عنوان البحث |
اسم الباحث/الباحثون |
الجهة |
السنة |
Multiple model
controller design for electropneumatic servo actuator |
حازم ابراهيم علي
قيس ابراهيم عبد
اللطيف
كوران عبد
الرحمن محمد |
المجلة العراقبة
لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم |
2006 |
Application of
Neural Networks Predictive Control to a Stepping Motor |
حازم ابراهيم
علي |
المجلة العراقبة
لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم |
2006 |
Design of
Sliding Mode Controller for the TORA System |
د.ولاء الدين خيري
سعيد
شبلي احمد حميد |
مجلة الهندسة
والتكنولوجية |
2007 |
دراسة عملية
لتأثير زاوية الميلان والمساحة السطحية لاسطوانة مزغنفة طوليا على
معامل انتقال الحرارة باكمل الحر في حيز مفتوح |
سليم خليفة كاظم
م.د.كامل عبد
الحسين |
مجلة الهندسة
والتكنولوجية |
2008 |
Design of a PIC
based dual sensing motion detection |
عبير فاضل
|
المجلة العراقية
لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة |
2008 |
Sliding mode
control for Gust Responses in Tall Buildings |
اسامة ياسين محمود
فرزدق رفيق ياسين
تغريد محمد
محمد رضا |
مجلة الهندسة
والتكنولوجية |
2008 |
Design of a
Neural network Based Intelligent PI Controller for a pneumatic
system |
محمد يوسف حسن
جانش كوثبلي |
LAENG
International Joumal of computer science |
2008 |
State Estimation
of two – phase permanent magnet synchronous machine |
امجد جليل حمدي
احمد علاء عكلة
ياسر نبيل
ابراهيم |
مجلة الهندسة
والتكنولوجية |
2008 |
Type -3 Fistal
Network of the 128-Bits Block size Improved Blowfish
Cryptographic Encryption |
اشواق طالب هاشم |
مجلة الهندسة
والتكنولوجية |
2008 |
Infected Region
Recognition In Human Body Members Based on wavenet with Minimum
Distance |
حسن جليل حسن |
المجلة العراقبة
لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم |
2008 |
Design A
Distributed amplifier system Using II-Filtering structure |
ازاد رحيم كريم |
مجلة هندسة
الرافدين |
2008 |
Design of a
sliding mode controller for a TORA system |
شبلي احمد حميد
ولاء الدين خيري
سعيد |
مجلة
الهندسة/بغداد |
2008 |
An (SDARE)based
Treatment scheduling for Enhancing Immune Response to (HIV) |
م.د.رائد ابراهيم
م.م.ياسر خضير |
مجلة الهندسة
والتكنولوجية |
2008 |
Experimental
Determination of Electrical and Mechanical parameters of DC
Motor using Genetic Element Neural network |
عارف عبد الرحمن |
Journal of
Engineering science of Technology |
2008 |
Numerical
Modeling and Dynamic simulations of Non – linear Aero thermo
elastic of Double – Wedge lifting surface |
عارف عبد الرحمن |
Journal of
Engineering science of Technology |
2008 |
Designing a Genetic
Neural controller of Differential Braking system for Vehicle
Based on Model reference |
احمد صباح عبد
الامير |
مجلة الهندسة
والتكنولوجية |
2008 |
Neuro –
Fuzzy Structure for on –
Line Planning of
Robot Manipulator in
Unknown
Environment |
د.فراس عبد الرزاق
رحيم |
North-Caucasian
Region Engineering
sciences |
2008 |
pC –
Based Fuzzy
Logic Structre for on –
Line Planning of
Robot Manipulator in
unknown Environment |
د.فراس عبد الرزاق
رحيم |
North-Caucasian
Region Engineering
sciences |
2008 |
Neuro – fuzzy
structure for on – line planning of robot manipulator in unknown
Dynamic Environment |
د.فراس عبد الرزاق
رحيم
|
North-Caucasian
Region Engineering
sciences |
2008 |
Adaptation of
BPSKITH/UWB Parameters using RAKE Receiver with IPI in WPAN
Indoor Multipath Fading channels |
د.صالح مهدي
القرعاوي
د.ناطق علي |
Iraqi Journal
for computer communication and control system Eng |
2008 |
Muhi – Delay
Biorthogonal coded/Balanced TR –UWB Receiver for WPAN Based on
Hadamard Matrix |
د.صالح مهدي
القرعاوي |
Journal of
Engineering and Technology |
2008 |
IPI Removing
using Reference sign/N –ary Orthogonal Coded Balanced TR – VWB
Receiver for WOAN Based on Hadamard Matrix |
د.صالح مهدي
القرعاوي |
Journal of
Engineering – university of AL - Nahrain |
2008 |
Study of
principle component Analysis and learning Vector Quantization
Genetic neural networks |
عارف عبد
الرحمن |
Eng .& Tech
Journd |
2009 |
Practical study for
Inres ligation proper tional pressure Relief Valve (DBETR-ليم
1X/25)Per F0rmance |
ماجد احمد
عليوي |
مجلة الهندسة
والتكنولوجية |
2009 |
The Effect of
space volume on free Convection Heat Transfer longitudinal Fimed
cylinder with Difffent slope Angles |
سليم خليفة كاظم |
مجلة الهندسة
والتكنولوجية |
2009 |
انتقال الحرارة
باكمل الحر لاسطوانة مزغنفة طوليا موضوعة بزوايا ميل مختلفة داخل
مجرى هوائي اديباتي |
سليم خليفة كاظم |
مجلة الهندسة
والتكنولوجية |
2009 |
دراسة تخمينية
لحساب كمية الملوثات المنبعثة من مولدات الديزل الكهربائية للاحياء |
كامل عبد الحسين
خلف
عباس جاسم جبر
سليم خليفة كاظم |
مجلة واسط للعلوم
والطب |
2009 |
Real Time
digital speed control system for DC servo Motor using Lab
VIEW8.5 Package. |
م.م.اريج علاء حسن
|
مجلة الهندسة
والتكنولوجية |
2009 |
Application of
Reverse Engineering using vision Based Data |
لمى عيسى عبد الكريم |
International
Journal of Applied Engineering Research |
2009 |
Improvement of
Output Displacement of servo pneumatic system using fuzzy PI
controller |
محمد يوسف حسن
ماجد احمد عليوي
شيماء محمود
مهدي |
Eng.a.Tech.
