البحوث المنشورة في المؤتمرات

رجوع


البحوث المنشورة في المؤتمرات العلمية
عنوان البحث اسم الباحث/الباحثون الجهة السنة

1

The Application of Neural Networks for Angular Position Measurement in Synchro-Digitizer System

د.ولاء الدين خيري سعيد

د.فراس عبد الرزاق

8th-International Scientific-Practical Conference-SRSTU  Novocherkassk  2007 Russia 2007

2

Neural Networks using for measurement of angular position in Synchro-Digitizer System      د. ولاء الدين خيري VIII International Scientific – Practical  Materials conference, Southern 2007

3

on – line Fuzzy logic structure for control of robot manipulator in unknown Environmint

(Experimental Work)

   د.فراس عبد الرزاق

د.ألكسي كريكوريفج بولكاكوف

53International scientific colloquium of  Ilmenau Technical University Germany 2008

4

Complex Intelligent System for Planning and Control of Robot Manipulator in Unknown Static Environment   د.فراس عبد الرزاق 7th-International Scientific -Practical Conference-SRSTU Novocherkassk 2008 Russia 2008

5

Nanotechnology for lateral Air Vehicles Flight control Surfaces     عارف عبد الرحمن Industries &Nanotechnology conferences’ Doha 2008

6

Nanotechnology for Longitudinal Ari Vehicles Flight control surfaces    د.عارف عبد الرحمن Industries &Nanotechnology conference, Doha 2008

7

Complex Intelligent System for Planning and Control of Robot Manipulator in unknown Dynamic Environment د.فراس عبد الرزاق 9th-International Scientific-Practical Conference-SRSTU  Novocherkassk  2008 Russia 2008

8

512 –bits Hybrid serpent RC6 Proposal Encryption algorithm

اشواق طالب هاشم

      غيداء سعيد
المؤتمر العلمي الاول لتكنولوجيا المعلومات 2009

9

Design and implementation of simple and extendable microspore essor based on FPGA technology     وليد فواز شريف المؤتمر العلمي العاشر لكلية المنصور الجامعة 2009

10

Fully Unroll Architecture of secure Hash algorithm SH -1  وليد فواز شريف المؤتمر العلمي الثاني لتكنولوجيا المعلومات 2009

11

UWB Path Loss Model Based on Rendem Distance Submodel   

 د.صالح القرعاوي

   م.م.حيدر ملك عبد الهادي

CCCM. Sanyo, chain a 2009

12

Determination of the liquids interface using capacitive sensing Techniques          عبد المحسن محمود المؤتمر العلمي الاول لتكنولوجيا المعلومات 2009

13

Application of Thrust Reverse to Improve Aircraft Landing performance          عارف عبد الرحمن المؤتمر الوطني للهندسة والعلوم و التكنولوجيا 2009

14

Off – Line signature Recognition using Artificial neural network

    بشرى كاظم عليوي

          ليلى حاتم عبود
المؤتمر العلمي الثاني لكلية الهندسة – جامعة القادسية 2009

15

Differential Flatness condition for a2Dof under actuated Mechanical system 

     شبلي احمد حميد

           د.ولاء الدين خيري
المؤتمر العلمي الهندسي السادس لكلية الهندسة /بغداد 2009

16

Differential Flatness Condition for a 2DOF Under actuated Mechanical System

     د.ولاء الدين خيري

            شبلي احمد حميد
المؤتمر العلمي لكلية الهندسة جامعة بغداد 2009

17

A Proposed System to Locate Partially Captured objects for Eye-In-Hand Robot Configuration             د. ولاء الدين خيري Applied optimization (ICMSO,09)Sharjah 2009

18

Improving Trajectory Tracking of a Three Axis SCARA Robot Using Neural Networks            د. ولاء الدين خيري IEEE Symposium on Industrial Electronics 2009

19

Robust Controller Design for Positioning a Pneumatic Servo actuator

حازم ابراهيم علي

سمسول بهاري موحد نور

سنان محمود باشي

محمد هميروس مرحبان

The Second International conference on Control, Instrumentation and Mechatronic Engineering., Malacca, Malaysia   2009

