مختبر سيطرة الحاسبات

رجوع
جدول الحصص الصور الفرع المرحلة المواد الدراسية

الحاسبات,السيطرة,الميكا,الطبية

 الرابعة سيطرة الحاسبات

نبذة عن المختبر:

يقترن هذا المختبر مع موضوع سيطرة الحاسـوب والذي يدرس إلى طلبة المرحلة الرابعة في كافة فروع القسـم. وتم تجهيز المختبر بمجموعة من البرامجيات كبرنامج MATLAB الذي يستخدم لتنفيذ التجارب المختبرية. وتجرى التجارب في المختبر بمجموع 9 ساعات اسبوعياً وبمعدل 10 طلاب لكل حصة. ويهدف هذا المختبر الى تعريف الطلبة بما يلي:-

 1.      دراسة تعريفية لبرنامج MATLAB وتطبيقاته.

2.      دراسة طرق التحويل بين منظومات السيطرة للزمن المستمر والمتقطع.

3.      دراسة تحليل الاستقرارية لمنظومات السيطرة الرقمية.

4.      دراسة تصميم منظومات التعويض الرقمية.

5.      دراسة نموذج فضاء الحالة المتقطع.

ويتم في المختبر إعطاء الحصص المختبرية ضمن مادة التصاميم الهندسية الخاصة بمادة (PIC Microcontroller) لطلاب المرحلة الرابعة لفرعي السيطرة والميكاتروتكس. هذا ويساهم المختبر في مساعدة طلبة مشاريع المرحلة الرابعة في إنجاز مشاريعهم وتطبيقها عمليا فضلا عن تصنيع بعض الأجهزة المختبرية للقسم وتقديم المساعدة لبقية أقسام الجامعة في مجال الإختصاص.

التجارب المختبرية:

سيطرة الحاسبات

اسم المادة

الرابعة

المرحلة

هندسة الحاسبات ,هندسة السيطرة , هندسة الميكاترونكس

الفرع

تكون درجة المختبر 33% من مادة المختبرات

درجة المختبر

امتحان الفصل الاول:20%

حساب الدرجة

امتحان الفصل الثاني:20%

الجهد اليومي:25%

 التقارير:25%

التقرير النموذجي:10%

 

first Experiment: Introduction MATLAB Programming  and Simulink

 Objectives

The Objectivesof thisExperiment is to study the use of

 mat labprograms for matrix manipulations and also ,to study, some ofthefacilities of control toolbox  and Simulink

Subjects of Experiment

Introduction

Vectors and Matrices

m- files in Mat lab 

Control System Toolbox

Time Response

Frequency Response analyses

Practical of Experiment

Using  Mat lab  Programs                                                      

Find the transfer functions

Then draw unit step response ,root locus plot , Bode plot ,Nyquistplot

Second Experiment: Conversions between Continuous and Discrete time control Systems

 Objectives

To study the Conversions fromContinuous System to discrete System

To study the Conversions from discrete System to Continuous System

To study the effect of changing  the Conversions method upon the transient response of the System

To study the effect of changing  the sampling time upon the transient response of the System

Subjects of Experiment

Introduction

Zero –Order Hold equivalence

Practical of Experiment

Using  Mat lab  Programs     

Converting the systems from either continuous to discrete or from discrete to continuous with different sampling time and conversion methods.                                                 

 

 Third Experiment: Design of digital PID controller

Objectives

 To study the Design of digitalP,PI and PID controllers

To study the compensation of external disturbances using digital controller

Subjects of Experiment

 Bilinear Transformation 
PID with Bilinear Transformation 

Practical of Experiment

Using  Mat lab  Programs 

Using digital PID controller with discrete form of the system and tuning the PID controller three parameters, with applying the close loop system using SIMULINK.
 

Fourth Experiment: Stability Analysis of DigitalSystem

 Objectives

To study the Stability Analysis of discrete SystemUsing the locations of poles

The use of Root locus in the Stability Analysis of discrete System

Subjects of Experiment

Finding root locus gains

Finding roots of the polynomial

Practical of Experiment

Using  Mat lab  Programs

Check the stability of the discrete system from the root locus with taking different sampling time

Fifth Experiment: Design of Digital Compensator using Root Locus Method 

Objectives

To Design of Digital Compensator using Root Locus Method

To study the effect of moving the location of poles in the  Compensator

Subjects of Experiment

Obtain information from the root locus such as the gains used for specific damping factor.

Practical of Experiment

Using  Mat lab  Programs                                                      

Obtain the required gain from the root locus in order to reach a specific damping factor or natural frequency or both for either continuous or discrete systems.

Sixth Experiment: Digital State – Space model

Objectives

To study how to converts transfer function to State – Space representation

Toconverts continuous State – Space to Digital State – Space model

Subjects of Experiment

Conversion between the transfer function to the state space and vice versa

Conversion between the continuous to the discrete state space and vice versa

Practical of Experiment

Using  Mat lab  Programs

 Find the state space from the discrete transfer function

Find the state space  from the state space matrices (A B C D)