Journal |
2009 |
Chattering
attenuation of sliding Mode controller using Genetic a#
Algorithm and fuzzy logic Techniques |
فرزدق رفيق حسن
مينا قيس كاظم |
مجلة الهندسة
والتكنولوجية |
2009 |
A Neural Network
Based Fuzzy controller pneumatic Circuit |
محمد يوسف حسن |
مجلة الهندسة
والتكنولوجية |
2009 |
Adaptive
Hysteresis-Band current controller of a three phase Induction
Machine |
امجد جليل حمدي
رامي عبد القادر
ماهر
م.م.اياد قاسم
حسن |
مجلة الهندسة
/الجامعة المستنصرية |
2009 |
Link and node
Utilization Factors using Graph theory |
د.ليث جاسم سعود |
National
postgraduate con ference on Engineering, Science &Technology |
2009 |
Design and
Implementation of an Improvement of Blowfish Encyption algorithm
|
د.صالح القرعاوي
اشواق طالب هاشم
جنان عطية |
المجلة العراقبة
لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم |
2009 |
VHDL
Implemeutentation of Hybrid Block cipher Method (SRC) |
اشواق طالب هاشم
نجوى محمد حسن
اخلاص محمود
فرحان |
مجلة الهندسة
والتكنولوجية |
2009 |
Design and
implementation of simple and extendable microprocesson based on
FPGA technology |
حسن جليل حسن |
كلية المنصور
الجامعة |
2009 |
Design and
Implementation of proposed B-R Encryption Algorithm |
جنان عطية مهدي |
المجلة العراقبة
لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم |
2009 |
Fuzzy learning
Better Enhances speed Control of on Field – oriented Induction
Machine |
رامي عبد القادر
زياد محمد احمد
امجد جليل |
مجلة كلية هندسة
النهرين |
2009 |
A Modified
Bisected –T Matching Network for Microware Filter Design
|
ازاد رحيم كريم |
المجلة العراقبة
لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم |
2009 |
Effect of
current on Average surface Roughness of Borosilicate Glass at
EDM Machining and comparison with Numerical Programs |
د.واثق عيسى مهدي |
مجلة الهندسة
والتكنولوجية |
2009 |
Robust QFT
controller design for positioning a permanent magnet stepper
Motor |
حازم ابراهيم علي
|
International
Journal of computer and Electrical Engineering |
2009 |
A
Labview based
counting photons existence in the light |
حازم ابراهيم علي
احمد مظهر حسن
علي فاروق
لطفي |
International
Journal of Engineering and Technology |
2009 |
Mathematical
and
Intelligent modeling of Electropneumatic servo Actuator systems
|
حازم ابراهيم علي
سمسول بهاري
موحد نور
سنان محمود
باشي
محمد هميروس
مرحبان |
Australian
Journal of Basic and Applied sciences |
2009 |
Neuro –
Fuzzy
Structure for A Motion Control of
A Robot
Manipulator
|
د.فراس عبد الرزاق
رحيم |
North-Caucasian
Region Engineering
sciences |
2009 |
Remote ECG
Signal Monitoring Via Internet |
د.صالح مهدي
القرعاوي
م.م.حامد موسى حسن |
Journal of
Engineering and Technology |
2009 |
Error Estimation
for an Integrated GPSI INS system using Adaptive Neuro- Fuzzy
Technique |
سلام عبد الرزاق
احمد مظهر
علي فاروق
لطفي |
المجلة العراقية
لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة |
2010 |
Compact Hard
ware Implementation of FPGA Based RC6 Block cipler |
وليد فواز شريف
فائز فواز شريف
اشواق طالب |
Journal of
Engineering and applied sciences |
2010 |
Design and
Implementation of simple and Extendable Microprocessor Based on
|
وليد فواز شريف
حسن جليل حسن |
مجلة المنصور |
2010 |
التعاقد عبر
الانترنيت ومدى مشروعيته في القانون العراقي |
اقدس صفاء الدين
رشيد |
مجلة الجامعة
الاسلامية |
2010 |
Comparison
Between neural network based PI and PID controllers |
محمد يوسف حسن
جانيش كوثابلي |
International
Multi-conference on system, signals and Devices |
2010 |
Comparison
Between Adaptive Fuzzy and PID Fuzzy Automotive Engine
controllers in Idle speed Mode |
م.د.محمد يوسف حسن
م.م.صبا طارق
سالم |
مجلة الهندسة
والتكنولوجية |
2010 |
Aggregation is
one of the challenges in Learning probabilistic Relational
Models |
د.صالح القرعاوي
د.حسين جليل
اسطيفان
د.لمياء عبد
النور |
المجلة العراقبة
لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم |
2010 |
Modeling and fuzzy logic
controller design for Laboratory scale 3 D of VOTCS helicopter |
د.ولاء الدين خيري
سعيد
مثنى فخري شاكر |
المجلة العراقبة
لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم |
2010 |
Improving Hiding
In formation process based on GA Technique with secure
Extraction process |
لينا سعيد ججو
سوزان صباح |
المجلة العراقبة
لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم |
2010 |
The proposed 512
bits Rc6 Encryption Algorithm |
اشواق طالب هاشم
جنان عطية
سلمى حمدي
|
المجلة العراقبة
لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم |
2010 |
FPGA simulation
of Type-3 Fiestel network of the 128 bits block size Improved
Blo fish Cryptographic Encryption |
اشواق طالب هاشم
يسرى علي محمد
اخلاص كريم |
مجلة الهندسة
والتكنولوجية |
2010 |
The Design of a
Tuned Mass Damper as a Vibration Absorber |
تغريد محمد محمد رضا |
مجلة الهندسة
والتكنولوجية |
2010 |
Robust controller design
for single axis magnetic levitation system |
بشير نعمان حسين
نصري سليمان
حازم ابراهيم
علي |
Australian
Journal of Basic and Applied sciences |
2010 |
Measurement of
Encryption Quality of Bitmaps Images with RC6 Block cipher and
two Modified version |
اشواق طالب هاشم
بيداء هاشم هلال |
مجلة الهندسة
والتكنولوجية |
2010 |
Design of H-inf Based Robust Control
Algorithms Using Particle Swarm Optimization Method |
حازم ابراهيم علي
سمسول بهاري
موحد نور
سنان محمود
باشي
محمد هميروس
مرحبان |
The Mediterranean Journal of Measurement and
Control |
2010 |
Development of
the cross-coupling phenomena of MIMO flight system using fuzzy
logic controller |
منى صالح
د.مازن
زكي عثمان
د.عارف عبد
الرحمن