20

VHDL implementation of an improve ment of Blowfish Encryption algorithm 

اشواق طالب هاشم

سيروان جرجيس

      سوزان صباح
المؤتمر العلمي الاول لعلوم الحاسوب 2010

21

Proposed cascade Design of 640 – bit RC6 Block cipher

اشواق طالب هاشم

      يسرى حسين علي
المؤتمر العلمي الاول لعلوم الحاسوب 2010

22

Obstacle Avoidance and Cartesian Trajectory Planning of Robot Manipulator Using Modified Bezier Curve

د.فراس عبد الرزاق

10th-International Scientific-Practical Conference-SRSTU  Novocherkassk  2010 Russia

 

2010

23

Integrated PID Like Adaptive fuzzy neural network for nonlinear system control       م.م.قصي فاضل حسن المؤتمر الهندسي للسيطرة 2011

24

Design and simulation of fuzzy like PD controller for Autonomous mobile robot

منى  صالح

د.مازن زكي عثمان

      د.عارف عبد الرحمن
المؤتمر الهندسي للسيطرة 2011

25

Computing nodes and links appearances on geodesics in network Topologies using graph theory 

د.ليث جاسم سعود

      د.يوسف صديق امين      
المؤتمر الهندسي للسيطرة 2011

26

Fuzzy Genetic Controller for congestion Avoidance in computer network

محمد زكي الفائز

      م.م.علي مجيد محمود
المؤتمر الهندسي للسيطرة 2011

27

Performance comparison of Two neural network identifiers for space vector modulation

د.صباح

د.امجد جليل حمدي

      جمال  علي
المؤتمر الهندسي للسيطرة 2011

28

Positively Invariant sets in sliding mode control theory with application to servo actuator system with        د.شبلي المؤتمر الهندسي لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس 2011

29

Design of on – Line Tuned idle speed controller for an Automotive Engine       م.م.علي مجيد محمود المؤتمر الهندسي لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس 2011

30

Remote user authentication scheme using hiding in formation in image based on LSB stenography         م.م.عامر قيس عبيد المؤتمر الهندسي لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس 2011

31

Tuning of PID controller Based on Foraging stringy for pneumatic position control system        د.امجد جليل حمدي المؤتمر الهندسي لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس 2011

32

Conversion of English characters into Braille Using neural network       ا.م.د.محمد يوسف حسن المؤتمر الهندسي لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس 2011

33

Modified Method of In formation Hiding Based on Hybrid Encryption and steganoraphy         م.م.بيداء هاشم هلال  المؤتمر الهندسي لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس 2011

34

The use of virtual reality to demonstrate trajectory planning and control – of A3 – DOF underactvated robot in a horizontal plane in real - time  

 د.ولاء الدين خيري

        م.م.محمد ياسر
المؤتمر الهندسي لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس 2011

35

Simulation of boiler drum wall temperature differential and its Estimation

 د.ولاء الدين خيري

       م.م.بشرى كاظم عليوي 
المؤتمر الهندسي لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس 2011

36

Developing A3 –D Mathematical model for network topology Based on graph theory

        د.ليث جاسم سعود المؤتمر الهندسي لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس 2011

36

Back stepping Based PID – Controller designed for an Artificial pancreas Model

  م.م.مينا قيس

  تغريد محمد محمد رضا

        شيماء مهدي محمود  
المؤتمر العلمي الثالث لكلية الهندسة/الخوارزمي 2011

38

Savorless fuzzy logic –based speed control of Permanent magnet stepper motor           د.فرزدق رفبق المؤتمر الهندسي لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس 2011
39 Experimental study of the Effect Vertical Vibration on the coefficient of Heat Transfer from the Longitudinally Finned Cylinder with different Slope سليم خليفة المؤتمر العلمي الخامس لجامعة الواسط 2011
40 Posture stabilization of personal riding type wheeled mobile platform (PMP) using a dynamic inversion (DI) control law with LQR approach ياسر خضير المؤتمر العلمي الخامس لجامعة الواسط 2011
41 Position control of throttle valve angle using reinforcement learning control strategy for Neural Network controller د. امجد جليل

 سليم خليفة

 رائد سعدون

المؤتمر العلمي الخامس لجامعة الواسط 2011
42 Speed control of Hydraulic Motor system with swash plate DC-controlled pump امجد جليل حمدي

