رسائل الماجستير

رجوع
رسائل الماجستير المنجزة في القسم منذ 2003-2017
 
العنوان اسم الطالب اسم المشرف السنة

1

 An approach to fingerprint recognition using principal component analysis and multiwavelet neural network نبراس صبيح عباس أ.د. وليد امين الجوهر 2006

2

Development of an Encryption System Based on FPGA Realization

  لندا بريخيا بايزو أ.د. عماد حسين الحسيني 2006

3

A neuro-Wavelet Techniques for GPS/INS  system  Integration

  أحمد مظهر حسن

ا.د. ولاء الدين خيري سعيد

م .د. سلام عبد الرزاق 		 2006

4

Design and Implementation of FPGA-based Neural Network cryptosystem

  علي حيدر مهدي د. صديق يوسف 2006

5

 A Universal Image  Identifier using Multiwavelet and Neural network  وسام خالد عبد القادر أ.د. صالح مهدي القرعاوي 2006

6

 Image Steganography and Cryptography Using  Proposed Hybrid Transforms  بهاء قاسم محمد أ.د.وليد امين الجوهر 2005

7

 Microcontroller Based Holter ECG System  شيماء وائل نور الدين أ.د.عماد حسين الحسيني 2006

8

 The Inverse  Solution of Dexterous Robot by using neural networks  سامر يحيى هادي د.بهاء ابراهيم 2006

9

 Wavelet network identifier for nonlinear function  نورا اكرم محمد أ.د.صالح مهدي القرعاوي 2006

10

Design an H ∞ Controller for force control in magnetic levitation systems                                                                 

  ماسيس نرسيس آرتين أ.د. رامي عبد القادر ماهر 2006

11

Design of 3DOF Helicopter Propeller Tabletop Experimental Setup

 رائد سعدون عبد الوهاب

ا.د. ولاء الدين خيري سعيد

 2006

12

Design and Implementation of servo Controller Using FPGA

  خلود اسكندر داغر د. علي عباس علي 2006

13

 Development of a hydraulic automation package average courses  لينا سعيد ججو أ.د.ولاء الدين خيري سعيد 2007

14

 NN-self tuning pitch angle controller for wind power generation  صفاء خضير لعيبي د.اكرم فجر بطي 2006

15

 Design of FPGA-based Fuzzy Controller for Industrial Application  وليد فواز شريف ا.م.د.محمد يوسف حسن 2007

16

 Development of Information Hiding System Based on AVI Format سوزان صباح يوسف أ.د.عماد حسين الحسيني 2007

17

 Development of Neural Network Based Authentication  System  محمد عذاب محمد د. سفيان تاية النعيمي 2007

18

 Reliability Enhancement for SCADA System  ود بديع عبد العزيز أ.د. صالح مهدي القرعاوي 2007

19

Development of an Intrusion detection System for the Internet

 سيروان وليد جرجيس أ.د. عماد حسين الحسيني 2008

20

Design & Implementation  of Artificial Intelligent Controller for Medical Application (EEG) Based on Virtual Reality Techniques

 ليث عبد الستار  عبدالجبار أ.د. محمد زكي الفائز 2007

21

 Design of Robust Controller Systems with Structured Uncertainties  مصطفى محمد باسل أ.د. رامي عبد القادر ماهر 2007

22

 Sliding Mode  Controller with Eigenstructure    Assignment  فراس جلال رديف أ.د. قيس باقر مرزة

 

 2007

23

 Robust Modified Adaptive Fuzzy Sliding Mode     Control for Nonlinear Systems يمامة عبد الفتاح شفيق أ.د. قيس باقر مرزة 2007

24

 Adaptive Fuzzy Control for Feedback Linearizable Systems الاءمحمد داود أ.م. عزام احمد معروف 2007

25

 Integrated GPS/INS Error Analysis Using Wavelet Based AFS علي فاروق لطفي م.د.سلام عبد الرزاق اسماعيل 2007

26

 Fuzzy Logic Controller Design for An Automotive Engine  صبا طارق سالم ا.م.د.محمد يوسف حسن 2007

27

 Dynamic Control Simulation of the UOTCS Helicopter Body  مثنى فخري شاكر أ.د. ولاء الدين خيري سعيد 2008

28

 Design and implementation of an Elevator Simulator Controlled by a PLC  عامر عبد منصور ا.د.صالح مهدي القرعاوي 2007