عبد
الكريم |
Journal of
Enginerring Sience and Technology |
2010 |
الحماية
القانونية لمشتركي الهواتف النقالة |
م.م.اقدس صفاء الدين
م.م.امال عبد
الجبار |
مجلة جامعة
الانبار للعلوم السياسية والقانونية |
2011 |
Simulation of
Mean Value Engine Model for a single Cylinder Spark Ignition
Engine |
م.د.محمد يوسف حسن
م.م.صبا طارق
سالم |
مجلة الهندسة
والتكنولوجية/جامعة النهرين |
2011 |
Optimum path
planning for Multi Mobile Robots with speed of work Achievement
as constrain
|
م.م.بشرى كاظم عليوي |
مجلة جامعة بابل
للعلوم الصرفة والتطبيقية |
2011 |
Pso –based
robust H- inf controller design using cascade compensation
network |
حازم ابراهيم علي
سمسول بهاري
موحد نور
سنان محمود
باشي
محمد هميروس
مرحبان |
IECE Electronics
Express |
2011 |
Intelligently
tuned weights based robust H – inf controller design for
pneumatic servo actuator system with parametric
uncertainly
|
حازم ابراهيم علي
سمسول بهاري
موحد نور
سنان محمود
باشي
محمد هميروس
مرحبان |
Australian
Journal of Basic and Applied sciences |
2011 |
Design of combined Robust
controller for a pneumatic servo a actuator system with
uncertainly |
سمسول بهاري
حازم ابراهيم علي
محمد هميروس
مرحبان |
Scientific
Research and Essays |
2011 |
Design of H-inf Controller with tuning of
weights Using Particle Swarm Optimization Method |
حازم ابراهيم علي
سمسول بهاري
موحد نور
محمد هميروس
مرحبان سنان محمود
باشي
|
IAENG International Journal of Computer
Science |
2011 |
Interval Type-2
fuzzy position control of electro-hydraulic actuated robotic
excavtor |
د. محمد يوسف |
International
Journal of mining Science and Technology |
2011 |
Fuzzy controlled
hydraulic excavator with model parameter uncertainty |
د. محمد يوسف |
World Academy of
Science, Eng. and Technology |
2011 |
Hybrid H ∞/ QFT
Robust Control Algorithm Design Using Positioning A Pneumatic
Servo Actuator System |
د.حازم ابراهيم |
The
Mediterranean Journal Of Measurement And Control |
2011 |
Intelligently
Tuned Weights Based Robust H Controller Design For Pneumatic
Servo Actuator System With Parametric Uncertainty |
د.حازم ابراهيم |
Australian
Journal of Basic and Applied Sciences |
2011 |
Developing A3-D
mathematical model for network topology based on graph theory |
د. ليث جاسم سعود |
المجلة العراقية
لهندسة الحاسبات و الاتصالات والسيطرة والنظم |
2011 |
Improvement of
the secret key exchange in symmetric cryptography |
عامر قيس
|
المجلة العراقية
لهندسة الحاسبات و الاتصالات والسيطرة والنظم |
2011 |
An improved date
confidentiality protocol based on timestamp |
عامر قيس
|
المجلة العراقية
لهندسة الحاسبات و الاتصالات والسيطرة والنظم |
2011 |
التعاقد عبر
الانترنيت و مدى مشروعيته في القانون العراقي |
اقدس صفاء الدين |
مجلة الجامعة
العراقية - بغداد |
2011 |
Back
steeping-based-PID-Controller designed for an artificial
pancreas model |
تغريد محمد
مينا قيس
شيماء
محمود
|
مجلة الخوارزمي
الهندسية |
2011 |
Modified method
of information hiding based on hybrid encryption and
steganography |
بيداء هاشم |
المجلة العراقية
لهندسة الحاسبات و الاتصالات والسيطرة والنظم |
2011 |
Designed of
ON-Line tuned idle speed controller for an automotive engine |
علي مجيد |
المجلة العراقية
لهندسة الحاسبات و الاتصالات والسيطرة والنظم |
2011 |
Sensor less
fuzzy logic-based speed control of permanent magnet stepper
motor |
د. فرزدق رفيق |
المجلة العراقية
لهندسة الحاسبات و الاتصالات والسيطرة والنظم |
2011 |
Controlling the
nonlinear servo hydraulic system using PID controller with
Genetic Algorithm tool |
شيماء محمود |
المجلة العراقية
لهندسة الحاسبات و الاتصالات والسيطرة والنظم |
2011 |
constant
frequency digital hysteresis-band current controller for a
three-phase voltage inverter |
وليد عامر
رامي
امجد
جليل |
Control and
Intelligent Systems |
2011 |
Enhancd GA for
mobile robot path planning based on links among distributed
nodes |
محمد جاسم
مصطفى وعد
|
مجلة الهندسة
والتكنولوجيا |
2012 |
Joint space path
planning of a robot manipulator using fuzzy logic |
A.G. Bulgakov Firas
A.Raheem Ivan I.Gorial |
International
Youth Conference Novocherkassk SRSTU 2012 |
2012 |
Cartesian space
path planning of a robot manipulator using fuzzy logic |
امجد جليل حميدي
فراس عبد
الرزاق رحيم |
nternational
Youth Conference Novocherkassk SRSTU 2012 |
2012 |
Design of
electronic throttle valve postion control system using Nonlinear
PID controller |
د. شبلي احمد
ياسر خضير
|
International
Journal of computer applications |
2012 |
GPS/INS
Integration based on dynamic ANFIS network |
احمد مظهر (مشترك) |
International
Journal of Control and Application |
2012 |
Hybrid swarm-
wavelet method for INS error estimation |
احمد مظهر (مشترك)
|
IJWMIP Journal
International Journal of wavelets, multiresoultion and
information processing |
2012 |
اعفاء مزود خدمة
التصديق الالكتروني من المسؤولية المدنية- دراسة مقارنة |
اقدس صفاء الدين |
مجلة الجامعة
المستنصرية /كلية القانون |
2012 |
Design of type-2
fuzzy logic controller for a simple furnace system |
صبا طارق |
مجلة الهندسة
والتكنولوجيا |
2012 |
The influence of
articulation on the performance of pin finned heated plate
subjected to natural convections |
سعد محمد جليل
سليم
خليفة
عبد
الحميد رافع سرحان |
هيئة التعليم
التقني / مجلة التقني |
2012 |
Computing nods
and links appearances on geodesics in networks topologies using
graph theory |
د. ليث جاسم سعود |
المجلة العراقية
لهندسة الحاسبات و الاتصالات والسيطرة والنظم |
2012 |
Enhanced genetic
algorithm base on nodes codes for moblie robot path planning |
محمد جاسم
فرح سامي |
المجلة العراقية
لهندسة الحاسبات و الاتصالات والسيطرة والنظم |
2012 |
Optimal path
planning for mobile robot based on genetically optimized
artificial potential |
محمد جاسم
مصطفى وعد
|
مجلة الهندسة
والتكنولوجيا |
2012 |
genetic
algorithm using sub-paths codes for mobile robot path planning
|
محمد جاسم |
المجلة العراقية
لهندسة الحاسبات و الاتصالات والسيطرة والنظم |
2012 |
Genetic
algorithm based PID controller design for a precise tracking of
two-axis Piezoeleectric micropositioning stage |
ياسر خضير
|
مجلة الخوارزمي
الهندسية |
2012 |
Robust
Disturbance Rejection Control of Helicopter System Using
Intelligent Identification of Uncertainties |
سفانة مظهر
ريني
اكميلياواتي |
ELSEVIER
Engineering Procedia |
2012 |
simple
controller approach with smith predictor for long time delay
systems |
ناهده ناجي كاظم |
مجلة الهندسة
والتنمية / الجامعة المستنصرية |
2012 |
design of
nomlinear robust proportional controller for active braking
system |
محسن نوري
شبلي احمد
حميد
ياسر
خضير عباس |
المجلة العراقية
للهندسة الميكانيكية وهندسة المواد |
2012 |
position control
of electro-hydraulic actuator system using fuzzy logic
controller optimized by particle swarm optimization |
wonohadidjojo
daniel
kothapalli
ganesh
hassan
mohammed |
International
journal of automation and computing (IJAC) |
2012 |
application of
kalman estimation techniques with fuzzy logic to a synchro
digitizer |
ولاء الدين خيري
فراس
عبدالرزاق
لينا سعيد ججو |
المجلة العراقية
لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم |
2012 |
Interval Type-2
fuzzy control for mean arterial pressure by isoflurane infusion
during anesthesia |
د. محمد يوسف
يمامة عبد
الفتاح
صبا
طارق |
Emirates Journal
for Engineering Research (EJER). |
2012 |
Compensation of
Load Variation using Fuzzy Controller for Hydraulic Actuated
Front End Loader |
د. محمد يوسف |
Emirates Journal
for Engineering Research (EJER) |
2012 |
Force
recognition using improved FFT based radon by PSO and PCA
techniques |
حامد موسى
|
International
Journal of Image Processing (IJIP) |
2012 |
3-D Face
recognition using improved 3D mixed transform |
حامد موسى |
International
Journal of Biometrics and Bioinformatics (IJBB) |
2012 |
Efficient
Autonomous Heliostat System |
نزار علي
احمد
عبد
المحسن محمود
|
IEEE مؤتمر في
تونس |
2012 |
Robust H
controller for high preecision positioning system design,
analysis and implementation |
د. سفانة مظهر |
intelligent
control and automation |
2012 |
الحماية
القانونية لمشتركي الهواتف النقالة |
اقدس صفاء الدين |
مجلة جامعة
الانبار للعلوم القانونية والسياسية |
2012 |
EKF for state
estimation of electro-hydraulic servo system |
م.د. فراس عبد
الرزاق |
مجلة الهندسة
والتكنولوجيا |
2013 |
Imge Impedance
improvement in T and ∏- Networks |
ازاد رحيم كريم (
مشترك الاسم الأول )
صبا محمد شريف
( مشترك الاسم الثاني ) |
Journal of
Engineering and Development |
2013 |
spot position
extraction based on high - resolution parametric subspace method
without eigen decomposition |
ازاد رحيم كريم |
مجلة واسط للعلوم
الهندسية |
2013 |
swarm
intelligence based robust active queue management design for
congestion control in TCP network |
حازم ابراهيم علي |
transactions of
the institute of measurement and control - manuscript ID
TIMC-13-0228 |
2013 |
position control
for (PPDCV)using PID & fuzzy supervisory controller |
ماجد احمد
|
Academic
research international |
2013 |
design a model
predictive controller for an electrical furance system |
علي مجيد |
مجلة الهندسة
والتكنولوجيا |
2013 |
identification
of position DC motor and control using fuzzy type - 2 based PSO |
احمد علاء |
international
journal of computers & technology |
2013 |
PSO based PID
controller design for a precise tracking of two - axis
piezoelectric micropositioning stage |
حازم إبراهيم علي
ياسر خضير
عباس
علي
مجيد محمود |
مجلة الهندسة
والتكنولوجيا |
2013 |
An Enhanced
Genetic Programming Algoritm for optimal controller design
|
محمد جاسم (مشترك
الاسم الثاني) |
International
Control and Automation |
2013 |
type-2 fuzzy
logic controllers based genetic algorithm for the position
control of DC motor |
احمد علاء (مشترك
الاسم الثالث ) |
intelligent
control and automation |
2013 |
obstacles
avoidance for mobile robot using enhanced articial potentiol
field |
محمد جاسم (مشترك
الاسم الاول) |
مجلة الخوارزمي
|
2013 |
Hand writing
numbures detection using artificial neural networks |
احمد خلف حمودي
(مشترك الاسم الاول) |
المجلة العراقية
لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم |
2013 |
Design and
implementation of MC-CDMA technique using FPGA |
ليلى حاتم عبود
(مشترك الاسم الثاني) |
مجلة الهندسة
والتكنولوجيا |
2013 |
A PID-like ANFIS
controller trained by PSO technique to control nonlinear MIMO
systems |
عمر فاروق لطفي
(مشترك الاسم الاول) |
Australian
journal of basic and applied sciences |
2013 |
Radial basis
function nueral network trained by adaptive chaotic partical
swarm optimaization to control nonlinear systems |
عمر فاروق لطفي
|
Australian
journal of basic and applied sciences |
2013 |
wavelete neural
network model reference adaptie control trained by a modified
artificial immune algorithm to control nonlinear systems
|
عمر فاروق لطفي
|
The Arabian
journal for science and engineering (AJSE) |
2013 |
performance
comparison of two controllers for AVR SG system |
أ.م.د.أمجد جليل
م.د.فراس
عبد الرزاق |
مجلة الهندسة
والتكنولوجيا |
2013 |
QFT Control Design Using Particle Swarm
Optimization Method |
حازم ابراهيم علي
سمسول بهاري
موحد نور
سنان محمود
باشي
محمد هميروس
مرحبان |
Transactions of
The Institute of Measurement and Control |
|
Improvement of a
hydrostatic transmission control system performance using radial
basis neural network |
امجد جليل
حميدي
مشاعل متي
اياد
قاسم حسين |
مجلة كلية
الهندسة / جامعة بغداد |
|
Design &
simulation of PLC control and Electro – Hydraulic system for a
punching Machine |
ماجد احمد عليوي
عبد المحسن محمود |
مجلة الهندسة
والتكنولوجية |
|
A review of
pneumatic actuators (modeling and control) |
حازم ابراهيم علي
سمسول بهاري
موحد نور
سنان محمود
باشي
محمد هميروس مرحبان |
Australian Journal
of Basic and Applied Sciences |
|
design of
on-line tuned controller for condestion a voidance in computer
networks |
صبا طارق سالم
علي مجيد |
مجلة الهندسة
والتكنولوجيا |
|
performance
comparison of Two estimators for two-phase permanent mangent
synchronous motor |
امجد جليل حميدي
|
مجلة كلية
الهندسة / جامعة النهرين |
|
Development of
information hiding in video AVI file based on hybrid encryption
and steganography |
اشواق طالب
هاشم
يسرى علي محمد
سوزان
|
مجلة الهندسة
والتكنولوجية |
|
Design of a
continous sliding mode controller for the electronic throttle
valve system |
شبلي احمد حميد
|
مجلة كلية
الهندسة / جامعة بغداد |
|
Desing of a
nonlinear speed controller for a DC motor system with unknown
external torque based on back stepping approach |
شبلي احمد
حميد
ياسر
خضير |
المجلة العراقبة
لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم |
|
Design of a
nonlinear robust controller for vibration control of a vehicle
suspension system |
شبلي احمد
حميد
محسن
نوري
ياسر
خضير |
مجلة الهندسة
والتكنولوجية |
|
Quantitive feed
back theory control design using particle swarm optimization
|
حازم ابراهيم علي
سمسول بهاري موحد نور |
Trancaction of
the Institute of Measurement and Control |
|
H-inf controller
design to control the single axis magnetic levitation system
with parametric uncertainty |
حازم ابراهيم علي |
Journal of
Applied Sciences |
|
Model Predictive
Control of Blood Pressure by Drug Infusion |
تغريد محمد محمد رضا |
المجلة العراقبة
لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم |
|
Neural
controller for nonholonomic moblie robot system based on
position orientation predictor |
عبير فاضل شمال
|
المجلة العراقبة
لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم |
|
A low cost
single-axis sun tracker system using PIC microcontroller |
قيس ابراهيم عبد
اللطيف |
مجلة ديالى
للعلوم الهندسية / جامعة ديالى |
|
Robust deadbeat
controller design using POS for positioning a permanent magnet
stepper motors |
د.حازم ابراهيم علي
|
المجلة العراقبة
لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم |
|
Robust PI - PID
Controller Design for Magnetic Levitation System |
د.حازم ابراهيم علي
|
مجلة الهندسة
والتكنولوجية/ الجامعة التكنولوجية |
2014 |
Design of
PSO Based Robust Glucose Control in Diabetic Patients
|
د.حازم ابراهيم علي
|
المجلة العراقبة
لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم/ الجامعة
التكنولوجية/مجلد 14 عدد 1 |
2014 |
H- Infinity
Based Active Queue Management Design for Congestion Control in
Computer Network |
د.حازم ابراهيم علي
كرم سمير خالد |
المجلة العراقبة
لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم/ الجامعة
التكنولوجية/مجلد 14 عدد 3 |
2014 |
Designing a
Nonlinear PID Neural Controller of Differential Braking System
for Vehicle Model Based on Particle Swarm Optimization .
|
د. احمد صباح
الاعرجي |
Engineering &
Technology Journal |
2014 |
Design of an
Adaptive PID Controller for Continuous Stirred Tank Reactor
Based on Particle Swarm Optimization |
د. احمد صباح
الاعرجي
خلود داغر |
Al-Khwarizmi
Engineering Journal Universal Impact Factor (0.98( |
2013 |
practical
application and construction for mobile robot |
د.محمد جاسم محمد |
مجلة الهندسة
والتكنولوجيا |
2013 |
Design of a
Nonlinear PID Neural Trajectory Tracking Controller for Mobile
Robot Based on Optimization Algorithm. |
د. احمد صباح
الاعرجي
خلود داغر
|
Engineering &
Technology Journal |
2014 |
Design of a
Nonlinear PID Neural Controller for the Speed Control of a
Permanent Magnet DC Motor Model Based on Optimization Algorithm. |
د. احمد صباح
الاعرجي |
Al-Khwarizmi
Engineering Journal Universal Impact Factor (0.98( |
2014 |
A Comparative
Study of Various Intelligent Algorithms Based Nonlinear PID
Neural Trajectory Tracking Controller for the Differential
Wheeled Mobile Robot Model . |
د. احمد صباح
الاعرجي |
Journal of Engineering College
Baghdad
University |
2014 |
investigating
the guidance feature of searching in the genetic algorithm |
د.ليث جاسم سعود
د.محمد جاسم
|
المجلة العراقية
لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم |
2013 |
pressure control
of electro- hydraulic servo-valve and transmission line effect |
د.ماجد احمد
|
مجلة الخوارزمي
الهندسية |
2013 |
modeling and
force-postion controller design of rehabilitation robot for
human arm movements |
د.محمد يوسف
|
مجلة الهندسة
والتكنولوجيا |
2014 |
An application
of differential transform method for optimal control problems |
زينة خليل |
مجلة كلية
التربية الاساسية /كلية التربية الاساسية /الجامعة المستنصرية |
2014 |
Applying
congnitive methodology in designing on-line auto-tuning robust
PID controller for the real heating system |
د. احمد صباح
الاعرجي |
مجلة الهندسة
/كلية الهندسة /جامعة بغداد |
2014 |
sliding mod
controller design for crane containers system |
د.شبلي احمد حميد
بشار فاتح
مدحت |
المجلة العراقية
لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم |
2014 |
