عنوان البحث |
اسم الباحث/الباحثون |
الجهة |
السنة |
The Application of
Neural Networks for Angular Position Measurement in Synchro-Digitizer
System |
د.ولاء الدين خيري
سعيد
د.فراس عبد الرزاق |
8th-International
Scientific-Practical Conference-SRSTU Novocherkassk
2007 Russia |
2007 |
Neural Networks
using for measurement of angular position in Synchro-Digitizer
System |
د. ولاء الدين خيري |
VIII International
Scientific – Practical Materials conference, Southern |
2007 |
on – line Fuzzy logic
structure for control of robot manipulator in unknown Environmint
(Experimental
Work) |
د.فراس عبد الرزاق
د.ألكسي كريكوريفج
بولكاكوف |
53International
scientific colloquium of Ilmenau
Technical
University Germany |
2008 |
Complex
Intelligent
System for Planning and
Control of Robot
Manipulator in Unknown
Static Environment |
د.فراس
عبد الرزاق |
7th-International
Scientific -Practical Conference-SRSTU Novocherkassk 2008 Russia |
2008 |
Nanotechnology for
lateral Air Vehicles Flight control Surfaces |
عارف عبد الرحمن |
Industries
&Nanotechnology conferences’ Doha |
2008 |
Nanotechnology for
Longitudinal Ari Vehicles Flight control surfaces
|
د.عارف
عبد الرحمن |
Industries
&Nanotechnology conference, Doha |
2008 |
Complex Intelligent
System for Planning and Control of Robot Manipulator in unknown
Dynamic Environment |
د.فراس عبد الرزاق |
9th-International
Scientific-Practical Conference-SRSTU Novocherkassk
2008 Russia |
2008 |
512 –bits Hybrid
serpent RC6 Proposal Encryption algorithm |
اشواق طالب هاشم
غيداء سعيد |
المؤتمر العلمي
الاول لتكنولوجيا المعلومات |
2009 |
Design and
implementation of simple and extendable microspore essor based
on FPGA technology |
وليد
فواز شريف |
المؤتمر العلمي
العاشر لكلية المنصور الجامعة |
2009 |
Fully Unroll
Architecture of secure Hash algorithm SH -1 |
وليد فواز
شريف |
المؤتمر العلمي
الثاني لتكنولوجيا المعلومات |
2009 |
UWB Path Loss Model Based on
Rendem Distance Submodel |
د.صالح
القرعاوي
م.م.حيدر ملك عبد الهادي |
CCCM. Sanyo, chain
a |
2009 |
Determination of
the liquids interface using capacitive sensing Techniques
|
عبد المحسن محمود |
المؤتمر العلمي
الاول لتكنولوجيا المعلومات |
2009 |
Application of
Thrust Reverse to Improve Aircraft Landing performance |
عارف عبد الرحمن |
المؤتمر الوطني
للهندسة والعلوم و التكنولوجيا |
2009 |
Off – Line
signature Recognition using Artificial neural network
|
بشرى كاظم عليوي
ليلى حاتم عبود |
المؤتمر العلمي
الثاني لكلية الهندسة – جامعة القادسية |
2009 |
Differential
Flatness condition for a2Dof under actuated Mechanical system
|
شبلي احمد حميد
د.ولاء الدين خيري |
المؤتمر العلمي
الهندسي السادس لكلية الهندسة /بغداد |
2009 |
Differential
Flatness Condition for a 2DOF Under actuated Mechanical System
|
د.ولاء الدين خيري
شبلي احمد حميد |
المؤتمر العلمي
لكلية الهندسة جامعة بغداد |
2009 |
A Proposed System
to Locate Partially Captured objects for Eye-In-Hand Robot
Configuration |
د. ولاء الدين خيري |
Applied
optimization (ICMSO,09)Sharjah |
2009 |
Improving
Trajectory Tracking of a Three Axis SCARA Robot Using Neural
Networks |
د. ولاء الدين خيري |
IEEE Symposium on
Industrial Electronics |
2009 |
Robust Controller
Design for Positioning a Pneumatic Servo actuator |
حازم ابراهيم علي
سمسول بهاري
موحد نور
سنان محمود
باشي
محمد هميروس مرحبان |
The Second
International conference on Control, Instrumentation and
Mechatronic Engineering.,
Malacca, Malaysia |
2009 |
VHDL
implementation of an improve ment of Blowfish Encryption
algorithm |
اشواق طالب هاشم
سيروان جرجيس
سوزان صباح |
المؤتمر العلمي
الاول لعلوم الحاسوب |
