البحوث المنشورة في المجلات العلمية

رجوع


البحوث المنشورة في المجلات العلمية المحكمة
عنوان البحث اسم الباحث/الباحثون الجهة السنة
Multiple model controller design for electropneumatic servo actuator حازم ابراهيم علي

قيس ابراهيم عبد اللطيف

كوران عبد الرحمن محمد

المجلة العراقبة لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم 2006
Application of Neural Networks Predictive Control to a Stepping Motor حازم ابراهيم علي المجلة العراقبة لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم 2006
Design of Sliding Mode Controller for the  TORA System د.ولاء الدين خيري سعيد

شبلي احمد حميد

مجلة الهندسة والتكنولوجية 2007
دراسة عملية لتأثير زاوية الميلان والمساحة السطحية لاسطوانة مزغنفة طوليا على  معامل انتقال الحرارة باكمل الحر في حيز مفتوح

سليم خليفة كاظم

م.د.كامل عبد الحسين 
مجلة الهندسة والتكنولوجية 2008
Design of a PIC based dual sensing motion detection عبير فاضل المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة 2008
Sliding mode control for Gust Responses in Tall Buildings اسامة ياسين محمود

فرزدق رفيق ياسين

تغريد محمد محمد رضا

مجلة الهندسة والتكنولوجية 2008
Design of a Neural network Based Intelligent PI Controller for a pneumatic system محمد يوسف حسن

جانش كوثبلي

LAENG International Joumal of computer science 2008
State Estimation of two – phase permanent magnet synchronous machine امجد جليل حمدي

احمد علاء عكلة

ياسر نبيل ابراهيم

مجلة الهندسة والتكنولوجية 2008
Type -3 Fistal Network of the 128-Bits Block size Improved Blowfish Cryptographic Encryption    اشواق طالب هاشم مجلة الهندسة والتكنولوجية 2008
Infected Region Recognition In Human Body Members Based on wavenet with Minimum Distance حسن جليل حسن المجلة العراقبة لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم 2008
Design A Distributed amplifier system Using II-Filtering structure ازاد رحيم كريم مجلة هندسة الرافدين 2008
Design of a sliding mode controller for a TORA system شبلي احمد حميد

ولاء الدين خيري سعيد

مجلة الهندسة/بغداد 2008

An (SDARE)based Treatment scheduling for Enhancing Immune Response to (HIV)

م.د.رائد ابراهيم

م.م.ياسر خضير

مجلة الهندسة والتكنولوجية 2008
Experimental Determination of Electrical and Mechanical parameters of DC Motor using Genetic Element Neural network  عارف عبد الرحمن Journal of Engineering science of Technology 2008
Numerical Modeling and Dynamic simulations of Non – linear Aero thermo elastic of Double – Wedge lifting surface عارف عبد الرحمن Journal of Engineering science of Technology 2008

Designing a Genetic Neural controller of Differential Braking system for Vehicle Based on Model reference

احمد صباح عبد الامير مجلة الهندسة والتكنولوجية 2008
Neuro – Fuzzy Structure for on – Line Planning of Robot Manipulator in Unknown Environment د.فراس عبد الرزاق  رحيم North-Caucasian Region Engineering sciences 2008
pC – Based Fuzzy Logic Structre for on – Line Planning of Robot Manipulator in unknown Environment د.فراس عبد الرزاق  رحيم North-Caucasian Region Engineering sciences 2008
Neuro – fuzzy structure for on – line planning of robot manipulator in unknown Dynamic Environment د.فراس عبد الرزاق رحيم North-Caucasian Region Engineering sciences 2008
Adaptation of  BPSKITH/UWB Parameters  using RAKE Receiver with IPI in WPAN Indoor Multipath Fading channels د.صالح مهدي القرعاوي

د.ناطق علي

Iraqi Journal for computer communication and control system Eng 2008
Muhi – Delay Biorthogonal coded/Balanced TR –UWB Receiver for WPAN Based on Hadamard Matrix د.صالح مهدي القرعاوي Journal of Engineering and Technology 2008
IPI Removing using Reference sign/N –ary Orthogonal Coded Balanced TR – VWB Receiver for WOAN Based  on Hadamard  Matrix  د.صالح مهدي القرعاوي Journal of Engineering – university of AL - Nahrain 2008
Study of principle component  Analysis and learning Vector Quantization Genetic neural  networks  عارف عبد الرحمن Eng .& Tech Journd 2009

Practical study for Inres ligation proper tional pressure Relief Valve (DBETR-ليم 1X/25)Per F0rmance

  ماجد احمد عليوي مجلة الهندسة والتكنولوجية 2009
The Effect of space volume on free Convection Heat Transfer longitudinal Fimed cylinder with Difffent  slope Angles سليم خليفة كاظم مجلة الهندسة والتكنولوجية 2009
انتقال الحرارة باكمل الحر لاسطوانة مزغنفة طوليا موضوعة بزوايا ميل مختلفة داخل مجرى هوائي اديباتي سليم خليفة كاظم مجلة الهندسة والتكنولوجية 2009
دراسة تخمينية لحساب كمية الملوثات المنبعثة من مولدات الديزل الكهربائية للاحياء

كامل عبد الحسين خلف

عباس جاسم جبر

سليم خليفة كاظم
مجلة واسط للعلوم والطب 2009
Real Time digital speed control system for DC servo Motor using Lab VIEW8.5 Package. م.م.اريج علاء حسن مجلة الهندسة والتكنولوجية 2009
Application of Reverse Engineering  using vision Based Data لمى عيسى عبد الكريم International Journal of Applied Engineering Research 2009
Improvement of Output Displacement of servo pneumatic system using fuzzy PI controller محمد يوسف حسن

