البحوث المنشورة في المجلات العلمية

رجوع


البحوث المنشورة في المجلات العلمية المحكمة
عنوان البحث اسم الباحث/الباحثون الجهة السنة

1

Multiple model controller design for electropneumatic servo actuator حازم ابراهيم علي

قيس ابراهيم عبد اللطيف

كوران عبد الرحمن محمد

المجلة العراقبة لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم 2006

2

Application of Neural Networks Predictive Control to a Stepping Motor حازم ابراهيم علي المجلة العراقبة لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم 2006

3

Design of Sliding Mode Controller for the  TORA System د.ولاء الدين خيري سعيد

شبلي احمد حميد

مجلة الهندسة والتكنولوجية 2007

4

دراسة عملية لتأثير زاوية الميلان والمساحة السطحية لاسطوانة مزغنفة طوليا على  معامل انتقال الحرارة باكمل الحر في حيز مفتوح

سليم خليفة كاظم

م.د.كامل عبد الحسين 
مجلة الهندسة والتكنولوجية 2008

5

Design of a PIC based dual sensing motion detection عبير فاضل المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة 2008

6

Sliding mode control for Gust Responses in Tall Buildings اسامة ياسين محمود

فرزدق رفيق ياسين

تغريد محمد محمد رضا

مجلة الهندسة والتكنولوجية 2008

7

Design of a Neural network Based Intelligent PI Controller for a pneumatic system محمد يوسف حسن

جانش كوثبلي

LAENG International Joumal of computer science 2008

8

State Estimation of two – phase permanent magnet synchronous machine امجد جليل حمدي

احمد علاء عكلة

ياسر نبيل ابراهيم

مجلة الهندسة والتكنولوجية 2008

9

Type -3 Fistal Network of the 128-Bits Block size Improved Blowfish Cryptographic Encryption    اشواق طالب هاشم مجلة الهندسة والتكنولوجية 2008

10

Infected Region Recognition In Human Body Members Based on wavenet with Minimum Distance حسن جليل حسن المجلة العراقبة لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم 2008

11

Design A Distributed amplifier system Using II-Filtering structure ازاد رحيم كريم مجلة هندسة الرافدين 2008

12

Design of a sliding mode controller for a TORA system شبلي احمد حميد

ولاء الدين خيري سعيد

مجلة الهندسة/بغداد 2008

13

An (SDARE)based Treatment scheduling for Enhancing Immune Response to (HIV)

م.د.رائد ابراهيم

م.م.ياسر خضير

مجلة الهندسة والتكنولوجية 2008

14

Experimental Determination of Electrical and Mechanical parameters of DC Motor using Genetic Element Neural network  عارف عبد الرحمن Journal of Engineering science of Technology 2008

15

Numerical Modeling and Dynamic simulations of Non – linear Aero thermo elastic of Double – Wedge lifting surface عارف عبد الرحمن Journal of Engineering science of Technology 2008

16

Designing a Genetic Neural controller of Differential Braking system for Vehicle Based on Model reference

احمد صباح عبد الامير مجلة الهندسة والتكنولوجية 2008

17

Neuro – Fuzzy Structure for on – Line Planning of Robot Manipulator in Unknown Environment د.فراس عبد الرزاق  رحيم North-Caucasian Region Engineering sciences 2008

18

pC – Based Fuzzy Logic Structre for on – Line Planning of Robot Manipulator in unknown Environment د.فراس عبد الرزاق  رحيم North-Caucasian Region Engineering sciences 2008

19

Neuro – fuzzy structure for on – line planning of robot manipulator in unknown Dynamic Environment د.فراس عبد الرزاق رحيم North-Caucasian Region Engineering sciences 2008

20

Adaptation of  BPSKITH/UWB Parameters  using RAKE Receiver with IPI in WPAN Indoor Multipath Fading channels د.صالح مهدي القرعاوي

د.ناطق علي

Iraqi Journal for computer communication and control system Eng 2008

21

Muhi – Delay Biorthogonal coded/Balanced TR –UWB Receiver for WPAN Based on Hadamard Matrix د.صالح مهدي القرعاوي Journal of Engineering and Technology 2008