29

 Internet based remote real time holter ECG monitoring system  ماهر فائق اسماعيل ا.د. صالح مهدي القرعاوي 2007

30

 Development  of certificate authority for SET-enabled E commerce system  عامر قيس عبيد د. سفيان تايه فرج 2009

31

 Off-line Arabic  signature recognition vertification based on neural networks نور اياد يوسف أ.م.د. محمد احمد عبد الله 2008

32

 Internet based Intelligent remote controlling user interface for SCADA system علي صبحي حياوي ا.د. صالح مهدي القرعاوي 2007

33

 Multimedia Technique for electronic class-room  لميس نزار متي ا.د. صالح مهدي القرعاوي 2008

34

 Passivity based adaptive controller Design for Robotic manipulators  محمد عبد الرحمن فرج أ.م. عزام احمد معروف 2008

35

 Nonlinear modeling and Control servo Pneumatic control system  شيماء محمود مهدي أ.م.د. محمد يوسف حسن 2008

36

 Simulation study of Transient  Fault Wired/Wirless Field bus system  علي شعيب حمد أ.م.د. سفيان تايه فرج 2010

37

 Trajectory planning and control of three-DOF Manipulator with a passive joint under nonholonomic constraint with real-time animation  محمد ياسر اسامة أ.د. ولاء الدين خيرس سعيد 2009

38

 A secure Mobile Banking using Kerberos Protocol  مي طارق عبد الهادي د. محمد نجم 2008

39

 Sliding Mode Control for Gust response in tall building  تغريد محمد محمد رضا

د. اسامة ياسين

د. فرزدق رفيق

 2008

40

HIV Treatment Scheduling Via nonlinear state dependent algebraic –riccati equation (SDARE)approach

  ياسر خضير عباس م. د. رائد ابراهيم العجيل 2008

41

 Chattering attenuation of sliding mode controller using genetic algorithm and fuzzy logic techniques  مينا قيس كاظم م. د. رائد ابراهيم العجيل 2008
42 New Approach to Develop Certificate Authority Services عامر قيس عبيد د. سفيان تايه فرج 10/2/2009
43 Trajectory Planning and Control of a Three-DOF Manipulator with a Passive Joint Under Nonholonomic Constraint with Real-Time Animation  محمد ياسر أسامة  د.ولاء الدين خيري سعيد 2009/5/20
44 An Attitude Navigation System Based on the (GPS) مشتاق طالب عبد د.سعد عبد الرضا مكي 10/2/2009
45 Simulation Study in Wired/wireless Field bus Systems Using Store and Forward Mode علي شعيب حمد د. سفيان تايه فرج 10/3/2010
46 Path Planning of Mobile Robots using Genetic Algorithms and Modified Artifical Potential Field مصطفى وعد عباس د.محمد جاسم محمد 19/3/2013
47 Dynamic  Modeling  and Control  Implementation Of Mobile Manipulator عبد المهيمن باسم قاسم د.ولاء الدين خيري سعيد 27/5/2013
48 Sliding Mode Controller Design For two Dimensional Crane Container System بشار فاتح مدحت د.شبلي أحمد حميد 23/7/2013
49 Robot Manipulator Path Planning and Obstacle Avoidance using  Fuzzy Logic Controller أيفان أيشو كوريال د. فراس عبد الرزاق رحيم 24/9/2013
50 Fuzzy Navigation System For a Differential Mobile Robot ليث خميس مجيد د. فراس عبد الرزاق رحيم 29/9/2013
د. صبا محمد شريف
51 Swarm Intelligence Based Robust Active Queue Management  Design for Congestion Control in Computer Network كرم سمير خالد د.حازم أبراهيم علي 17/12/2013
52 design and Implement of intelligent online information system interaction based on image and speech recognition ساره شكر محمود د. صالح مهدي القرعاوي 6/3/2014
53 Intelligent  Path  Planning for  Mobil  Robot  with FPGA  Implementation ساره خليل أبراهيم د.ليث جاسم سعود 6/3/2014
54 Intelligent  Controller Design  of  Rehabilitation Robot  Arm زياد عبد الواحد كرم أ.م.د. محمد يوسف حسن 8/4/2014
55 Study  and Development  of Electro-Hydraulic Clinker  Cooler Servo  System  for  Cement Industries زيد عبد الجاسم محيسن أ.م.د.ماجد احمد عليوي 7/5/2014
56 Modeling and Control of Lab-Volt 5250 Robot Manipulator using Fuzzy Logic وائل محمد حسن ا.م.د. واثق عيسى مهدي 24/6/2014
57 Optimized   Performance of 3DOF Helicopter System using  Extremum Seeking Control شهد سامي علي نعمة أ.م.د. سفانة مظهر رافت 24/9/2014
58 Multi  Objective Robust H∞ Controller  Design for  Magnetic  Levitation System مصطفى اسماعيل كاظم أ.م.د.حازم أبراهيم علي 24/9/2014
59 Integral sliding  Mode Controller Design for Electronic Throttle Valve الق صباح بدري أ.م.د. اشبلي احمد حميد 24/9/2014
60 Development  of  Path Planning  Algorithm  for Legged  Robot هند زهيرخليل م.د. فراس عبد الرزاق 24/9/2014
61 Design  of  Fractional Order PID  Controllers  Based  on Particle  Swarm Optimization امجد خشان ظليم أ.م.د. محمد جاسم محمد 24/9/2014
62 Intelligent  Control of Management Operation for Iraqi Irrigation Canal System شفق رعد عبدالجليل أ.م.د.عارف عبد الرحمن 24/9/2014
63 Fuzzy Logic Edge Detection Technique for HandWritten Signature Classification Using K-NN Algorithm شيرين صادق م.د صبا محمد شريف 24/4/2015
64  Incremental Conductance Maximum Power Point Tracking Algorithm for Solar Panels Based on FPGA رفاه كريم محمود حسن م.د.سنان ماجد عبد الستار 29/6/2015
65