design of
on-line nonlinear kinematic trajectory tracking controller for
mobile robot based on optimal back-stepping techniqu |
د. احمد صباح
الاعرجي |
المجلة العراقية
لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم |
2014 |
Inverse
kinematics solution of the robot mainpulator end-effector
position using multi-neural networks |
د.فراس عبد ارزاق
د. ازاد رحيم
كريم
د.امجد
جليل حميدي |
مجلة الهندسة
والتكنولوجيا |
2014 |
Intellignet
job-shop scheduling using neural network |
د.سفانة مظهر رافت
(مشترك الاسم الثاني) |
The Zaytoonah
international engineering confrence on sustainability: Desgin
and innovation |
2014 |
The selection of
dither signal in extremum seeking control of 3 DOF helicopter
system |
د.سفانة مظهر رافت
(مشترك الاسم الاول) |
The Zaytoonah
international engineering confrence on sustainability: Desgin
and innovation |
2014 |
sliding mode
controller for nonlinear system based on genetic algorithm |
د.احمد خلف حمودي |
مجلة الهندسة
والتكنولوجيا |
2014 |
modeling and
position control of human lower limb rehabilitation robot using
pneumatic muscle actuators |
د.محمد يوسف حسن |
مجلة المنصور
|
2014 |
direct method
for solving nonlinear variational problems by using hermite
wavelets |
زينة خليل |
مجلة بغداد
للعلوم |
2014 |
modeling and
force - position controller design of rehabilition robot for
human arm movement |
د.محمد يوسف حسن |
مجلة الهندسة
والتكنولوجيا |
2014 |
Robust
stabilizing controller design for inverted pendulum system |
د.حازم ابراهيم علي |
Jurnal Teknologi |
2014 |
a cognitive PID
neural controller design for mobile robot based on slice genetic
algorithm |
د. احمد صباح
الاعرجي |
مجلة الهندسة
والتكنولوجيا |
2014 |
المحتوى العضوي
في رسوبيات نهري دجلة وديالى, جنوب مدينة بغداد وعلاقته مع بعض
العوامل البيئية ومجاميع اللافقريات القاعيه وقيم دليل التنوع
الاحيائي. |
داليا محمد علي |
مجلة بغداد
للعلوم |
2014 |
displacement and
vibrationreduction sysytem in hydraulic excavator |
د.محمد يوسف حسن |
Emirates Journal
for engineering research |
2014 |
“A hybrid approach based on
ACO and GA for multi objective mobile robot path planning“, |
د.بشرى كاظم
عليوي(مشترك اسم اول) |
Applied Mechanics and Materials, vol. 527(2014), pp. 203-212,
DOI:10.4028/www.scientific.net/AMM.527.203, Online available
since 2014/Feb/06 at
www.scientific.net, Trans Tech Publications, Switzerland, 2014. |
2014 |
, “Modified Genetic Algorithm
based on A* Algorithm of Multi Objective Optimization for Path
Planning”,
|
د.بشرى كاظم
عليوي(مشترك اسم اول) |
Journal of Automation and Control Engineering (JOACE), vol. 2,
no. 4, pp. 357-362, December 2014. |
2014 |
“Optimal motion planning approach for mobile robot navigation
problem” |
د.بشرى كاظم
عليوي(مشترك اسم اول) |
Applied Mechanics and Materials,
ISSN: 1662-748, vols. 799-800, pp. 1078-1082, DOI:
10.4028/www.scientific.net/AMM.799-800.1078, Tran Tech
Publications, Switzerland, 2015. |
2015 |
, “Implementation of human perception in mobile robots with
fuzzy logic for collision avoidance” |
د.بشرى كاظم
عليوي(مشترك اسم اول) |
Global Journal of Researches in Engineering: J General
Engineering, vol.15, issue 6, version 1, 2015. |
2015 |
”Mobile robot motion planning and multi objective optimization
using improved approach,” |
د.بشرى كاظم
عليوي(مشترك اسم اول) |
International Journal of Mechanical Engineering and Robotics
Research, vol. 4, no. 4, pp. 325-330, October 2015. |
2015 |
“Towards a heterogeneous navigation team of aerial-ground robots
based on fuzzy image processing“ |
د.بشرى كاظم
عليوي(مشترك اسم اول) |
International Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM),
Nottingham,
United Kingdom,
6-7 July, 2014, International Journal of Materials Science and
Engineering (IJMSE), vol. 3, no. 1, pp. 60-65, March, 2015 |
2015 |
“Feasibility Study on Online Guiding of Industrial Robot by
Experimentally Created Force/Torque Map for Peg-in-Hole
Assembling”, |
د.بشرى كاظم
عليوي(مشترك اسم اول) |
Applied Mechanics and Materials, ISSN: 1662-7482, vols. 799-800, pp. 1074-1077, DOI:
10.4028/www.scientific.net/AMM.799-800.1074, Tran Tech
Publications, Switzerland, 2015. |
2015 |
قيم دليل التنوع
الاحيائي لمجتمع اللافقريات القاعية وعلاقته مع تغاير بعض العوامل
البيئية في نهري دجلة وديالى ضمن مدينة بغداد |
داليا محمد علي |
مجلة بغداد
للعلوم |
2014 |
ntelligent H2/H∞
robust control of an active magnetic bearings system |
د.سفانة مظهر رافت
|
مجلة الخوارزمي
الهندسية |
2015 |
modeling of
continuous stirred tank reactor based on artificial neural
network |
د. احمد صباح
الاعرجي |
مجلة كلية
الهندسة /جامعة النهرين |
2015 |
spot position
extraction based on high-resolution parametric subspace method
without eigen decomposition |
د. ازاد رحيم
كريم
|
مجلة واسط للعلوم
الهندسية |
2015 |
Robust digonal
and nondiagonal controllers design for MIMO system |
د.حازم ابراهيم علي |
The
mediterranean journal of measurement and control |
2015 |
Optimal
multiobjective robust controller design for magnetic levitation
system |
د.حازم ابراهيم علي |
المجلة العراقية
لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم |
2015 |
Design of POS
based robust blood glucose control in diabetic patients |
د.حازم ابراهيم علي |
المجلة العراقية
لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم |
2015 |
Aircraft Pitch
control using type-2 fuzzy logic |
يمامة عبد الفتاح |
مجلة الهندسة
والتكنولوجيا |
2015 |
H-infinity based
active Queue mangment design for congestion control in computer
networks |
د.حازم ابراهيم علي