22

IPI Removing using Reference sign/N –ary Orthogonal Coded Balanced TR – VWB Receiver for WOAN Based  on Hadamard  Matrix  د.صالح مهدي القرعاوي Journal of Engineering – university of AL - Nahrain 2008

23

Study of principle component  Analysis and learning Vector Quantization Genetic neural  networks  عارف عبد الرحمن Eng .& Tech Journd 2009

24

Practical study for Inres ligation proper tional pressure Relief Valve (DBETR-ليم 1X/25)Per F0rmance

  ماجد احمد عليوي مجلة الهندسة والتكنولوجية 2009

25

The Effect of space volume on free Convection Heat Transfer longitudinal Fimed cylinder with Difffent  slope Angles سليم خليفة كاظم مجلة الهندسة والتكنولوجية 2009

26

انتقال الحرارة باكمل الحر لاسطوانة مزغنفة طوليا موضوعة بزوايا ميل مختلفة داخل مجرى هوائي اديباتي سليم خليفة كاظم مجلة الهندسة والتكنولوجية 2009

27

دراسة تخمينية لحساب كمية الملوثات المنبعثة من مولدات الديزل الكهربائية للاحياء

كامل عبد الحسين خلف

عباس جاسم جبر

سليم خليفة كاظم
مجلة واسط للعلوم والطب 2009

28

Real Time digital speed control system for DC servo Motor using Lab VIEW8.5 Package. م.م.اريج علاء حسن مجلة الهندسة والتكنولوجية 2009

29

Application of Reverse Engineering  using vision Based Data لمى عيسى عبد الكريم International Journal of Applied Engineering Research 2009

30

Improvement of Output Displacement of servo pneumatic system using fuzzy PI controller محمد يوسف حسن

ماجد احمد عليوي

شيماء محمود مهدي

Eng.a.Tech. Journal 2009

31

Chattering attenuation of sliding Mode controller using Genetic a# Algorithm and fuzzy logic Techniques فرزدق رفيق حسن

مينا قيس كاظم

مجلة الهندسة والتكنولوجية 2009

32

A Neural Network Based  Fuzzy controller pneumatic Circuit محمد يوسف حسن مجلة الهندسة والتكنولوجية 2009

33

Adaptive Hysteresis-Band current controller of a three phase Induction Machine امجد جليل حمدي

رامي عبد القادر ماهر

م.م.اياد قاسم حسن

مجلة الهندسة /الجامعة المستنصرية 2009

34

Link and node Utilization  Factors using Graph theory د.ليث جاسم سعود National postgraduate con ference on Engineering, Science &Technology 2009

35

Design and Implementation of an Improvement of Blowfish Encyption algorithm د.صالح القرعاوي

اشواق طالب هاشم

جنان عطية

المجلة العراقبة لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم 2009

36

VHDL Implemeutentation of Hybrid Block cipher Method (SRC)

اشواق طالب هاشم

نجوى محمد حسن

اخلاص محمود فرحان

مجلة الهندسة والتكنولوجية 2009

37

Design and implementation of simple and extendable microprocesson based on FPGA technology حسن جليل حسن كلية المنصور الجامعة 2009

38

Design and Implementation of proposed B-R Encryption Algorithm

جنان عطية مهدي المجلة العراقبة لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم 2009

39

Fuzzy learning Better Enhances speed Control of on Field – oriented Induction Machine رامي عبد القادر

زياد محمد احمد

امجد جليل

مجلة كلية هندسة النهرين 2009

40

A Modified Bisected –T Matching Network for Microware Filter Design ازاد رحيم كريم المجلة العراقبة لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم 2009

41

Effect  of current on Average surface Roughness of Borosilicate Glass at EDM Machining and comparison with Numerical Programs د.واثق عيسى مهدي مجلة الهندسة والتكنولوجية 2009

42

Robust QFT controller design for positioning a permanent  magnet stepper Motor حازم ابراهيم علي International Journal of computer and Electrical Engineering 2009