ماجد احمد عليوي

شيماء محمود مهدي

Eng.a.Tech. Journal 2009
Chattering attenuation of sliding Mode controller using Genetic a# Algorithm and fuzzy logic Techniques فرزدق رفيق حسن

مينا قيس كاظم

مجلة الهندسة والتكنولوجية 2009
A Neural Network Based  Fuzzy controller pneumatic Circuit محمد يوسف حسن مجلة الهندسة والتكنولوجية 2009
Adaptive Hysteresis-Band current controller of a three phase Induction Machine امجد جليل حمدي

رامي عبد القادر ماهر

م.م.اياد قاسم حسن

مجلة الهندسة /الجامعة المستنصرية 2009
Link and node Utilization  Factors using Graph theory د.ليث جاسم سعود National postgraduate con ference on Engineering, Science &Technology 2009
Design and Implementation of an Improvement of Blowfish Encyption algorithm د.صالح القرعاوي

اشواق طالب هاشم

جنان عطية

المجلة العراقبة لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم 2009

VHDL Implemeutentation of Hybrid Block cipher Method (SRC)

اشواق طالب هاشم

نجوى محمد حسن

اخلاص محمود فرحان

مجلة الهندسة والتكنولوجية 2009
Design and implementation of simple and extendable microprocesson based on FPGA technology حسن جليل حسن كلية المنصور الجامعة 2009

Design and Implementation of proposed B-R Encryption Algorithm

جنان عطية مهدي المجلة العراقبة لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم 2009
Fuzzy learning Better Enhances speed Control of on Field – oriented Induction Machine رامي عبد القادر

زياد محمد احمد

امجد جليل

مجلة كلية هندسة النهرين 2009
A Modified Bisected –T Matching Network for Microware Filter Design ازاد رحيم كريم المجلة العراقبة لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم 2009
Effect  of current on Average surface Roughness of Borosilicate Glass at EDM Machining and comparison with Numerical Programs د.واثق عيسى مهدي مجلة الهندسة والتكنولوجية 2009
Robust QFT controller design for positioning a permanent  magnet stepper Motor حازم ابراهيم علي International Journal of computer and Electrical Engineering 2009
A Labview based counting photons existence in the light حازم ابراهيم علي

احمد مظهر حسن

علي فاروق لطفي

International Journal of Engineering and Technology 2009
Mathematical and Intelligent modeling of Electropneumatic servo Actuator systems  حازم ابراهيم علي

سمسول بهاري موحد نور

سنان محمود باشي

محمد هميروس مرحبان

Australian Journal of Basic and Applied sciences 2009
Neuro – Fuzzy Structure for A Motion Control of A Robot Manipulator د.فراس عبد الرزاق  رحيم North-Caucasian Region Engineering sciences 2009
Remote ECG Signal Monitoring Via Internet د.صالح مهدي القرعاوي

م.م.حامد موسى حسن

Journal of Engineering and Technology 2009
Error Estimation for an Integrated GPSI INS system using Adaptive Neuro- Fuzzy Technique سلام عبد الرزاق

احمد مظهر

علي فاروق لطفي

المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة 2010
Compact Hard ware Implementation of FPGA Based RC6 Block cipler وليد فواز شريف

فائز فواز شريف

اشواق طالب

Journal of Engineering and applied sciences 2010
Design and Implementation of simple and Extendable Microprocessor Based on وليد فواز شريف

حسن جليل حسن

مجلة المنصور 2010
التعاقد عبر الانترنيت ومدى مشروعيته في القانون العراقي اقدس صفاء الدين رشيد مجلة الجامعة الاسلامية 2010
Comparison Between neural network based PI and PID controllers محمد يوسف حسن

جانيش كوثابلي

International Multi-conference on system, signals and Devices 2010
Comparison Between Adaptive Fuzzy and PID Fuzzy Automotive Engine controllers in Idle speed Mode م.د.محمد يوسف حسن

م.م.صبا طارق سالم

مجلة الهندسة والتكنولوجية 2010
Aggregation is one of the challenges in Learning probabilistic Relational Models د.صالح القرعاوي

د.حسين جليل اسطيفان

د.لمياء عبد النور

المجلة العراقبة لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم 2010

Modeling and fuzzy logic controller design for Laboratory scale 3 D of VOTCS  helicopter

د.ولاء الدين خيري سعيد

مثنى فخري شاكر

المجلة العراقبة لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم 2010
Improving Hiding In formation process based on GA Technique with secure Extraction process لينا سعيد ججو

سوزان صباح

المجلة العراقبة لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم 2010
The proposed 512 bits Rc6 Encryption Algorithm

اشواق طالب هاشم

جنان عطية

سلمى حمدي

 
المجلة العراقبة لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم 2010
FPGA simulation of Type-3 Fiestel network of the 128 bits block size Improved  Blo fish Cryptographic Encryption اشواق طالب هاشم

يسرى علي محمد

اخلاص كريم

مجلة الهندسة والتكنولوجية 2010
The Design of a Tuned Mass Damper as a Vibration Absorber تغريد محمد محمد رضا مجلة الهندسة والتكنولوجية 2010

Robust controller design for single axis magnetic levitation system

بشير نعمان حسين

نصري سليمان

حازم ابراهيم علي

Australian Journal of Basic and Applied sciences 2010
Measurement of Encryption Quality of Bitmaps Images with RC6 Block cipher and two Modified version اشواق طالب هاشم

بيداء هاشم هلال

مجلة الهندسة والتكنولوجية 2010
Design of H-inf Based Robust Control Algorithms Using Particle Swarm Optimization Method حازم ابراهيم علي