2010 |
Proposed cascade
Design of 640 – bit RC6 Block cipher |
اشواق طالب هاشم
يسرى حسين علي |
المؤتمر العلمي
الاول لعلوم الحاسوب |
2010 |
Obstacle Avoidance
and Cartesian Trajectory Planning of Robot Manipulator Using
Modified Bezier Curve |
د.فراس عبد الرزاق |
10th-International Scientific-Practical Conference-SRSTU
Novocherkassk 2010 Russia
|
2010 |
Integrated PID
Like Adaptive fuzzy neural network for nonlinear system control |
م.م.قصي فاضل حسن |
المؤتمر الهندسي
للسيطرة |
2011 |
Design and
simulation of fuzzy like PD controller for Autonomous mobile
robot |
منى صالح
د.مازن زكي عثمان
د.عارف عبد الرحمن |
المؤتمر الهندسي
للسيطرة |
2011 |
Computing nodes
and links appearances on geodesics in network Topologies using
graph theory |
د.ليث جاسم سعود
د.يوسف صديق امين |
المؤتمر الهندسي
للسيطرة |
2011 |
Fuzzy Genetic
Controller for congestion Avoidance in computer network
|
محمد زكي الفائز
م.م.علي مجيد محمود |
المؤتمر الهندسي
للسيطرة |
2011 |
Performance
comparison of Two neural network identifiers for space vector
modulation |
د.صباح
د.امجد جليل حمدي
جمال علي |
المؤتمر الهندسي
للسيطرة |
2011 |
Positively
Invariant sets in sliding mode control theory with application
to servo actuator system with |
د.شبلي |
المؤتمر الهندسي
لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس |
2011 |
Design of on –
Line Tuned idle speed controller for an Automotive Engine |
م.م.علي مجيد محمود |
المؤتمر الهندسي
لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس |
2011 |
Remote user
authentication scheme using hiding in formation in image based
on LSB stenography |
م.م.عامر قيس عبيد |
المؤتمر الهندسي
لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس |
2011 |
Tuning of PID
controller Based on Foraging stringy for pneumatic position
control system |
د.امجد جليل حمدي |
المؤتمر الهندسي
لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس |
2011 |
Conversion of
English characters into Braille Using neural network |
ا.م.د.محمد يوسف حسن |
المؤتمر الهندسي
لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس |
2011 |
Modified Method of
In formation Hiding Based on Hybrid Encryption and steganoraphy
|
م.م.بيداء هاشم هلال |
المؤتمر الهندسي
لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس |
2011 |
The use of virtual
reality to demonstrate trajectory planning and control – of A3 –
DOF underactvated robot in a horizontal plane in real - time
|
د.ولاء الدين
خيري
م.م.محمد ياسر |
المؤتمر الهندسي
لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس |
2011 |
Simulation of
boiler drum wall temperature differential and its Estimation
|
د.ولاء الدين
خيري
م.م.بشرى كاظم عليوي |
المؤتمر الهندسي
لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس |
2011 |
Developing A3 –D
Mathematical model for network topology Based on graph theory |
د.ليث جاسم سعود |
المؤتمر الهندسي
لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس |
2011 |
Back stepping
Based PID – Controller designed for an Artificial pancreas Model |
م.م.مينا قيس
تغريد محمد
محمد رضا
شيماء مهدي محمود |
المؤتمر العلمي
الثالث لكلية الهندسة/الخوارزمي |
2011 |
Savorless fuzzy
logic –based speed control of Permanent magnet stepper motor |
د.فرزدق رفبق |
المؤتمر الهندسي
لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس |
2011 |
Experimental study
of the Effect Vertical Vibration on the coefficient of Heat
Transfer from the Longitudinally Finned Cylinder with different
Slope |
سليم خليفة |
المؤتمر العلمي
الخامس لجامعة الواسط |
2011 |
Posture
stabilization of personal riding type wheeled mobile platform
