المؤتمر الهندسي الثاني لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس

رجوع


عن المؤتمر - برنامج المؤتمر - ألقاء البحوث - دليل القاعات

برعاية معالي وزير التعليم العالي والبحث العلمي

 الأستاذ علي الأديب المحترم

 وتحت شعار :

"البحث العلمي طريقنا نحو التطور والازدهار"

يقيم قسم هندسة السيطرة والنظم

المؤتمر الهندسي الثاني لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس

للفترة من 25 إلى 27 شباط 2014

تدعو اللجنة التحضيرية للمؤتمر الهندسي لقسم هندسة السيطرة والنظم في الجامعة التكنولوجية الباحثين و المهتمين بالنشاطات البحثية في مجال هندسة السيطرة والحواسيب و الميكاترونكس من داخل العراق وخارجه الى المشاركة في المناقشات وطرح آرائهم وتبادل الخبرات لمواكبة التطور العلمي والمساهمة في تقدم المجتمع.

أهداف المؤتمر :

1- مواكبة التطور العلمي والاطلاع على احدث البحوث المنجزة ضمن مجال محاور المؤتمر .
2 - تبادل الخبرات والتواصل العلمي بين ذوي الاختصاص .
3 - توظيف الأفكار العلمية الريادية لتطوير البلد

اللجنة المشرفة

اللجنة العلمية

1-أ.د. امين ثامر دواي رئيس الجامعة التكنولوجية(  رئيسا)
2- أ.د. بهاء إبراهيم كاظم مدير عام دائرة البعثات و العلاقات الثقافية (عضوا)
3- أ.م.د. ازاد رحيم كريم رئيس قسم هندسة السيطرة و النظم (عضوا)
4- أ.م.د. وسام كاظم حمدان مدير قسم الشؤون العلمية و العلاقات الثقافية (عضوا)

 

 

1 أ.د. ولاء الدين خيري سعيد كلية المستقبل الجامعة / رئيسا
.2 أ.د.حامد صفاء الرويشيدي جامعة برونيل / بريطانيا
.3 أ.د. رعد سامي فياض جامعة النهرين / العراق
.4 أ.د. عادل حميد الشمري الجامعة التكنولوجية / العراق
.5 أ.د. صالح مهدي القرعاوي الجامعة التكنولوجية / العراق
.6 أ.م. د. باسم عبد الباقي الجامعة التكنولوجية / العراق
.7 أ.م.د. ميسم فاضل عبود جامعة برونيل / بريطانيا
.8 أ.م.د. اسامة ياسين الراوي الجامعة الخليجية / البحرين
.9 أ.م. د. أمجد جليل حميدي الجامعة التكنولوجية / العراق
.10 أ.م.د. فرزدق رفيق ياسين الجامعة التكنولوجية / العراق
.11 أ.م.د. شبلي احمد حميد الجامعة التكنولوجية / العراق
.12 م.د. صبا محمد شريف الجامعة التكنولوجية / العراق
.13 م.د. فراس عبد الرزاق رحيم الجامعة التكنولوجية / العراق
.14 م.د. سفانة مظهر رأفت مقررا

 

 

محاور المؤتمر : الجهات المستفيدة :

* النمذجة وتطبيقات هندسة السيطرة
* أنظمة الهندسة الطبية
* هندسة الحواسيب والشبكات
* الإنسان الآلي والاتمته
* الأجهزة والقياسات

* وزارة التعليم العالي والبحث العلمي
* وزارة الصحة
* وزارة النفط
* وزارة الصناعة
* وزارة الدفاع
* وزارة العلوم والتكنولوجيا