كرم سمير
خالد |
المجلة العراقية
لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم |
2015 |
collective
robotics search using particle system |
د.حازم ابراهيم علي |
المجلة العراقية
لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم |
2015 |
intelligent modeling and control of a conveyor belt grain dryer
using a simplififed type 2 neuro-fuzzy controller |
د.عمر فاروق لطفي (مشترك الاسم
الاول) |
taylor & Francis drying technology
|
2015 |
congnitive non-linear controoler design for magnetic levitation
system |
د.احمد صباح عبد الامير
|
transcations of the institute of measurment and control
|
2015 |
diecrete controller synthesis on genetic programming
|
د.محمد جاسم
|
wseas transcations on systems and control |
2015 |
a nonlinear neural controller design for the single axis
magnetic ball lvitation system based on slice genetic algorithm |
د.احمد صباح عبد |
مجلة الهندسة والتكنولوجيا |
2015 |
the approximation solution of some calculus of variation
problems based euler-lagrange equations |
زينة خليل عبد الامير |
مجلة الهندسة والتكنولوجيا |
2015 |
نطاق حق المستهلك بالرجوع في العقود المبرمه عن بعد (دراسة قانونيه
مقارنه) |
اقدس صفاء الدين رشيد |
مجلة النهرين /كلية الحقوق
|
2015 |
Sliding Mode Control for Electro-Hydraulic Servo System |
د.شبلي احمد (مشترك الاسم الاول)
شيماء محمود (مشترك الاسم الثاني) تغريد محمد محمد(مشترك الاسم
الثالث) |
المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم |
2015 |
Multipolarized/multi-band orthogonal MIMO antenna for WIFI and
Wimax applications |
عبد المحسن محمود |
IEEE |
2015 |
swarm intelligence based robust avtive queue management design
for congenstion control in TCP network |
حازم ابراهيم علي (مشترك الاسم
الاول) |
IEEJ Transactions on electrical and electroinc |
2016 |
modelling self-optimised short term load forecasting for medium
voltage loads using tunning fuzzy systems and artificial neural
networks |
د.محمد يوسف حسن |
energy conversion and management -journal-elsevier |
|
experimental investigations performance for (VCC) using 2-way
(PFCV) type (2FRE) |
د.ماجد احمد عليوي |
مجلة الخوارزمي الهندسة
|
|
modeling and position control of human lower limb rehabilitation
robot using pneumatic muscle actuators |
د.محمد يوسف حسن |
مجلة المنصور
|
|
ant colony optimization based force-position control for human
lower limb rehabilitation robot |
د.محمد يوسف حسن |
مجلة الخوارزمي الهندسة
|
2016 |
design and simulation of L-adaptive controller for position
controller of DC servomotor |
د.أمجد جليل حميدي |
مجلة الخوارزمي الهندسة |
|
spider monkey optimization:a novel technique for antenna
optimization |
عمار عبد الحسين لفتة
|
IEEE antennas and wireless propagation letters |
|
design and simulation of silding mode fuzzy controller for
nonlinear system |
د.احمد خلف |
مجلة الهندسة /كلية الهندسة/جامعة بغداد |
|
design and simulation of type two fuzzy logic based PD
controller for variable speed rotation active magnetic bearing
system subject to random disturbance |
مينا قيس
|
المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم |
2016 |
on-line tuning sliding mode controller design for nonlinear
inverted pendulum system based on bees algorithm |
د.احمد ابراهيم (مشترك الاسم
الثاني) |
مجلة الهندسة والتكنولوجيا |
2016 |
improved trajectory tracking control for a three axis SCARA
robot using fuzzy logic |
د.سفانه مظهر شيماء محمود |
المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم |
2016 |
color image compression using DPCM with DCT,DWT and quadtree
coding system |
د.اشواق طالب هاشم (مشترك الاسم
الاول) |
karbala international journal of modern science 2(2016) |
2016 |
investigation and enhancement using different types of pipelines
for the servo hydraulic system with PID controller tuned using
fuzzy logic |
شيماء محمود مهدي |
مجلة كلية الهندسة / جامعة النهرين |
2016 |
an improved micro artificial immune algorithm utilizing employed
honey bees for the identification of nonlinear systems |
د.عمر فاروق لطفي
|
المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم |
2016 |
nonlinear integral control design for DC motor speed control
with unknown and variable external torque |
د.شبلي احمد (مشترك الاسم الاول)
بشار فاتح (مشترك الاسم الثاني) ايفان ايشو (مشترك الاسم الثالث) |
الجامعة المستنصرية / كلية الهندسة |
2016 |
vibration suppression control for a flexible beam with sliding
mode observer |
د.شبلي احمد حميد (مشترك الاسم
الاول ) |
مجلة كلية الهندسة / جامعة النهرين |
2016 |
sliding mode vibration suppression control design for a smart
beam |
د.شبلي احمد حميد (مشترك الاسم
الثاني ) |
مجلة كلية الهندسة / جامعة بغداد |
2016 |
hexapod robot static stability analysis using genetic algorithm
simulation and expermental work |
د.فراس عبد الرزاق هند زهير احمد
رؤوف محمد نوري |
كلية المنصور الجامعة |
2016 |
performance comparison for lane detection and tracking with two
different techniques |
د.امجد جليل حميدي (مشترك الاسم
الاول) |
2016 al-sadeq international conference on multidisciplinary in
IT and applications (AIC-MITCSA) |
2016 |
optimum setting of PID controller using particle swarm
optimization for a position control system |
د.احمد خلف حمودي |
مجلة كلية الهندسة / جامعة النهرين |
2016 |
Robust controller design for two wheeled inverted pendulum
system |
د.حازم ابراهيم علي (مشترك الاسم
الاول) |
مجلة كلية الهندسة / جامعة النهرين |
2016 |
Robust PI-PD controller desgine for systems with parametric
uncertainties |
د.حازم ابراهيم علي (مشترك الاسم
الاول) |
مجلة الهندسة والتكنولوجيا |
