 |
|
||||
|
||||||
تم نشر بحث بعنوان
(Robust Stabilizing Controller Design for Inverted Pendulum System)
للتدريسي ا.م.د.حازم ابراهيم علي في مجلة العالمية Journal Technology و التي تصدر عن الجامعة التكنولوجية الماليزية .حيث يقدم البحث تصميم لمسيطر متين للسيطرة على منظومة البندول المقلوب .تم استخدام طريقة امثلية مستعمرة النمل Ant Colony لايجاد القيم المثلى لمعاملات المسيطر و لاختبار فعالية هذا المسيطر تم تطبيقه عملياً على منظومة بندول مقلوب حقيقية