43

A Labview based counting photons existence in the light حازم ابراهيم علي

احمد مظهر حسن

علي فاروق لطفي

International Journal of Engineering and Technology 2009

44

Mathematical and Intelligent modeling of Electropneumatic servo Actuator systems  حازم ابراهيم علي

سمسول بهاري موحد نور

سنان محمود باشي

محمد هميروس مرحبان

Australian Journal of Basic and Applied sciences 2009

45

Neuro – Fuzzy Structure for A Motion Control of A Robot Manipulator د.فراس عبد الرزاق  رحيم North-Caucasian Region Engineering sciences 2009

46

Remote ECG Signal Monitoring Via Internet د.صالح مهدي القرعاوي

م.م.حامد موسى حسن

Journal of Engineering and Technology 2009

47

Error Estimation for an Integrated GPSI INS system using Adaptive Neuro- Fuzzy Technique سلام عبد الرزاق

احمد مظهر

علي فاروق لطفي

المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة 2010

48

Compact Hard ware Implementation of FPGA Based RC6 Block cipler وليد فواز شريف

فائز فواز شريف

اشواق طالب

Journal of Engineering and applied sciences 2010

49

Design and Implementation of simple and Extendable Microprocessor Based on وليد فواز شريف

حسن جليل حسن

مجلة المنصور 2010

50

التعاقد عبر الانترنيت ومدى مشروعيته في القانون العراقي اقدس صفاء الدين رشيد مجلة الجامعة الاسلامية 2010

51

Comparison Between neural network based PI and PID controllers محمد يوسف حسن

جانيش كوثابلي

International Multi-conference on system, signals and Devices 2010

52

Comparison Between Adaptive Fuzzy and PID Fuzzy Automotive Engine controllers in Idle speed Mode م.د.محمد يوسف حسن

م.م.صبا طارق سالم

مجلة الهندسة والتكنولوجية 2010

53

Aggregation is one of the challenges in Learning probabilistic Relational Models د.صالح القرعاوي

د.حسين جليل اسطيفان

د.لمياء عبد النور

المجلة العراقبة لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم 2010

54

Modeling and fuzzy logic controller design for Laboratory scale 3 D of VOTCS  helicopter

د.ولاء الدين خيري سعيد

مثنى فخري شاكر

المجلة العراقبة لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم 2010

55

Improving Hiding In formation process based on GA Technique with secure Extraction process لينا سعيد ججو

سوزان صباح

المجلة العراقبة لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم 2010

56

The proposed 512 bits Rc6 Encryption Algorithm

اشواق طالب هاشم

جنان عطية

سلمى حمدي

 
المجلة العراقبة لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم 2010

57

FPGA simulation of Type-3 Fiestel network of the 128 bits block size Improved  Blo fish Cryptographic Encryption اشواق طالب هاشم

يسرى علي محمد

اخلاص كريم

مجلة الهندسة والتكنولوجية 2010

58

The Design of a Tuned Mass Damper as a Vibration Absorber تغريد محمد محمد رضا مجلة الهندسة والتكنولوجية 2010

59

Robust controller design for single axis magnetic levitation system

بشير نعمان حسين

نصري سليمان

حازم ابراهيم علي

Australian Journal of Basic and Applied sciences 2010

60

Measurement of Encryption Quality of Bitmaps Images with RC6 Block cipher and two Modified version اشواق طالب هاشم

بيداء هاشم هلال

مجلة الهندسة والتكنولوجية 2010

61

Design of H-inf Based Robust Control Algorithms Using Particle Swarm Optimization Method حازم ابراهيم علي

سمسول بهاري موحد نور

سنان محمود باشي

محمد هميروس مرحبان

The Mediterranean Journal of Measurement and Control 2010

62

Development of the cross-coupling phenomena of MIMO flight system using fuzzy logic controller       منى صالح