(PMP) using a dynamic inversion (DI) control law with LQR
approach |
ياسر خضير
|
المؤتمر العلمي
الخامس لجامعة الواسط |
2011 |
Position control of
throttle valve angle using reinforcement learning control
strategy for Neural Network controller |
د. امجد جليل
سليم
خليفة
رائد
سعدون |
المؤتمر العلمي
الخامس لجامعة الواسط |
2011 |
Speed control of
Hydraulic Motor system with swash plate DC-controlled pump |
امجد جليل حمدي
ماجد احمد عليوي |
International
conference on control, robotics and cybernetics (ICCRC 2011) |
2011 |
Development of
certificate authority services for web application |
سفيان فرج
الجنابي
عامر قيس عبيد |
The First
International Conference on Future communication Networks
(ICFCN) |
2012 |
Particle Swarm
optimization based robust controller for congestion avoidance in
computer networks |
د.صالح مهدي
القرعاوي
د. حازم
ابراهيم
علي
مجيد |
The First
International Conference on Future communication Networks
(ICFCN) |
2012 |
A Prototype of
Prepaid Electricity Meter Based on RFID |
بهاء ضياء جليل |
الندوة العلمية
المشتركة الثانية في قسم الهندسة الكهربائية |
2012 |
Comparison of
orthogonal and biorthogonal wavelets for multicarrier systems
|
عبد المحسن محمود
(مشترك الاسم الثاني) |
IEEE confrance
|
2012 |
Solar cell
montoring and acutaing via embedded web server |
علي مجيد محمود
احمد رؤوف
ناصر
بهاء
ضياء جليل |
المؤتمر الوطني
للطاقات المتجددة وتطبيقاتها |
2013 |
optimizied state
feedback regulation of 3 DOF helicopter system via extremum
seeking |
سفانة مظهر (
مشترك الاسم الثاني ) |
The 9th ASIAN
Control Confrence |
2013 |
Applying Recurrent
Neural Networks in Modeling of Continuous Stirred Tank Reactor
Based on Identification. |
د. احمد صباح
الاعرجي |
Proceeding of the
Control ,Computer and Mechatronics Engineering Conference
ECCCM2 2014 |
2014 |
design and
implementation of rehabilitation robot for human arm movement |
د.محمد يوسف حسن
|
المؤتمر الهندسي
الثاني لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس ECCCM2 |
2014 |
PSO based
multiobjective PID controller tuning for a magnetic levitation
system |
د.حازم ابراهيم
|
المؤتمر الهندسي
الثاني لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس ECCCM2 |
2014 |
H-infinity based
active queue management design for congestion control in
computer networks |
د.حازم ابراهيم
كرم سمير
|
المؤتمر الهندسي
الثاني لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس ECCCM2 |
2014 |
Receding Horizon
Control of an Active Magnetic Bearings System Via Model
Predictive Control |
د.سفانة مظهر
رافت
تغريد محمد
محمد رضا
مينا
قيس كاظم |
المؤتمر الهندسي
الثاني لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس ECCCM2 |
2014 |
Education Software
Package on Scheduling Algorithms For Real Time Control
Applications |
د.سفانة مظهر
رافت (الاسم الاول) |
المؤتمر الهندسي
الثاني لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس ECCCM2 |
2014 |
Design hydraulic
control system for modern Enameling process |
شيماء محمود مهدي
(مشترك الاسم الثاني) |
المؤتمر الهندسي
الثاني لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس ECCCM2 |
2014 |
Collective Robotics
Search using Particle System. |
احمد ابراهيم عبد
الكريم |
المؤتمر الهندسي
الثاني لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس ECCCM2 |
2014 |
Full order
sliding mode Control Design for Vehicle ABS System |
شبلي احمد
السامرائي (مشترك الاسم الاول) ياسر خضير النداوي (مشترك الاسم
الثالث) |
المؤتمر الهندسي
الثاني لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس ECCCM2 |
2014 |
Electronic Throttle
Valve Control Design Based on Sliding Mode Perturbation
