تدريسي ينشر بحثاً في مجلة علمية عالمية رجوع

ضمن النشاط العلمي لتدريسي القسم وبناءاً على توجيهات القسم و الجامعة نحو نشر البحوث المنجزه في مجلات علمية رصينة ذات معامل تأثير.

 قام الاستاذ المساعد الدكتور احمد صباح عبد الامير بنشر البحث الموسوم

Development of Kinematic Path -Tracking Controller Design for Real Mobile Robot via Back Stepping Slice Genetic Robust Algorithm Technique

في المجلة العربية للعلوم الهندسية و التي تحمل (Impact Factor=0.367)

يتناول البحث مقترح لتطوير خوارزمية مسيطر لتتابع مسار حركي لنظام انسان ألي متحرك ذو عجلات تفاضلية ( National Instruments ) و ذلك بأستخدام تقنية الخطوة الراجعه.استخدم الباحث الحقيبة البرمجية (MATLAB) و (LabVIEW) للحصول على النتائج التي اثبتت نجاح و كفاءة الطريقة المقترحة.