    د.مازن زكي عثمان

  د.عارف عبد الرحمن

 عبد الكريم

Journal of Enginerring Sience and Technology 2010

63

الحماية القانونية لمشتركي الهواتف النقالة م.م.اقدس صفاء الدين

م.م.امال عبد الجبار

مجلة جامعة الانبار للعلوم السياسية والقانونية 2011

64

Simulation of Mean Value Engine Model for a single Cylinder Spark Ignition Engine م.د.محمد يوسف حسن

م.م.صبا طارق سالم

مجلة الهندسة والتكنولوجية/جامعة النهرين 2011

65

Optimum path planning for Multi Mobile Robots with speed of work Achievement as constrain م.م.بشرى كاظم عليوي مجلة جامعة بابل للعلوم الصرفة والتطبيقية 2011

66

Pso –based robust H- inf controller design using cascade compensation network حازم ابراهيم علي

سمسول بهاري موحد نور

سنان محمود باشي

محمد هميروس مرحبان

IECE Electronics Express 2011

67

Intelligently tuned weights based robust H – inf controller design for pneumatic servo actuator system with parametric uncertainly حازم ابراهيم علي

سمسول بهاري موحد نور

سنان محمود باشي

محمد هميروس مرحبان

Australian Journal of Basic and Applied sciences 2011

68

Design of combined Robust controller for a pneumatic servo a actuator system with uncertainly

سمسول بهاري

حازم ابراهيم علي

محمد هميروس مرحبان

Scientific Research and Essays 2011

69

Design of H-inf Controller with tuning of weights Using Particle Swarm Optimization Method

 

حازم ابراهيم علي

سمسول بهاري موحد نور

محمد هميروس مرحبان

سنان محمود باشي

IAENG International Journal of Computer Science 2011

70

Interval Type-2 fuzzy position control of electro-hydraulic actuated robotic excavtor د. محمد يوسف International Journal of mining Science and Technology 2011

71

Fuzzy controlled hydraulic excavator with model parameter uncertainty  د. محمد يوسف World Academy of Science, Eng. and Technology 2011

72

Hybrid H ∞/ QFT Robust Control Algorithm Design Using Positioning A Pneumatic Servo Actuator System د.حازم ابراهيم The Mediterranean Journal Of Measurement And Control 2011
73 Intelligently Tuned Weights Based Robust H Controller Design For Pneumatic Servo Actuator System With Parametric Uncertainty د.حازم ابراهيم Australian Journal of Basic and Applied Sciences 2011
74 Developing A3-D mathematical model for network topology based on graph theory د. ليث جاسم سعود المجلة العراقية لهندسة الحاسبات و الاتصالات والسيطرة والنظم 2011
75 Improvement of the secret key exchange in symmetric cryptography عامر قيس المجلة العراقية لهندسة الحاسبات و الاتصالات والسيطرة والنظم 2011
76 An improved date confidentiality protocol based on timestamp عامر قيس المجلة العراقية لهندسة الحاسبات و الاتصالات والسيطرة والنظم 2011
77 التعاقد عبر الانترنيت و مدى مشروعيته في القانون العراقي اقدس صفاء الدين مجلة الجامعة العراقية - بغداد 2011
78 Back steeping-based-PID-Controller designed for an artificial pancreas model تغريد محمد

 مينا قيس

 شيماء محمود

مجلة الخوارزمي الهندسية 2011
79 Modified method of information hiding based on hybrid encryption and steganography بيداء هاشم المجلة العراقية لهندسة الحاسبات و الاتصالات والسيطرة والنظم 2011
80 Designed of ON-Line tuned idle speed controller for an automotive engine علي مجيد المجلة العراقية لهندسة الحاسبات و الاتصالات والسيطرة والنظم 2011
81 Sensor less fuzzy logic-based speed control of permanent magnet stepper motor د. فرزدق رفيق المجلة العراقية لهندسة الحاسبات و الاتصالات والسيطرة والنظم 2011
82 Controlling the nonlinear servo hydraulic system using PID controller with Genetic Algorithm tool شيماء محمود المجلة العراقية لهندسة الحاسبات و الاتصالات والسيطرة والنظم 2011
83 constant frequency digital hysteresis-band current controller for a three-phase voltage inverter  وليد عامر