Estimator |
شبلي احمد
السامرائي (مشترك الاسم الاول) ياسر خضير النداوي (مشترك الاسم
الثاني) |
المؤتمر الهندسي
الثاني لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس ECCCM2 |
2014 |
Modeling and
Control of Flat Under-actuated Mechanical Systems |
شبلي احمد
السامرائي (مشترك الاسم الثاني ) |
المؤتمر الهندسي
الثاني لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس ECCCM2 |
2014 |
Two-Link Robot
Manipulator Obstacle Avoidance using Fuzzy Logic: Simulation and
Experimental Work |
فراس عبد الرزاق
محمد نوري
ايفان
ايش |
المؤتمر الهندسي
الثاني لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس ECCCM2 |
2014 |
Static Stability
Analysis Of Hexagonal Hexapod Robot For The Periodic Gaits |
فراس عبد الرزاق
(مشترك الاسم الاول ) |
المؤتمر الهندسي
الثاني لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس ECCCM2 |
2014 |
Modeling and
Control of 5250 Lab-Volt 5 DOF Robot Manipulator |
واثق عيسى مهدي
(مشترك الاسم الاول) |
المؤتمر الهندسي
الثاني لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس ECCCM2 |
2014 |
Control of
nonlinear systems utilizing a wavelet neural network controller
optimized by micro artificial immune systems |
عمر فاروق لطفي |
المؤتمر الهندسي
الثاني لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس ECCCM2 |
2014 |
development of
model predictive controller for congestion control problem |
امجد جليل حميدي
حامد موسى
فراس
عبد الرزاق |
المؤتمر الهندسي
الثاني لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس ECCCM2 |
2014 |
fuzzy neural
network PID control system for sluice gates flow in irrigation
canals |
عارف عبد الرحمن
(مشترك الاسم الاول) |
المؤتمر الهندسي
الثاني لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس ECCCM2 |
2014 |
Comparison Between
PID and FOPID Controller Based on Particle Swarm Optimization |
محمد جاسم
محمد(مشترك الاسم الاول) |
المؤتمر الهندسي
الثاني لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس ECCCM2 |
2014 |
fuzzy logic based
image edge detection algorithm in matlab |
صبا محمد شريف
(مشترك الاسم الاول ) فراس عبد الرزاق رحيم (مشترك الاسم الثاني ) |
المؤتمر الهندسي
الثاني لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس ECCCM2 |
2014 |
A Hybrid Robot
Global Path planning Algorithm using Genetic Algorithm and Graph
Theory |
ليث جاسم سعود
(مشترك الاسم الاول) |
المؤتمر الهندسي
الثاني لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس ECCCM2 |
2014 |
Nonlinear
Controller Design for a Mobile Manipulator Trajectory Tracking |
شبلي احمد
السامرائي (مشترك الاسم الثاني) |
المؤتمر الهندسي
الثاني لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس ECCCM2 |
2014 |
A new strategy for
the sound recognition process |
ازاد رحيم كريم
(مشترك الاسم الاول) |
المؤتمر الهندسي
الثاني لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس ECCCM2 |
2014 |
GPS/INS Integration
for INS Error Estimation based on DNN |
احمد مظهر (مشترك
الاسم الاول) |
المؤتمر الهندسي
الثاني لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس ECCCM2 |
2014 |
congntive neural
trajectory tracking controller design for mobile rob |
د. احمد صباح
الاعرجي |
مؤتمر جامعة كربلاء
ICESA |
2014 |
Multi objective optimization of path and
trajectory planning for non-holonomic mobile robot using
enhanced genetic algorithm”,
|
د. بشرى كاظم
عليوي
(مشترك اسم اول) |
Proceedings of the 8th International
Conference on Neural
Networks and Artificial Intelligence (ICNNAI 2014), Brest,
Belarus, 3-6 June, 2014. Published in: Communications in
Computer and Information Science,
Springer International Publishing, vol. 440, pp.