سمسول بهاري موحد نور

سنان محمود باشي

محمد هميروس مرحبان

The Mediterranean Journal of Measurement and Control 2010
Development of the cross-coupling phenomena of MIMO flight system using fuzzy logic controller       منى صالح

    د.مازن زكي عثمان

  د.عارف عبد الرحمن

 عبد الكريم

Journal of Enginerring Sience and Technology 2010
الحماية القانونية لمشتركي الهواتف النقالة م.م.اقدس صفاء الدين

م.م.امال عبد الجبار

مجلة جامعة الانبار للعلوم السياسية والقانونية 2011
Simulation of Mean Value Engine Model for a single Cylinder Spark Ignition Engine م.د.محمد يوسف حسن

م.م.صبا طارق سالم

مجلة الهندسة والتكنولوجية/جامعة النهرين 2011
Optimum path planning for Multi Mobile Robots with speed of work Achievement as constrain م.م.بشرى كاظم عليوي مجلة جامعة بابل للعلوم الصرفة والتطبيقية 2011
Pso –based robust H- inf controller design using cascade compensation network حازم ابراهيم علي

سمسول بهاري موحد نور

سنان محمود باشي

محمد هميروس مرحبان

IECE Electronics Express 2011
Intelligently tuned weights based robust H – inf controller design for pneumatic servo actuator system with parametric uncertainly حازم ابراهيم علي

سمسول بهاري موحد نور

سنان محمود باشي

محمد هميروس مرحبان

Australian Journal of Basic and Applied sciences 2011

Design of combined Robust controller for a pneumatic servo a actuator system with uncertainly

سمسول بهاري

حازم ابراهيم علي

محمد هميروس مرحبان

Scientific Research and Essays 2011
Design of H-inf Controller with tuning of weights Using Particle Swarm Optimization Method

 

حازم ابراهيم علي

سمسول بهاري موحد نور

محمد هميروس مرحبان

سنان محمود باشي

IAENG International Journal of Computer Science 2011
Interval Type-2 fuzzy position control of electro-hydraulic actuated robotic excavtor د. محمد يوسف International Journal of mining Science and Technology 2011
Fuzzy controlled hydraulic excavator with model parameter uncertainty  د. محمد يوسف World Academy of Science, Eng. and Technology 2011
Hybrid H ∞/ QFT Robust Control Algorithm Design Using Positioning A Pneumatic Servo Actuator System د.حازم ابراهيم The Mediterranean Journal Of Measurement And Control 2011
Intelligently Tuned Weights Based Robust H Controller Design For Pneumatic Servo Actuator System With Parametric Uncertainty د.حازم ابراهيم Australian Journal of Basic and Applied Sciences 2011
Developing A3-D mathematical model for network topology based on graph theory د. ليث جاسم سعود المجلة العراقية لهندسة الحاسبات و الاتصالات والسيطرة والنظم 2011
Improvement of the secret key exchange in symmetric cryptography عامر قيس المجلة العراقية لهندسة الحاسبات و الاتصالات والسيطرة والنظم 2011
An improved date confidentiality protocol based on timestamp عامر قيس المجلة العراقية لهندسة الحاسبات و الاتصالات والسيطرة والنظم 2011
التعاقد عبر الانترنيت و مدى مشروعيته في القانون العراقي اقدس صفاء الدين مجلة الجامعة العراقية - بغداد 2011
Back steeping-based-PID-Controller designed for an artificial pancreas model تغريد محمد

 مينا قيس

 شيماء محمود

مجلة الخوارزمي الهندسية 2011
Modified method of information hiding based on hybrid encryption and steganography بيداء هاشم المجلة العراقية لهندسة الحاسبات و الاتصالات والسيطرة والنظم 2011
Designed of ON-Line tuned idle speed controller for an automotive engine علي مجيد المجلة العراقية لهندسة الحاسبات و الاتصالات والسيطرة والنظم 2011
Sensor less fuzzy logic-based speed control of permanent magnet stepper motor د. فرزدق رفيق المجلة العراقية لهندسة الحاسبات و الاتصالات والسيطرة والنظم 2011
Controlling the nonlinear servo hydraulic system using PID controller with Genetic Algorithm tool شيماء محمود المجلة العراقية لهندسة الحاسبات و الاتصالات والسيطرة والنظم 2011
constant frequency digital hysteresis-band current controller for a three-phase voltage inverter  وليد عامر

 رامي

  امجد جليل

Control and Intelligent Systems 2011
Enhancd GA for mobile robot path planning based on links among distributed nodes محمد جاسم

مصطفى وعد

مجلة الهندسة والتكنولوجيا 2012
Joint space path planning of a robot manipulator using fuzzy logic A.G. Bulgakov Firas A.Raheem Ivan I.Gorial International Youth Conference Novocherkassk SRSTU 2012 2012
Cartesian space path planning of a robot manipulator using fuzzy logic امجد جليل حميدي

 فراس عبد الرزاق رحيم

nternational Youth Conference Novocherkassk SRSTU 2012 2012
Design of electronic throttle valve postion control system using Nonlinear PID controller د. شبلي احمد

 ياسر خضير

International Journal of computer applications 2012
GPS/INS Integration based on dynamic ANFIS network احمد مظهر (مشترك) International Journal of Control and Application 2012
Hybrid swarm- wavelet method for INS error estimation احمد مظهر (مشترك) IJWMIP Journal International Journal of wavelets, multiresoultion and information processing 2012
اعفاء مزود خدمة التصديق الالكتروني من المسؤولية المدنية- دراسة مقارنة اقدس صفاء الدين مجلة الجامعة المستنصرية /كلية القانون 2012
Design of type-2 fuzzy logic controller for a simple furnace system صبا طارق مجلة الهندسة والتكنولوجيا 2012
The influence of articulation on the performance of pin finned heated plate subjected to natural convections سعد محمد جليل