 رامي

  امجد جليل

Control and Intelligent Systems 2011
84 Enhancd GA for mobile robot path planning based on links among distributed nodes محمد جاسم

مصطفى وعد

مجلة الهندسة والتكنولوجيا 2012
85 Joint space path planning of a robot manipulator using fuzzy logic A.G. Bulgakov Firas A.Raheem Ivan I.Gorial International Youth Conference Novocherkassk SRSTU 2012 2012
86 Cartesian space path planning of a robot manipulator using fuzzy logic امجد جليل حميدي

 فراس عبد الرزاق رحيم

nternational Youth Conference Novocherkassk SRSTU 2012 2012
87 Design of electronic throttle valve postion control system using Nonlinear PID controller د. شبلي احمد

 ياسر خضير

International Journal of computer applications 2012
88 GPS/INS Integration based on dynamic ANFIS network احمد مظهر (مشترك) International Journal of Control and Application 2012
89 Hybrid swarm- wavelet method for INS error estimation احمد مظهر (مشترك) IJWMIP Journal International Journal of wavelets, multiresoultion and information processing 2012
90 اعفاء مزود خدمة التصديق الالكتروني من المسؤولية المدنية- دراسة مقارنة اقدس صفاء الدين مجلة الجامعة المستنصرية /كلية القانون 2012
91 Design of type-2 fuzzy logic controller for a simple furnace system صبا طارق مجلة الهندسة والتكنولوجيا 2012
92 The influence of articulation on the performance of pin finned heated plate subjected to natural convections سعد محمد جليل

 سليم خليفة

 عبد الحميد رافع سرحان

هيئة التعليم التقني / مجلة التقني 2012
93 Computing nods and links appearances on geodesics in networks topologies using graph theory د. ليث جاسم سعود المجلة العراقية لهندسة الحاسبات و الاتصالات والسيطرة والنظم 2012
94 Enhanced genetic algorithm base on nodes codes for moblie robot path planning محمد جاسم

 فرح سامي

المجلة العراقية لهندسة الحاسبات و الاتصالات والسيطرة والنظم 2012
95 Optimal path planning for mobile robot based on genetically optimized artificial potential محمد جاسم

 مصطفى وعد

مجلة الهندسة والتكنولوجيا 2012
96 genetic algorithm using sub-paths codes for mobile robot path planning محمد جاسم المجلة العراقية لهندسة الحاسبات و الاتصالات والسيطرة والنظم 2012
97 Genetic algorithm based PID controller design for a precise tracking of two-axis Piezoeleectric micropositioning stage ياسر خضير مجلة الخوارزمي الهندسية 2012
98 Robust Disturbance Rejection Control of Helicopter System Using Intelligent Identification of Uncertainties سفانة مظهر

 ريني اكميلياواتي

ELSEVIER Engineering Procedia 2012
99 simple controller approach with smith predictor for long time delay systems ناهده ناجي كاظم مجلة الهندسة والتنمية / الجامعة المستنصرية 2012
100 design of nomlinear robust proportional controller for active braking system محسن نوري

 شبلي احمد حميد

 ياسر خضير عباس

المجلة العراقية للهندسة الميكانيكية وهندسة المواد 2012
101 position control of electro-hydraulic actuator system using fuzzy logic controller optimized by particle swarm optimization wonohadidjojo daniel

 kothapalli ganesh

 hassan mohammed

International journal of automation and computing (IJAC) 2012
102 application of kalman estimation techniques with fuzzy logic to a synchro digitizer ولاء الدين خيري

 فراس عبدالرزاق

لينا سعيد ججو

المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم 2012
103 Interval Type-2 fuzzy control for mean arterial pressure by isoflurane infusion during anesthesia د. محمد يوسف 

يمامة عبد الفتاح

 صبا طارق

Emirates Journal for Engineering Research  (EJER). 2012
104 Compensation of Load Variation using Fuzzy Controller for Hydraulic Actuated Front End Loader  د. محمد يوسف Emirates Journal for Engineering Research (EJER) 2012
105 Force recognition using improved FFT based radon by PSO and PCA techniques حامد موسى International Journal of Image Processing (IJIP) 2012
106 3-D Face recognition using improved 3D mixed transform حامد موسى International Journal of Biometrics and Bioinformatics (IJBB) 2012
107 Efficient Autonomous Heliostat System نزار علي

