حصل الطالب (مصطفى يوسف عباس ) على شهادة  الماجستير بتقدير ( جيد جداً ) عن رسالته الموسومة (تصميم النوع الثاني من المسيطر الحركي ذو المنطق الضبابي لتتبع مسار الروبوت المتنقل)والمقدمة إلى فرع السيطرة في قسم هندسة السيطرة والنظم وذلك في يوم الأربعاء المصادف 25-10-2017 وعلى قاعة الدراسات العليا في القسم ، وبين الباحث في هذا العمل، يتم عرض نظام السيطرة لتتبع مسار الروبوت المتحرك ذو العجلات متغيرة السرعة. عدد كبير من البحوث قد استخدمت النموذج الحركي للروبوت المتحرك الذي هو غير خطي في طبيعته. ويركز هذا العمل على تصميم ثلاثة أنواع من المسيطر الضبابي، الأول هو المسيطر الضبابي شبيه التناسبي التفاضلي + التكاملي, المسيطر الضبابي شبيه التناسبي التكاملي + التناسبي التفاضلي, النوع الثاني من المسيطر الضبابي شبيه التناسبي التكاملي + التناسبي التفاضلي, مع خوارزمية ذبابة النار لإيجاد القيم المثلى لمعاملات المسيطر. نتائج المحاكاة باستخدام الماتلاب بينت الأداء الجيد و المتانة للنوع الثاني من المسيطر الضبابي مقارنة مع النوعين الاخرين للنوع الأول من المسيطر الضبابي, وذلك من خلال تقليل خطأ التتبع و اعطاء سرعة سلسة, خاصة مع وجود اضطراب خارجي و عدم الوثوقية.

وكانت لجنة المناقشة مؤلفة من أ.م.د امجد جليل حميدي رئيسا وعضوية كل من أ.م.د فراس عبد الرزاق رحيم وأ.م.د اخلاص حميد كريم وإشراف أ.م.د محمد جاسم محمد ،هذا وحضرها معاون رئيس القسم للشؤون العلمية والدراسات العلياونخبة من الأساتذة وطلبة الدراسات العليا .