 سليم خليفة

 عبد الحميد رافع سرحان

هيئة التعليم التقني / مجلة التقني 2012
Computing nods and links appearances on geodesics in networks topologies using graph theory د. ليث جاسم سعود المجلة العراقية لهندسة الحاسبات و الاتصالات والسيطرة والنظم 2012
Enhanced genetic algorithm base on nodes codes for moblie robot path planning محمد جاسم

 فرح سامي

المجلة العراقية لهندسة الحاسبات و الاتصالات والسيطرة والنظم 2012
Optimal path planning for mobile robot based on genetically optimized artificial potential محمد جاسم

 مصطفى وعد

مجلة الهندسة والتكنولوجيا 2012
genetic algorithm using sub-paths codes for mobile robot path planning محمد جاسم المجلة العراقية لهندسة الحاسبات و الاتصالات والسيطرة والنظم 2012
Genetic algorithm based PID controller design for a precise tracking of two-axis Piezoeleectric micropositioning stage ياسر خضير مجلة الخوارزمي الهندسية 2012
Robust Disturbance Rejection Control of Helicopter System Using Intelligent Identification of Uncertainties سفانة مظهر

 ريني اكميلياواتي

ELSEVIER Engineering Procedia 2012
simple controller approach with smith predictor for long time delay systems ناهده ناجي كاظم مجلة الهندسة والتنمية / الجامعة المستنصرية 2012
design of nomlinear robust proportional controller for active braking system محسن نوري

 شبلي احمد حميد

 ياسر خضير عباس

المجلة العراقية للهندسة الميكانيكية وهندسة المواد 2012
position control of electro-hydraulic actuator system using fuzzy logic controller optimized by particle swarm optimization wonohadidjojo daniel

 kothapalli ganesh

 hassan mohammed

International journal of automation and computing (IJAC) 2012
application of kalman estimation techniques with fuzzy logic to a synchro digitizer ولاء الدين خيري

 فراس عبدالرزاق

لينا سعيد ججو

المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم 2012
Interval Type-2 fuzzy control for mean arterial pressure by isoflurane infusion during anesthesia د. محمد يوسف 

يمامة عبد الفتاح

 صبا طارق

Emirates Journal for Engineering Research  (EJER). 2012
Compensation of Load Variation using Fuzzy Controller for Hydraulic Actuated Front End Loader  د. محمد يوسف Emirates Journal for Engineering Research (EJER) 2012
Force recognition using improved FFT based radon by PSO and PCA techniques حامد موسى International Journal of Image Processing (IJIP) 2012
3-D Face recognition using improved 3D mixed transform حامد موسى International Journal of Biometrics and Bioinformatics (IJBB) 2012
Efficient Autonomous Heliostat System نزار علي

 احمد

 عبد المحسن محمود

IEEE مؤتمر في تونس 2012
Robust H controller for high preecision positioning system design, analysis and implementation د. سفانة مظهر intelligent control and automation 2012
الحماية القانونية لمشتركي الهواتف النقالة اقدس صفاء الدين مجلة جامعة الانبار للعلوم القانونية والسياسية 2012
EKF for state estimation of electro-hydraulic servo system م.د. فراس عبد الرزاق مجلة الهندسة والتكنولوجيا 2013
Imge Impedance improvement in T and ∏- Networks ازاد رحيم كريم ( مشترك الاسم الأول )

 صبا محمد شريف ( مشترك الاسم الثاني )

Journal of Engineering and Development 2013
spot position extraction based on high - resolution parametric subspace method without eigen decomposition ازاد رحيم كريم مجلة واسط للعلوم الهندسية 2013
swarm intelligence based robust active queue management design for congestion control in TCP network حازم ابراهيم علي transactions of the institute of measurement and control - manuscript ID TIMC-13-0228 2013
position control for (PPDCV)using PID & fuzzy supervisory controller ماجد احمد Academic research international 2013
design a model predictive controller for an electrical furance system علي مجيد مجلة الهندسة والتكنولوجيا 2013
identification of position DC motor and control using fuzzy type - 2 based PSO احمد علاء international journal of computers & technology 2013
PSO based PID controller design for a precise tracking of two - axis piezoelectric micropositioning stage حازم إبراهيم علي

 ياسر خضير عباس

 علي مجيد محمود

مجلة الهندسة والتكنولوجيا 2013
An Enhanced Genetic Programming Algoritm for optimal controller design محمد جاسم (مشترك الاسم الثاني) International Control and Automation 2013
type-2 fuzzy logic controllers based genetic algorithm for the position control of DC motor احمد علاء (مشترك الاسم الثالث ) intelligent control and automation 2013
obstacles avoidance for mobile robot using enhanced articial potentiol field محمد جاسم (مشترك الاسم الاول) مجلة الخوارزمي 2013
Hand writing numbures detection using artificial neural networks احمد خلف حمودي (مشترك الاسم الاول) المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم 2013
Design and implementation of MC-CDMA technique using FPGA ليلى حاتم عبود (مشترك الاسم الثاني) مجلة الهندسة والتكنولوجيا 2013
A PID-like ANFIS controller trained by PSO technique to control nonlinear MIMO systems عمر فاروق لطفي (مشترك الاسم الاول) Australian journal of basic and applied sciences 2013
Radial basis function nueral network trained by adaptive chaotic partical swarm optimaization to control nonlinear systems عمر فاروق لطفي Australian journal of basic and applied sciences 2013
wavelete neural network model reference adaptie control trained by a modified artificial immune algorithm to control nonlinear systems عمر فاروق لطفي The Arabian journal for science and engineering (AJSE) 2013
performance comparison of two controllers for AVR SG system أ.م.د.أمجد جليل