 احمد

 عبد المحسن محمود

IEEE مؤتمر في تونس 2012
108 Robust H controller for high preecision positioning system design, analysis and implementation د. سفانة مظهر intelligent control and automation 2012
109 الحماية القانونية لمشتركي الهواتف النقالة اقدس صفاء الدين مجلة جامعة الانبار للعلوم القانونية والسياسية 2012
110 EKF for state estimation of electro-hydraulic servo system م.د. فراس عبد الرزاق مجلة الهندسة والتكنولوجيا 2013
111 Imge Impedance improvement in T and ∏- Networks ازاد رحيم كريم ( مشترك الاسم الأول )

 صبا محمد شريف ( مشترك الاسم الثاني )

Journal of Engineering and Development 2013
112 spot position extraction based on high - resolution parametric subspace method without eigen decomposition ازاد رحيم كريم مجلة واسط للعلوم الهندسية 2013
113 swarm intelligence based robust active queue management design for congestion control in TCP network حازم ابراهيم علي transactions of the institute of measurement and control - manuscript ID TIMC-13-0228 2013
114 position control for (PPDCV)using PID & fuzzy supervisory controller ماجد احمد Academic research international 2013
115 design a model predictive controller for an electrical furance system علي مجيد مجلة الهندسة والتكنولوجيا 2013
116 identification of position DC motor and control using fuzzy type - 2 based PSO احمد علاء international journal of computers & technology 2013
117 PSO based PID controller design for a precise tracking of two - axis piezoelectric micropositioning stage حازم إبراهيم علي

 ياسر خضير عباس

 علي مجيد محمود

مجلة الهندسة والتكنولوجيا 2013
118 An Enhanced Genetic Programming Algoritm for optimal controller design محمد جاسم (مشترك الاسم الثاني) International Control and Automation 2013
119 type-2 fuzzy logic controllers based genetic algorithm for the position control of DC motor احمد علاء (مشترك الاسم الثالث ) intelligent control and automation 2013
120 obstacles avoidance for mobile robot using enhanced articial potentiol field محمد جاسم (مشترك الاسم الاول) مجلة الخوارزمي 2013
121 Hand writing numbures detection using artificial neural networks احمد خلف حمودي (مشترك الاسم الاول) المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم 2013
122 Design and implementation of MC-CDMA technique using FPGA ليلى حاتم عبود (مشترك الاسم الثاني) مجلة الهندسة والتكنولوجيا 2013
123 A PID-like ANFIS controller trained by PSO technique to control nonlinear MIMO systems عمر فاروق لطفي (مشترك الاسم الاول) Australian journal of basic and applied sciences 2013
124 Radial basis function nueral network trained by adaptive chaotic partical swarm optimaization to control nonlinear systems عمر فاروق لطفي Australian journal of basic and applied sciences 2013
125 wavelete neural network model reference adaptie control trained by a modified artificial immune algorithm to control nonlinear systems عمر فاروق لطفي The Arabian journal for science and engineering (AJSE) 2013
126 performance comparison of two controllers for AVR SG system أ.م.د.أمجد جليل

 م.د.فراس عبد الرزاق

مجلة الهندسة والتكنولوجيا 2013
127 QFT Control Design Using Particle Swarm Optimization Method حازم ابراهيم علي

سمسول بهاري موحد نور

سنان محمود باشي

محمد هميروس مرحبان

Transactions of The Institute of Measurement and Control  
128 Improvement of a hydrostatic transmission control system performance using radial basis neural network  امجد جليل حميدي

  مشاعل متي

  اياد قاسم حسين

مجلة كلية الهندسة / جامعة بغداد  
129 Design & simulation of PLC control and Electro – Hydraulic system for a punching Machine ماجد احمد عليوي

عبد المحسن محمود

مجلة الهندسة والتكنولوجية  
130

A review of pneumatic actuators (modeling and control)

