger Print Image Enhancement and Recognition Algorithms |
أبتسام نجم عبد الله |
أ.د.ولاء الدين خيري
سعيد
د. غسان عدنان الكندي |
2007 |
|
13 |
Robust Stability Analysis and Synthesis Based on Kharitono`s
Theory |
رغد سمير عبد العزيز |
أ.د. رامي عبد القادر ماهر |
2007 |
|
14 |
Robust Controller Design Based on Takagi- sugeno Model of
non-linear systems with uncertainties |
امل ابراهيم ناصر |
أ.د. قيس باقر مرزة |
2007 |
|
15 |
A proposed Genetic Programming Applied to Controller Design and
System Identification |
محمد جاسم محمد |
أ.د. رامي عبد القادر ماهر |
2008 |
|
16 |
Huffman Tree Based Security System for MPEG Video Applications |
خالدة شعبان رجب |
د. سفيان تايه
فرج |
2008 |
|
17 |
Hybrid Controller for Flexible Link Robot Manipulator |
علياء محسن مناتي |
أ.د.ولاء الدين خيري
سعيد
د. بهاء ابراهيم |
2009 |
|
18 |
Adaptive
Wavelet Network PID Controller for Improving The Performance Of
Active Queue Management in the TCP Network |
حسن جليل
حسن |
د.صالح مهدي
القرعاوي
د.فاروق دريعي |
2013 |