 م.د.فراس عبد الرزاق

مجلة الهندسة والتكنولوجيا 2013
QFT Control Design Using Particle Swarm Optimization Method حازم ابراهيم علي

سمسول بهاري موحد نور

سنان محمود باشي

محمد هميروس مرحبان

Transactions of The Institute of Measurement and Control  
Improvement of a hydrostatic transmission control system performance using radial basis neural network  امجد جليل حميدي

  مشاعل متي

  اياد قاسم حسين

مجلة كلية الهندسة / جامعة بغداد  
Design & simulation of PLC control and Electro – Hydraulic system for a punching Machine ماجد احمد عليوي

عبد المحسن محمود

مجلة الهندسة والتكنولوجية  

A review of pneumatic actuators (modeling and control)

حازم ابراهيم علي

سمسول بهاري موحد نور

سنان محمود باشي

محمد هميروس مرحبان

Australian Journal of Basic and Applied Sciences  
design of on-line tuned controller for condestion a voidance in computer networks صبا طارق سالم

علي مجيد

مجلة الهندسة والتكنولوجيا  
performance comparison of Two estimators for two-phase permanent mangent synchronous motor امجد جليل حميدي مجلة كلية الهندسة / جامعة النهرين  
Development of information hiding in video AVI file based on hybrid encryption and steganography  اشواق طالب هاشم

    يسرى علي محمد

    سوزان
 

مجلة الهندسة والتكنولوجية  
Design of a continous sliding mode controller for the electronic throttle valve system شبلي احمد حميد مجلة كلية الهندسة / جامعة بغداد  
Desing of a nonlinear speed controller for a DC motor system with unknown external torque based on back stepping approach  شبلي احمد حميد

 ياسر خضير

المجلة العراقبة لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم  
Design of a nonlinear robust controller for vibration control of a vehicle suspension system  شبلي احمد حميد

 محسن نوري

 ياسر خضير

مجلة الهندسة والتكنولوجية  
Quantitive feed back theory control design using particle swarm optimization حازم ابراهيم علي
      سمسول بهاري موحد نور
Trancaction of the Institute of Measurement and Control  
H-inf controller design to control the single axis magnetic levitation system with parametric uncertainty حازم ابراهيم علي Journal of Applied Sciences  
Model Predictive Control of Blood Pressure by Drug Infusion تغريد محمد محمد رضا المجلة العراقبة لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم  
Neural controller for nonholonomic moblie robot system based on position orientation predictor عبير فاضل شمال المجلة العراقبة لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم  
A low cost single-axis sun tracker system using PIC microcontroller قيس ابراهيم عبد اللطيف مجلة ديالى للعلوم الهندسية / جامعة ديالى  
Robust deadbeat controller design using POS for positioning a permanent magnet stepper motors د.حازم ابراهيم علي المجلة العراقبة لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم  
Robust PI - PID Controller Design for Magnetic Levitation System د.حازم ابراهيم علي مجلة الهندسة والتكنولوجية/ الجامعة التكنولوجية 2014
Design of  PSO Based Robust Glucose Control in Diabetic Patients د.حازم ابراهيم علي المجلة العراقبة لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم/ الجامعة التكنولوجية/مجلد 14 عدد 1 2014
H- Infinity Based Active Queue Management Design for Congestion Control in Computer Network د.حازم ابراهيم علي

كرم سمير خالد

المجلة العراقبة لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم/ الجامعة التكنولوجية/مجلد 14 عدد 3 2014
Designing a Nonlinear PID Neural Controller of Differential Braking System for Vehicle Model Based on Particle Swarm Optimization . د. احمد صباح الاعرجي Engineering & Technology Journal 2014
Design of an Adaptive PID Controller for Continuous Stirred Tank Reactor Based on Particle Swarm Optimization د. احمد صباح الاعرجي

خلود داغر

Al-Khwarizmi Engineering Journal Universal Impact Factor  (0.98( 2013
practical application and construction for mobile robot د.محمد جاسم محمد مجلة الهندسة والتكنولوجيا 2013
Design of a Nonlinear PID Neural Trajectory Tracking Controller for Mobile Robot Based on Optimization Algorithm. د. احمد صباح الاعرجي

خلود داغر

Engineering & Technology Journal 2014
Design of a Nonlinear PID Neural Controller for the Speed Control of a Permanent Magnet DC Motor Model Based on Optimization Algorithm. د. احمد صباح الاعرجي Al-Khwarizmi Engineering Journal Universal Impact Factor  (0.98( 2014
A Comparative Study of Various Intelligent Algorithms Based Nonlinear PID Neural Trajectory Tracking Controller for the Differential Wheeled Mobile Robot Model .  د. احمد صباح الاعرجي    Journal of Engineering College

Baghdad University

2014
investigating the guidance feature of searching in the genetic algorithm د.ليث جاسم سعود

د.محمد جاسم

المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم 2013
pressure control of electro- hydraulic servo-valve and transmission line effect د.ماجد احمد مجلة الخوارزمي الهندسية 2013
modeling and force-postion controller design of rehabilitation robot for human arm movements د.محمد يوسف مجلة الهندسة والتكنولوجيا 2014
An application of differential transform method for optimal control problems زينة خليل مجلة كلية التربية الاساسية /كلية التربية الاساسية /الجامعة المستنصرية 2014
Applying congnitive methodology in designing on-line auto-tuning robust PID controller for the real heating system د. احمد صباح الاعرجي مجلة الهندسة /كلية الهندسة /جامعة بغداد 2014
sliding mod controller design for crane containers system د.شبلي احمد حميد