ماجد احمد عليوي

International conference on control, robotics and cybernetics (ICCRC 2011) 2011
43 Development of certificate authority services for web application سفيان فرج الجنابي

 عامر قيس عبيد

The First International Conference on Future communication Networks (ICFCN) 2012
44 Particle Swarm optimization based robust controller for congestion avoidance in computer networks د.صالح مهدي القرعاوي

 د. حازم ابراهيم

 علي مجيد

The First International Conference on Future communication Networks (ICFCN) 2012
45 A Prototype of Prepaid Electricity Meter Based on RFID بهاء ضياء جليل الندوة العلمية المشتركة الثانية في قسم الهندسة الكهربائية 2012
46 Comparison of orthogonal and biorthogonal wavelets for multicarrier systems عبد المحسن محمود (مشترك الاسم الثاني) IEEE confrance 2012
47 Solar cell montoring and acutaing via embedded web server علي مجيد محمود

 احمد رؤوف ناصر

 بهاء ضياء جليل

المؤتمر الوطني للطاقات المتجددة وتطبيقاتها 2013
48 optimizied state feedback regulation of 3 DOF helicopter system via extremum seeking سفانة مظهر ( مشترك الاسم الثاني ) The 9th ASIAN Control Confrence 2013
49 Applying Recurrent Neural Networks in Modeling of Continuous Stirred Tank Reactor Based on Identification. د. احمد صباح الاعرجي Proceeding of the Control ,Computer and Mechatronics  Engineering Conference ECCCM2 2014 2014
50 design and implementation of rehabilitation robot for human arm movement د.محمد يوسف حسن المؤتمر الهندسي الثاني لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس ECCCM2 2014
51 PSO based multiobjective PID controller tuning for a magnetic levitation system د.حازم ابراهيم المؤتمر الهندسي الثاني لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس ECCCM2 2014
52 H-infinity based active queue management design for congestion control in computer networks د.حازم ابراهيم

كرم سمير

المؤتمر الهندسي الثاني لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس ECCCM2 2014
53 Receding Horizon Control of an Active Magnetic Bearings System Via Model Predictive Control د.سفانة مظهر رافت

 تغريد محمد محمد رضا

 مينا قيس كاظم

المؤتمر الهندسي الثاني لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس ECCCM2

 

2014
54 Education Software Package on Scheduling Algorithms For Real Time Control Applications د.سفانة مظهر رافت (الاسم الاول) المؤتمر الهندسي الثاني لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس ECCCM2 2014
55 Design hydraulic control system for modern Enameling process شيماء محمود مهدي (مشترك الاسم الثاني) المؤتمر الهندسي الثاني لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس ECCCM2 2014
56 Collective Robotics Search using Particle System. احمد ابراهيم عبد الكريم المؤتمر الهندسي الثاني لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس ECCCM2 2014
57  Full order sliding mode Control Design for Vehicle ABS System شبلي احمد السامرائي (مشترك الاسم الاول) ياسر خضير النداوي (مشترك الاسم الثالث) المؤتمر الهندسي الثاني لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس ECCCM2 2014
58 Electronic Throttle Valve Control Design Based on Sliding Mode Perturbation Estimator شبلي احمد السامرائي (مشترك الاسم الاول) ياسر خضير النداوي (مشترك الاسم الثاني) المؤتمر الهندسي الثاني لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس ECCCM2 2014
59 Modeling and Control of Flat Under-actuated Mechanical Systems شبلي احمد السامرائي (مشترك الاسم الثاني ) المؤتمر الهندسي الثاني لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس ECCCM2 2014
60 Two-Link Robot Manipulator Obstacle Avoidance using Fuzzy Logic: Simulation and Experimental Work فراس عبد الرزاق

 محمد نوري

 ايفان ايش

المؤتمر الهندسي الثاني لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس ECCCM2

 

2014
61 Static Stability Analysis Of Hexagonal Hexapod Robot For The Periodic Gaits فراس عبد الرزاق (مشترك الاسم الاول ) المؤتمر الهندسي الثاني لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس ECCCM2 2014
62 Modeling and Control of 5250 Lab-Volt 5 DOF Robot Manipulator واثق عيسى مهدي (مشترك الاسم الاول) المