تدريسية في في قسم هندسة السيطرة والنظم تبتكرطريقة في استخدام المتحسسات الخاصة بالروبوت المتحرك للكشف عن اشجار الفاكهة 

نشرت التدريسية الدكتورة نغم جميل داود شلال من قسم هندسة السيطرة و النظم في الجامعة التكنولوجية بحثا علميا في المجلة العالمية (Computers and Electronics in Agriculture)   ذو عامل تاثير (1.892)  تحت عنوان

(استخدام الروبوت المتحرك و بيانات المتحسسات الخاصة به ( الكاميرا و الماسح الليزري) في تمييز والكشف عن الأشجار الموجودة في البساتين)

وعرض البحث طريقة جديدة ودقيقة في استخدام المتحسسات الخاصة بالروبوت المتحرك وهي (الكاميرا والماسح الليزري) للكشف عن اشجار الفاكهة و تمييزها عن الاشياء الاخرى الموجودة في البستان. حيث يتم تمييزحافات جذع الشجرة اولا باستخدام بيانات الماسح الليزي وحساب عرض جذع الشجرة ومن ثم يتم تسقيط نقاط معينة من بيانان الماسح اليزري على صور الكامير لكي يتم اختيار اجزاء من الصورة حول حافات جذع الشجرة ووسطها لغرض الكشف عن حافات ولون جذع الشجرة ومقارنتها بحافات والوان الاشياء الاخرى الموجودة في البستان خلال سلسلة من المراحل الدقيقة.

وطبقت الطريقة المقترحة عمليا من خلال تجارب موقعية كثيرة لتقييم الاداء وكانت الدقة المستحصلة لهذه الطريقة هي % 96.64 .