اللجنة التحضيرية سكرتارية المؤتمر
.1 أ.م.د. ازاد رحيم كريم             رئيسا
.2 أ.م.د. محمد يوسف حسن
.3 أ.م.د. واثق عيسى مهدي
.4 أ.م.د. حازم إبراهيم علي
.5 أ.م.د. عارف عبد الرحمن
.6 أ.م.د. ماجد احمد عليوي
.7 أ.م.د. احمد صباح الأعرجي
.8 م.د. ليث جاسم سعود
.9 م.د. محمد جاسم محمد
.10 م.د. حامد موسى حسن
.11 م. عبد المحسن محمود عباس     مقررا
1.  م.م. زياد يوسف عبد عون
2. مهندس وسام نجدت أنطوان
3. م. مهندس ازهار جبار عبد الرضا
توقيتات المؤتمر : المراسلات
* اخر موعد لاستلام الملخصات 01/10/2013
* موعد إعلان قبول الملخصات 20/10/2013
* اخر موعد لتقديم البحوث كاملة 31/10/2013
* موعد اعلان قبول للبحوث 30/12/2013
* اخر موعد لقبول البحوث بالصيغة النهائية 15/01/2014
تستقبل بحوث المشاركين على العنوان ادناه أو تسليمها باليد إلى سكرتارية اللجنة
التحضيرية للمؤتمر الجامعة التكنولوجية/ قسم هندسة السيطرة والنظم
البريد الالكتروني: [email protected]
الهاتف النقال: 009647719115654
الموقع الالكتروني: www.uotechnology.edu.iq/dep-cse

برنامج  المؤتمـــــــر

Date

08:00 – 09:00

09:00 – 11:00

11:00 – 11:30

11:30 – 13:30

Tuesday

25/02/2014

Registration

 

Next to

Room1

University Main Hall:

 

 

 

 

 

 

Official opening

Break

Session 1:

Room 1:

·         Modeling and Control Engineering Applications

·         Robotics and Automation

Chairs:  

أ.د. محمد زكي الفائز  

أ.م.د شبلي احمد السامرائي 

Session 1:

Room 2:

·         Computers and Networks Engineering

Chairs:

أ.د. رعد سامي فياض

م.د. ليث جاسم سعود

Wednesday

26/02/2014

Registration

 

Next to

Room1

Session 2:

Room 1:

·         Modeling and Control Engineering Applications

Chairs:

أ.د.  بهاء ابراهيم كاظم

أ.م.د.  واثق عيسى مهدي

Break

Session 3:

Room 1:

·         Computers and Networks Engineering

·         Measurement and Instrumentation

Chairs:  

أ.م.د. مازن زكي عثمان 

أ.م.د سفانة رأفت مظهر

Session 2:

Room 2:

·         Robotics and Automation

·         Medical Engineering Systems

·         Modeling and Control Engineering Applications

 

Chairs:

أ.د.  عماد حسين الحسيني

أ.م.د احمد صباح عبد الامير

Session 3:

Room 2:

·         Modeling and Control Engineering Applications

 

Chairs:

أ.د.عبد السلام عبد العباس العامري

أ.م.د ماجد احمد عليوي

Thursday

27/02/2014

?

Registration

 

Next to

Room1

Session 4:

Room 1:

·         Modeling and Control Engineering Applications

·         Robotics and Automation

Chairs:

أ.د. سومر متي داود

أ.م.د فرزدق رفيق ياسين

University Main Hall:

 

 

                     Conference Closure and Lunch

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

إلقاء البحوث

Session No.           :               -1-          

" Robotics and Automation / Modeling and Control Engineering Applications"

Date                       :   25/2/2014

Time                      :  11:30-13:30

Location               : Room 1

 

Paper Reference and Name

Name of Author(s)

RA-9

An ABC-Optimized Reciprocal Velocity Obstacles Algorithm for Navigation of Multiple Mobile Robots

زياد طارق علاوي

د. تركي يونس عبد الله

RA-10

An ABC-Optimized Type-2 Fuzzy Logic Controller for Navigation of Multiple Mobile Robots