50-62, 2014. |
2014 |
“Multi objective optimization of trajectory planning of non
holonomic mobile robot in dynamic environment using enhanced GA
by fuzzy motion control and A*”, |
د. بشرى كاظم
عليوي
(مشترك اسم اول) |
1.
Proceedings of the 8th International
Conference on Neural
Networks and Artificial Intelligence (ICNNAI 2014), Brest,
Belarus, 3-6 June, 2014. Published in: Communications in
Computer and Information Science,
Springer
International Publishing, vol. 440, pp. 34-49, 2014. |
2014 |
”Integrated
motion planning and control for multi objectives optimization
and multi robots navigation” |
د. بشرى كاظم
عليوي
(مشترك اسم اول) |
1.
The 2nd IFAC
Conference
on Embedded Systems, Computer Intelligence and Telematics
(CESCIT 2015), Maribor, Slovenia, 22-24 June, 2015.
IFAC-PapersOnLine, vol. 48, issue 10, pp. 99–104, 2015.
Elsevier Ltd. |
2015 |
“Dynamic obstacle avoidance of multi objective optimized
mobile robots with fuzzy logic” |
د. بشرى
كاظم عليوي
(مشترك اسم
اول) |
1.
Proceedings of the Eight International
Conference on Soft
Computing, Computing with Words and Perceptions in System
Analysis, Decision and Control (ICSCCW-2015), Antalya, Turkey,
b- Quadrat Verlag, 3-4 September, 2015. |
2015 |
Linear quadratic
regulator design using partical swarm optimization |
د. ازاد رحيم
كريم
|
مؤتمر الجامعة
الاسلامية / النجف الاشرف |
2015 |
modeling of a converyor-belt grain dryer utilizing a sigmoid
network |
د.عمر فاروق لطفي (مشترك الاسم
الاول) |
10th Asian Control Conference |
2015 |
Agent Motivational and Repulsion Forces Optimization in Agent
Basic Movement Model |
د.عمر فاروق لطفي (مشترك الاسم
الاول) |
10th Asian Control Conference |
2015 |
hexapod path planning and stability analysis on inclined plane |
د.فراس عبد الرزاق
|
FTC future technologies conference 2016 |
2016 |
an approach of noisy color iris segmentation based on hybrid
image processing techniques |
د.اشواق طالب هاشم (مشترك الاسم
الاول ) |
internationa conference on cyberworlds
|
2016 |
Integral sliding mode controller for trajectory tracking of a
phantom omni robot |
د.شبلي احمد حميد (مشترك الاسم
الثاني ) |
the 5th International Conference on Advances in Mechanics
Engineering (ICAME 2016) |
2016 |
Swarm
Intelligence Based Robust Active Queue Management Design for
Congestion Control in TCP Network |
د.حازم ابراهيم
(مشترك اسم اول)
م.م كرم سمير خالد
(مشترك اسم ثاني) |
IEEJ
Transactions on Electrical and Electronic EngineeringIEEJ
Trans
2016; 11: 308–324 |
2016 |
Design of a
Nonlinear Controller for Wheeled MobileRobot based on Cognitive
On-Line Hybrid Bees-PSO
Optimization Algorithm |
د. احمد صباح
الاعرجي
نور قاسم يوسف |
7th Scientific Engineering and 1st International
"Recent Trends in Engineering Sciences
and "Sustainability |
2017 |