 بشار فاتح مدحت

المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم 2014
design of on-line nonlinear kinematic trajectory tracking controller for mobile robot based on optimal back-stepping techniqu د. احمد صباح الاعرجي المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم 2014
Inverse kinematics solution of the robot mainpulator end-effector position using multi-neural networks د.فراس عبد ارزاق

د. ازاد رحيم كريم

 د.امجد جليل حميدي

مجلة الهندسة والتكنولوجيا 2014
Intellignet job-shop scheduling using neural network د.سفانة مظهر رافت (مشترك الاسم الثاني) The Zaytoonah international engineering confrence on sustainability: Desgin and innovation 2014
The selection of dither signal in extremum seeking control of 3 DOF helicopter system د.سفانة مظهر رافت (مشترك الاسم الاول) The Zaytoonah international engineering confrence on sustainability: Desgin and innovation 2014
sliding mode controller for nonlinear system based on genetic algorithm د.احمد خلف حمودي مجلة الهندسة والتكنولوجيا 2014
modeling and position control of human lower limb rehabilitation robot using pneumatic muscle actuators د.محمد يوسف حسن مجلة المنصور 2014
direct method for solving nonlinear variational problems by using hermite wavelets زينة خليل مجلة بغداد للعلوم 2014
modeling and force - position controller design of rehabilition robot for human arm movement د.محمد يوسف حسن مجلة الهندسة والتكنولوجيا 2014
Robust stabilizing controller design for inverted pendulum system د.حازم ابراهيم علي Jurnal Teknologi 2014
a cognitive PID neural controller design for mobile robot based on slice genetic algorithm د. احمد صباح الاعرجي مجلة الهندسة والتكنولوجيا 2014
المحتوى العضوي في رسوبيات نهري دجلة وديالى, جنوب مدينة بغداد وعلاقته مع بعض العوامل البيئية ومجاميع اللافقريات القاعيه وقيم دليل التنوع الاحيائي. داليا محمد علي مجلة بغداد للعلوم 2014
displacement and vibrationreduction sysytem in hydraulic excavator د.محمد يوسف حسن Emirates Journal for engineering research 2014
A hybrid approach based on ACO and GA for multi objective mobile robot path planning“, د.بشرى كاظم عليوي(مشترك اسم اول)

Applied Mechanics and Materials, vol. 527(2014), pp. 203-212, DOI:10.4028/www.scientific.net/AMM.527.203, Online available since 2014/Feb/06 at www.scientific.net, Trans Tech Publications, Switzerland, 2014.

2014
, “Modified Genetic Algorithm based on A* Algorithm of Multi Objective Optimization for Path Planning”, د.بشرى كاظم عليوي(مشترك اسم اول)

Journal of Automation and Control Engineering (JOACE), vol. 2, no. 4, pp. 357-362, December 2014.

2014
Optimal motion planning approach for mobile robot navigation problem د.بشرى كاظم عليوي(مشترك اسم اول)

Applied Mechanics and Materials, ISSN: 1662-748, vols. 799-800, pp. 1078-1082, DOI: 10.4028/www.scientific.net/AMM.799-800.1078, Tran Tech Publications, Switzerland, 2015.

2015
, “Implementation of human perception in mobile robots with fuzzy logic for collision avoidance د.بشرى كاظم عليوي(مشترك اسم اول)

 

Global Journal of Researches in Engineering: J General Engineering, vol.15, issue 6, version 1, 2015.

2015
”Mobile robot motion planning and multi objective optimization using improved approach,” د.بشرى كاظم عليوي(مشترك اسم اول)

International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research, vol. 4, no. 4, pp. 325-330, October 2015.

2015
“Towards a heterogeneous navigation team of aerial-ground robots based on fuzzy image processing“ د.بشرى كاظم عليوي(مشترك اسم اول)

International Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM), Nottingham, United Kingdom, 6-7 July, 2014, International Journal of Materials Science and Engineering (IJMSE), vol. 3, no. 1, pp. 60-65, March, 2015

2015
“Feasibility Study on Online Guiding of Industrial Robot by Experimentally Created Force/Torque Map for Peg-in-Hole Assembling”, د.بشرى كاظم عليوي(مشترك اسم اول)

Applied Mechanics and Materials, ISSN: 1662-7482, vols. 799-800, pp. 1074-1077, DOI: 10.4028/www.scientific.net/AMM.799-800.1074, Tran Tech Publications, Switzerland, 2015.

2015

 

قيم دليل التنوع الاحيائي لمجتمع اللافقريات القاعية وعلاقته مع تغاير بعض العوامل البيئية في نهري دجلة وديالى ضمن مدينة بغداد داليا محمد علي مجلة بغداد للعلوم 2014
ntelligent H2/H∞ robust control of an active magnetic bearings system د.سفانة مظهر رافت مجلة الخوارزمي الهندسية 2015
modeling of continuous stirred tank reactor based on artificial neural network د. احمد صباح الاعرجي مجلة كلية الهندسة /جامعة النهرين 2015
spot position extraction based on high-resolution parametric subspace method without eigen decomposition

د. ازاد رحيم كريم

مجلة واسط للعلوم الهندسية 2015
Robust digonal and nondiagonal controllers design for MIMO system د.حازم ابراهيم علي The mediterranean journal of measurement and control 2015
Optimal multiobjective robust controller design for magnetic levitation system د.حازم ابراهيم علي المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم 2015
Design of POS based robust blood glucose control in diabetic patients د.حازم ابراهيم علي المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم 2015
Aircraft Pitch control using type-2 fuzzy logic يمامة عبد الفتاح مجلة الهندسة والتكنولوجيا 2015
H-infinity based active Queue mangment design for congestion control in computer networks د.حازم ابراهيم علي