زياد طارق علاوي

د. تركي يونس عبد الله

MCEA-14

High Performance DC-DC Boost Converter Based on Tuning PID controller

د. اسامة ياسين الراوي

د. يوسف المشهداني

د. جوان رأفت كاظم

MCEA-23

State Space Parameters Estimation using On-Line Genetic Algorithm

علي حسين حسن

سعد جبار عباس

الكساندر غراشوف

RA-1

Applying Slice Genetic Algorithm in Designing a Nonlinear PID Neural Trajectory Tracking Controller for Mobile Robot

خلود اسكندر داغر

RA-6

Design hydraulic control system for modern Enameling process

د. ابتهال عبد الرزاق النعيمي

شيماء محمود مهدي

لينا سعيد ججو

 

Session No.           :               -1-

"Computers and Networks Engineering"

Date                       :   25/2/2014

 Time                      :  11:30—13:30

Location               : Room 2

Paper Reference and Name

Name of Author(s)

CNE-6

Simulation and FPGA Implementation of OFDM System for Wireless Networks

معن احمد العدواني

هند ذنون حمدون

CNE-8

Combining Genetic Algorithm And Direction Of Arrival For MIMO Wireless Communication System

محمد حسين مري

د. غيداء عبد الرزاق السهيل

CNE-5

Fuzzy Logic Based Image Edge Detection Algorithm in MATLAB

د. صبا محمد شريف

د. فراس عبد الرزاق رحيم

شيرين صادق

CNE-11

Label Recognition Algorithm for Information Retrieval System

د. صالح مهدي القرعاوي

سارة شكر محمود

CNE-1

H-Infinity Based Active Queue Management Design for Congestion Control in Computer Networks

د. حازم ابراهيم علي

كرم سمير خالد

CNE-13

Access Control System based on Iris Biometric Pattern Recognition

د. حسن جليل حسن

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Session No.           :               -2-

" Modeling and Control Engineering Applications "

Date                       :   26/2/2014

Time                      :  9:00-11:00

Location               : Room 1

 

Paper Reference and Name

Name of Author(s)

MCEA-5

Control System for Sluice Gates Flow in Irrigation Canal

د. عارف عبد الرحمن

شفق رعد عبد الجليل

MCEA-8

A New Strategy For The Sound Recognition Process

د. آزاد رحيم كريم

مروة فاضل جاسم

MCEA-10

Electronic Throttle Vale Control Design Based on Sliding Mode Perturbation Estimator

د. شبلي احمد السامرائي

ياسر خضير النداوي

منتظر محمد صالح

مصطفى حسين مشاري

MCEA-11

Full order sliding mode Control Design for Vehicle ABS System

د. شبلي احمد السامرائي

د. محسن نوري حمزة

ياسر خضير النداوي

MCEA-12

Nonlinear Controller Design for a Mobile Manipulator Trajectory Tracking

د. ولاء الدين خيري سعيد

د. شبلي احمد السامرائي

عبد المهيمن باسم قاسم

MCEA-6

Modified On-Line RLS Identification For Condition Monitoring

د. مازن زكي عثمان

شيماء باسل ايوب

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Session No. 2

" Robotics and Automation /Medical Engineering Systems / Modeling and Control Engineering

Applications"

Date                       :   26/2/2014

Time                      :  9:00-11:00

Location               : Room 2

Paper Reference and Name

Name of Author(s)

RA-2

Simulation of a virtual robot prototype using NI Soft Motion for SolidWorks

د. سامي علي نعمة

RA-4

A Hybrid Robot Global Path planning Algorithm using Genetic Algorithm and Graph Theory