حازم ابراهيم علي

سمسول بهاري موحد نور

سنان محمود باشي

محمد هميروس مرحبان

Australian Journal of Basic and Applied Sciences  
131 design of on-line tuned controller for condestion a voidance in computer networks صبا طارق سالم

علي مجيد

مجلة الهندسة والتكنولوجيا  
132 performance comparison of Two estimators for two-phase permanent mangent synchronous motor امجد جليل حميدي مجلة كلية الهندسة / جامعة النهرين  
133 Development of information hiding in video AVI file based on hybrid encryption and steganography  اشواق طالب هاشم

    يسرى علي محمد

    سوزان
 

مجلة الهندسة والتكنولوجية  
134 Design of a continous sliding mode controller for the electronic throttle valve system شبلي احمد حميد مجلة كلية الهندسة / جامعة بغداد  
135 Desing of a nonlinear speed controller for a DC motor system with unknown external torque based on back stepping approach  شبلي احمد حميد

 ياسر خضير

المجلة العراقبة لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم  
136 Design of a nonlinear robust controller for vibration control of a vehicle suspension system  شبلي احمد حميد

 محسن نوري

 ياسر خضير

مجلة الهندسة والتكنولوجية  
137 Quantitive feed back theory control design using particle swarm optimization حازم ابراهيم علي
      سمسول بهاري موحد نور
Trancaction of the Institute of Measurement and Control  
138 H-inf controller design to control the single axis magnetic levitation system with parametric uncertainty حازم ابراهيم علي Journal of Applied Sciences  
139 Model Predictive Control of Blood Pressure by Drug Infusion تغريد محمد محمد رضا المجلة العراقبة لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم  
140 Neural controller for nonholonomic moblie robot system based on position orientation predictor عبير فاضل شمال المجلة العراقبة لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم  
141 A low cost single-axis sun tracker system using PIC microcontroller قيس ابراهيم عبد اللطيف مجلة ديالى للعلوم الهندسية / جامعة ديالى  
142 Robust deadbeat controller design using POS for positioning a permanent magnet stepper motors د.حازم ابراهيم علي المجلة العراقبة لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم  
143 Robust PI - PID Controller Design for Magnetic Levitation System د.حازم ابراهيم علي مجلة الهندسة والتكنولوجية/ الجامعة التكنولوجية 2014
144 Design of  PSO Based Robust Glucose Control in Diabetic Patients د.حازم ابراهيم علي المجلة العراقبة لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم/ الجامعة التكنولوجية/مجلد 14 عدد 1 2014
145 H- Infinity Based Active Queue Management Design for Congestion Control in Computer Network د.حازم ابراهيم علي

كرم سمير خالد

المجلة العراقبة لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم/ الجامعة التكنولوجية/مجلد 14 عدد 3 2014
146 Designing a Nonlinear PID Neural Controller of Differential Braking System for Vehicle Model Based on Particle Swarm Optimization . د. احمد صباح الاعرجي Engineering & Technology Journal 2014
147 Design of an Adaptive PID Controller for Continuous Stirred Tank Reactor Based on Particle Swarm Optimization د. احمد صباح الاعرجي

خلود داغر

Al-Khwarizmi Engineering Journal Universal Impact Factor  (0.98( 2013
148 Design of a Nonlinear PID Neural Trajectory Tracking Controller for Mobile Robot Based on Optimization Algorithm. د. احمد صباح الاعرجي

خلود داغر

 

Engineering & Technology Journal 2014
149 Design of a Nonlinear PID Neural Controller for the Speed Control of a Permanent Magnet DC Motor Model Based on Optimization Algorithm. د. احمد صباح الاعرجي Al-Khwarizmi Engineering Journal Universal Impact Factor  (0.98( 2014
150 A Comparative Study of Various Intelligent Algorithms Based Nonlinear PID Neural Trajectory Tracking Controller for the Differential Wheeled Mobile Robot Model .  د. احمد صباح الاعرجي

 

   Journal of Engineering College

Baghdad University

2014