 كرم سمير خالد

المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم 2015
collective robotics search using particle system د.حازم ابراهيم علي المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم 2015
intelligent modeling and control of a conveyor belt grain dryer using a simplififed type 2 neuro-fuzzy controller د.عمر فاروق لطفي (مشترك الاسم الاول) taylor & Francis drying technology 2015
congnitive non-linear controoler design for magnetic levitation system د.احمد صباح عبد الامير transcations of the institute of measurment and control 2015
diecrete controller synthesis on genetic programming د.محمد جاسم wseas transcations on systems and control 2015
a nonlinear neural controller design for the single axis magnetic ball lvitation system based on slice genetic algorithm د.احمد صباح عبد مجلة الهندسة والتكنولوجيا 2015
the approximation solution of some calculus of variation problems based euler-lagrange equations زينة خليل عبد الامير مجلة الهندسة والتكنولوجيا 2015
نطاق حق المستهلك بالرجوع في العقود المبرمه عن بعد (دراسة قانونيه مقارنه) اقدس صفاء الدين رشيد مجلة النهرين /كلية الحقوق 2015
Sliding Mode Control for Electro-Hydraulic Servo System د.شبلي احمد (مشترك الاسم الاول) شيماء محمود (مشترك الاسم الثاني) تغريد محمد محمد(مشترك الاسم الثالث) المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم 2015
Multipolarized/multi-band orthogonal MIMO antenna for WIFI and Wimax applications عبد المحسن محمود IEEE 2015
swarm intelligence based robust avtive queue management design for congenstion control in TCP network حازم ابراهيم علي (مشترك الاسم الاول) IEEJ Transactions on electrical and electroinc 2016
modelling self-optimised short term load forecasting for medium voltage loads using tunning fuzzy systems and artificial neural networks د.محمد يوسف حسن energy conversion and management -journal-elsevier  
experimental investigations performance for (VCC) using 2-way (PFCV) type (2FRE) د.ماجد احمد عليوي مجلة الخوارزمي الهندسة  
modeling and position control of human lower limb rehabilitation robot using pneumatic muscle actuators د.محمد يوسف حسن مجلة المنصور  
ant colony optimization based force-position control for human lower limb rehabilitation robot د.محمد يوسف حسن مجلة الخوارزمي الهندسة 2016
design and simulation of L-adaptive controller for position controller of DC servomotor د.أمجد جليل حميدي مجلة الخوارزمي الهندسة  
spider monkey optimization:a novel technique for antenna optimization عمار عبد الحسين لفتة IEEE antennas and wireless propagation letters  
design and simulation of silding mode fuzzy controller for nonlinear system د.احمد خلف مجلة الهندسة /كلية الهندسة/جامعة بغداد  
design and simulation of type two fuzzy logic based PD controller for variable speed rotation active magnetic bearing system subject to random disturbance مينا قيس المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم 2016
on-line tuning sliding mode controller design for nonlinear inverted pendulum system based on bees algorithm د.احمد ابراهيم (مشترك الاسم الثاني) مجلة الهندسة والتكنولوجيا 2016
improved trajectory tracking control for a three axis SCARA robot using fuzzy logic د.سفانه مظهر شيماء محمود المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم 2016
color image compression using DPCM with DCT,DWT and quadtree coding system د.اشواق طالب هاشم (مشترك الاسم الاول) karbala international journal of modern science 2(2016) 2016
investigation and enhancement using different types of pipelines for the servo hydraulic system with PID controller tuned using fuzzy logic شيماء محمود مهدي مجلة كلية الهندسة / جامعة النهرين 2016
an improved micro artificial immune algorithm utilizing employed honey bees for the identification of nonlinear systems د.عمر فاروق لطفي المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم 2016
nonlinear integral control design for DC motor speed control with unknown and variable external torque د.شبلي احمد (مشترك الاسم الاول) بشار فاتح (مشترك الاسم الثاني) ايفان ايشو (مشترك الاسم الثالث) الجامعة المستنصرية / كلية الهندسة 2016
vibration suppression control for a flexible beam with sliding mode observer د.شبلي احمد حميد (مشترك الاسم الاول ) مجلة كلية الهندسة / جامعة النهرين 2016
sliding mode vibration suppression control design for a smart beam د.شبلي احمد حميد (مشترك الاسم الثاني ) مجلة كلية الهندسة / جامعة بغداد 2016
hexapod robot static stability analysis using genetic algorithm simulation and expermental work د.فراس عبد الرزاق هند زهير احمد رؤوف محمد نوري كلية المنصور الجامعة 2016
performance comparison for lane detection and tracking with two different techniques د.امجد جليل حميدي (مشترك الاسم الاول) 2016 al-sadeq international conference on multidisciplinary in IT and applications (AIC-MITCSA) 2016
optimum setting of PID controller using particle swarm optimization for a position control system د.احمد خلف حمودي مجلة كلية الهندسة / جامعة النهرين 2016
Robust controller design for two wheeled inverted pendulum system د.حازم ابراهيم علي (مشترك الاسم الاول) مجلة كلية الهندسة / جامعة النهرين 2016
Robust PI-PD controller desgine for systems with parametric uncertainties د.حازم ابراهيم علي (مشترك الاسم الاول) مجلة الهندسة والتكنولوجيا 2016
تنمية الذوق الفني للطفل د.علياء عبد الرضا (مشترك الاسم الثاني ) مجلة العلوم التربوية والنفسية 2016
correlated block quad-tree segmented and DCT based scheme for color image compression د.اشواق طالب هاشم (مشترك الاسم الاول ) indian journal of science and technology 2016
active vibration suppression of smart cantilever beam with sliding mode observer using two piezoelectric patches د.شبلي احمد (مشترك الاسم الاول ) مجلة الخوارزمي الهندسة 2016
Optimal robust controller design for heartbeat system د.أمجد جليل حميدي (مشترك الاسم الاول) رؤى مؤيد سعيد(مشترك الاسم الثالث) مجلة الهندسة والتكنولوجيا 2016
الحق في الرجوع في عقود الخدمات الالكترونيه اقدس صفاء الدين رشيد الجامعة المستنصريه /كلية الحقوق 2016
design an integral sliding mode controller for a nonlinear system د.احمد خلف حمودي (مشترك الاسم الاول ) مجلة الخوارزمية الهندسية 2016
التعبير عن الارادة في التعاقد الالكتروني : دراسة قانونية مقارنة اقدس صفاء الدين المجلة الاكاديمية للبحث القانوني 2016
optimal and robust tuning of state feedback controller for rotary inverted pendulum د.حازم ابراهيم علي