د. ليث جاسم سعود

سارة خليل ابراهيم

RA-7

Modeling and Control of  5250 Lab-Volt 5 DOF Robot Manipulator

د. واثق عيسى مهدي

وائل محمد حسن

MSE-1

Design and implementation of Rehabilitation Robot for Human Arm Movement

د. محمد يوسف حسن

زياد عبد الواحد كرم

MCEA-28

Comparison Between PID and FOPID Controller Based on Particle Swarm Optimization

د. محمد جاسم محمد

امجد خشان ظليم

MCEA-29

 Development Of Model Predictive Controller For Congestion Control Problem

د. أمجد جليل حميدي

د. حامد موسى حسن

د. فراس عبد الرزاق رحيم

Session No.           : -3-

"Computers and Networks Engineering, Measurements and Instrumentation"

Date                       :   26/2/2014

Time                      :  11:30-13:30

Location               : Room 1

Paper Reference and Name

Name of Author(s)

CNE-2

Secrete Image Hiding within Random Cover Image Pixels

د. عباس عبد الامير جاسم

CNE-10

Study the impact of integrating VPN with Firewall for Securing WiMAX using OPNET Modeler Simulation Program

صبار نصيف جاسم

شيماء وائل نور الدين

MI-1

Dust concentration measurements

د. عبد الحمزة عبدالحسين

وميض رياض

عمر ياسر عبد القادر

MI-2

GPS/INS Integration for INS Error Estimation based on DNN

د. احمد مظهر حسن

كرار غالب علي

زهراء عباس سلمان

MI-5

Thermocouples Data Linearization using Neural Network

كرم مازن زكي

Session No.           :               -3-

"Modeling and Control Engineering Applications"

Date                       :   26/2/2014

Time                      :  11:30-13:30

Location               : Room 2

Paper Reference and Name

Name of Author(s)

MCEA-15

Modeling and Control of Flat Mechanical Systems Under-actuated by One Control

د. ولاء الدين خيري سعيد

د. شبلي احمد السامرائي

MCEA-17

Design of Intelligent Controller for  Wind Power System

د. كنعان علي جلال

حسين قاسم احمد

MCEA-22

Control and Analysis of a Direct Driven Variable Speed Wind Turbine Based Permanent Magnet Synchronous Generator

علي حسين نعمان

MCEA-25

Comparison the Robustness of Automatic Voltage Regulator for Synchronous Generator Based on Neural Network and Neuro - Fuzzy controllers

د. عبد الرحيم ذياب

ياسر ثائر

MCEA-26

Applying Recurrent Neural Networks in Modeling of Continuous Stirred Tank Reactor based on Identification

د. احمد صباح عبد الأمير

MCEA-27

Control Of Nonlinear Systems Utilizing A Wavelet Neural Network Controller Optimized By Micro Artificial Immune Systems

د. عمر فاروق لطفي

 

 

Session No.           :               -4-

"Robotics and Automation / Modeling and Control Engineering Applications"

Date                       :   27/2/2014

Time                      :  9:00-11:00

Location               : Room 1

Paper Reference and Name

Name of Author(s)

RA-3

Two-Link Robot Manipulator Obstacle Avoidance using Fuzzy Logic: Simulation and Experimental Work

د. فراس عبد الرزاق رحيم

محمد نوري رضا

ايفان ايشو كوريال

RA-12

Static Stability Analysis Of Hexagonal Hexapod Robot For The Periodic Gaits

د. فراس عبد الرزاق رحيم

هند زهير خليل

RA-13

Collective Robotics Search Using Particle System

د. احمد ابراهيم عبد الكريم

MCEA-2

Education Software Package on Scheduling Algorithms For Real Time Control Applications

د. سفانة مظهر رأفت

سارة خليل ابراهيم

سارة شكر محمود

MCEA-3

Receding Horizon Control of an Active Magnetic Bearings System Via Model Predictive Control

د. سفانة مظهر رأفت

تغريد محمد محمد رضا

مينا قيس كاظم

MCEA-4

PSO Based Multi-objective PID Controller Tuning for Magnetic Levitation System

د. حازم ابراهيم علي

مصطفى اسماعيل عبد الكاظم

دليل القاعات