2016 |
تنمية الذوق الفني للطفل |
د.علياء عبد الرضا (مشترك الاسم
الثاني ) |
مجلة العلوم التربوية والنفسية |
2016 |
correlated block quad-tree segmented and DCT based scheme for
color image compression |
د.اشواق طالب هاشم (مشترك الاسم
الاول ) |
indian journal of science and technology
|
2016 |
active vibration suppression of smart cantilever beam with
sliding mode observer using two piezoelectric patches
|
د.شبلي احمد (مشترك الاسم الاول ) |
مجلة الخوارزمي الهندسة
|
2016 |
Optimal robust controller design for heartbeat system |
د.أمجد جليل حميدي (مشترك الاسم
الاول) رؤى مؤيد سعيد(مشترك الاسم الثالث) |
مجلة الهندسة والتكنولوجيا |
2016 |
الحق في الرجوع في عقود الخدمات الالكترونيه |
اقدس صفاء الدين رشيد |
الجامعة المستنصريه /كلية الحقوق
|
2016 |
design an integral sliding mode controller for a nonlinear
system |
د.احمد خلف حمودي (مشترك الاسم الاول
) |
مجلة الخوارزمية الهندسية |
2016 |
التعبير عن الارادة في التعاقد الالكتروني : دراسة قانونية مقارنة |
اقدس صفاء الدين |
المجلة الاكاديمية للبحث القانوني |
2016 |
optimal and robust tuning of state feedback controller for
rotary inverted pendulum |
د.حازم ابراهيم علي
رشا محمد ناجي |
مجلة الهندسة والتكنولوجيا |
2016 |
design of integral sliding mode controller for servo DC motor |
بشار فاتح مدحت
د. امجد جليل حميدي
د.فراس عبد الرزاق |
مجلة كلية الهندسة / جامعة النهرين |
2016 |
spider monkey optimization (SMO) anovel optimization technique
in electromagnetic |
عمار عبد الحسين (مشترك الاسم
الثاني) |
IEEE |
2016 |
a cognitive nonlinear fractional order PID neural controller
design for wheeled mobile robot based on bacterial foragung
optimization algorithm |
د.احمد صباح عبد الامير
لؤي ثامر
|
مجلة الهندسة والتكنولوجيا |
2016 |
cognitive dynamic neural controller design for mobile robot
based on self-tuning on-line optimization algorithm |
د.احمد صباح عبد الامير( مشترك الاسم
الثاني ) |
The Iraqi journal for Mechanical and material engineering |
2016 |
design of a nonlinear fractional order PID neural controller for
mobile robot based on partical swarm optimization |
د.احمد صباح عبد الامير
لؤي
ثامر |
مجلة الهندسة والتكنولوجيا |
2016 |
development of a swaing-tracking sliding mode controller design
for nonlineare inverted pendulum via bees-slice genetic
algorithm |
د.احمد صباح عبد الامير
|
مجلة الهندسة والتكنولوجيا |
2016 |
Development of an On-Line Self-Tuning
FPGA-PID-PWM Control Algorithm Design for DC-DC Buck Converter
in Mobile Applications |
د.احمد صباح عبد الامير
|
Journal of
Engineering
|
2017 |
Robust
Controller Design for Two Wheeled
Inverted
Pendulum System |
د.حازم ابراهيم علي
زين العابدين
محمد شريف
|
Al-Nahrain
Journal for
Engineering Sciences (NJES)
Vol. 20, No. 3 |
2017 |
Robust PI-PD
Controller Design for Antilock
Braking System |
د.حازم ابراهيم علي
علي هادي سعيد |
Al-Nahrain
Journal for
Engineering Sciences (NJES)
Vol. 20, No. 4 |
2017 |
high order sliding mode observer-based output feedback
controller desgine for electro-hydraulic system |
د.شبلي احمد (مشترك الاسم الاول ) |
مجلة الخوارزمي الهندسة
|
2017 |
Adaptive Sliding Mode Controller for Servo Actuator System with
Friction |
د.شبلي احمد (مشترك الاسم الاول ) |
مجلة كلية الهندسة / جامعة بغداد |
2017 |
nonlinear modeling and IT2 fuzzy control design of 4DOF
robotic backhoe excavator |
د.محمد يوسف حسن (مشترك الاسم الاول
) |
مؤتمر ICER |
2017 |
improved sliding mode controller for a nonlinear system based on
a particle swarm optimization technique |
د.عمر فاروق لطفي (مشترك ) |
مجلة الخوارزمية الهندسية |
2017 |
design and modeling of six DOF lumbar spaine and lower
rehabilitation robot structure |
د.محمد يوسف حسن (مشترك الاسم الاول
) |
مؤتمر ICER |
2017 |
optimal traectory planning of 2-DOF robot arm using the
integration of Pso based on D*algorithm and cubic polynomial
equation |
د.فراس عبد الرزاق رحيم (مشترك الاسم
الثاني ) |
مؤتمر ICER |
2017 |
modified C-space analysis and construction for two-link robot
arm |
د.فراس عبد الرزاق رحيم (مشترك الاسم
الاول) |
مؤتمر ICER |
2017 |
improved sliding mode controller for a nonlinear system based on
a particle swarm optimization technique |
د.احمد خلف حمودي (مشترك الاسم الاول
) |
مجلة الهندسة والتكنولوجيا |
2017 |
design and implementation of classical sliding mode controller
for ball played system |
د.ليث جاسم سعود (مشترك الاسم الاول
) |
مجلة كلية الهندسة / جامعة بغداد |
2017 |
performance evaluation of PID controller and fuzzy PID
controllers designed for controlling a simulated quadcopter
rotational dynamics model |
د.ليث جاسم سعود (مشترك الاسم الاول
) |
مجلة كلية الهندسة / جامعة بغداد |
2017 |
a congntive
obstacle avoidance controller design for wheeled mobile robots |
د.احمد صباح عبد
الامير (مشترك الاسم الثاني ) |
advances in
natural and applied sciences |
2017 |
acognitive
hybrid tuning control algorithm design for nonlinear
path-tracking controller for wheeled mobile robot |
د.احمد صباح عبد
الامير (مشترك الاسم الاول ) |
مجلة الخوارزمي
الهندسية |
2017 |
robot arm path
planning using modified particle swarm optimization based on D*
algorithm |
د.فراس عبد الرزاق
رحيم (مشترك الاسم الثاني ) |
مجلة الخوارزمي
الهندسية |
2017 |
applying A* path
planning algorithm based on modified C-space analysis |
د.فراس عبد الرزاق
رحيم (مشترك الاسم الاول ) |
مجلة الخوارزمي
الهندسية |
2017 |
optimum setting
of PID controller using particle swarm optimization for a
postion control system |
د.احمد خلف حمودي
(مشترك الاسم الاول ) |
alnahrain
journal for engineering sciences |
2017 |