 رشا محمد ناجي

مجلة الهندسة والتكنولوجيا 2016
design of integral sliding mode controller for servo DC motor بشار فاتح مدحت

د. امجد جليل حميدي

 د.فراس عبد الرزاق

مجلة كلية الهندسة / جامعة النهرين 2016
spider monkey optimization (SMO) anovel optimization technique in electromagnetic عمار عبد الحسين (مشترك الاسم الثاني) IEEE 2016
a cognitive nonlinear fractional order PID neural controller design for wheeled mobile robot based on bacterial foragung optimization algorithm د.احمد صباح عبد الامير

 لؤي ثامر

مجلة الهندسة والتكنولوجيا 2016
cognitive dynamic neural controller design for mobile robot based on self-tuning on-line optimization algorithm د.احمد صباح عبد الامير( مشترك الاسم الثاني ) The Iraqi journal for Mechanical and material engineering 2016
design of a nonlinear fractional order PID neural controller for mobile robot based on partical swarm optimization د.احمد صباح عبد الامير

 لؤي ثامر

مجلة الهندسة والتكنولوجيا

 

2016
development of a swaing-tracking sliding mode controller design for nonlineare inverted pendulum via bees-slice genetic algorithm د.احمد صباح عبد الامير مجلة الهندسة والتكنولوجيا 2016
Development of an On-Line Self-Tuning FPGA-PID-PWM Control Algorithm Design for DC-DC Buck Converter in Mobile Applications د.احمد صباح عبد الامير Journal of Engineering
 
2017

Robust Controller Design for Two Wheeled

Inverted Pendulum System

د.حازم ابراهيم علي

زين العابدين  محمد شريف

 

Al-Nahrain Journal for

Engineering Sciences (NJES) Vol. 20, No. 3
2017

Robust PI-PD Controller Design for Antilock

Braking System

د.حازم ابراهيم علي

علي هادي سعيد

Al-Nahrain Journal for

Engineering Sciences (NJES) Vol. 20, No. 4
2017
high order sliding mode observer-based output feedback controller desgine for electro-hydraulic system د.شبلي احمد (مشترك الاسم الاول ) مجلة الخوارزمي الهندسة 2017
Adaptive Sliding Mode Controller for Servo Actuator System with Friction د.شبلي احمد (مشترك الاسم الاول ) مجلة كلية الهندسة / جامعة بغداد 2017
 nonlinear modeling and IT2 fuzzy control design of 4DOF robotic backhoe excavator د.محمد يوسف حسن (مشترك الاسم الاول ) مؤتمر ICER 2017
improved sliding mode controller for a nonlinear system based on a particle swarm optimization technique د.عمر فاروق لطفي (مشترك ) مجلة الخوارزمية الهندسية 2017
design and modeling of six DOF lumbar spaine and lower rehabilitation robot structure د.محمد يوسف حسن (مشترك الاسم الاول ) مؤتمر ICER 2017
optimal traectory planning of 2-DOF robot arm using the integration of Pso based on D*algorithm and cubic polynomial equation د.فراس عبد الرزاق رحيم (مشترك الاسم الثاني ) مؤتمر ICER 2017
modified C-space analysis and construction for two-link robot arm د.فراس عبد الرزاق رحيم (مشترك الاسم الاول) مؤتمر ICER 2017
improved sliding mode controller for a nonlinear system based on a particle swarm optimization technique د.احمد خلف حمودي (مشترك الاسم الاول ) مجلة الهندسة والتكنولوجيا 2017
design and implementation of classical sliding mode controller for ball played system د.ليث جاسم سعود (مشترك الاسم الاول ) مجلة كلية الهندسة / جامعة بغداد 2017
performance evaluation of PID controller and fuzzy PID controllers designed for controlling a simulated quadcopter rotational dynamics model د.ليث جاسم سعود (مشترك الاسم الاول ) مجلة كلية الهندسة / جامعة بغداد 2017
a congntive obstacle avoidance controller design for wheeled mobile robots د.احمد صباح عبد الامير (مشترك الاسم الثاني ) advances in natural and applied sciences 2017
acognitive hybrid tuning control algorithm design for nonlinear path-tracking controller for wheeled mobile robot د.احمد صباح عبد الامير (مشترك الاسم الاول ) مجلة الخوارزمي الهندسية 2017
robot arm path planning using modified particle swarm optimization based on D* algorithm د.فراس عبد الرزاق رحيم (مشترك الاسم الثاني ) مجلة الخوارزمي الهندسية 2017
applying A* path planning algorithm based on modified C-space analysis د.فراس عبد الرزاق رحيم (مشترك الاسم الاول ) مجلة الخوارزمي الهندسية 2017
optimum setting of PID controller using particle swarm optimization for a postion control system د.احمد خلف حمودي (مشترك الاسم الاول ) alnahrain journal for engineering sciences 2017