 

 Design and Implementation of Lane Detection and Tracking System Using FPGA محمد عبد الرحيم فاضل أ.م.د أمجد جليل حميدي 28/4/2015
66

 

 Intelligent Scheduling Techniques for Real Time Application  فاتن عصام حبيب أ.م.د سفانه مظهر رأفت 3/2/2015
67

 

 A modified Approach for The Sound Recognition Process  مروه محمد فاضل أ.م.د أزاد رحيم كريم 19/2/2015
68 Design and Simulation of محمد علي سفاح محمد أ.م.د أمجد جليل حميدي 16/4/2015
69 Design of Intelligent Fuzzy Logic and State Flow Based Controller for Automatic Transmission  أحمد سمير عبد المحسن أ.م.د ليث جاسم سعود 22/9/2015
70 Robust diagonal and Nondiagonal Controller for Automatic Transmission   مجمد فاضل هادي أ.م.د حازم أبراهيم علي 19/2/2015
71 Optimal Robust Controller Design for Blood Glucose System كاظم يكعوب يوسف أ.م.د أمجد جليل حميدي 26/4/2015
72 Optimal Intelligent Kinematic Controller to The Wheeled Mobile Robot for Trajectory Tracking    محمد خزعل حمزه أ.م.د محمد جاسم محمد 14/4/2015
73 Intelligent Controller Design of Rehabilitation Robot for Lower Limbs Movement  شهد صبيح غنتاب أ.م.د محمد يوسف حسن 3/2/2015
74 Improved Sliding mode Control Design to Electromechanical Systems رؤى مؤيد سعيد أ.م.د شبلي أحمد حميد 17/9/2015
75 Optimal Tuning of State Feedback Controller for Rotary Inverted Pendulum Using Particles Warm Optimization رشا محمد ناجي أ.م.د حازم ابراهيم علي 19/2/2015
76 Design of Fuzzy- Like Position Controller for Permanent Magnet Stepper Motion زيد محمد خضر عباس أ.م.د فرزدق رفيق ياسين 15/3/2015
77 Robust Control Analysis and Design of Hap tic Control System for Medical Application   حسين عدنان احمد أ.م.د سفانه مظهر رأفت 32/5/2016
78 Sliding mode Observer for state and Perturbation مصطفى حسين مشاري أ.م.د شبلي أحمد حميد 16/2/2016
79 Robust Controller Design for Mobile Inverted Pendulum System زين العابدين محمد شريف أ.م.د حازم أبراهيم علي 16/2/2017
80 Robustness Enhancement of MRAC Using Modification Techniques for Speed Control of Three Phase Induction Motor   أكرم هاشم حميد أ.م.د امجد جليل حميدي 16/2/2017
81 cognitive Nonlinear Fractional Order PID Neural Controller Design for Mobile Robot لؤي ثامر رشيد أ.م.د احمد صباح عبد الامير 16/2/2017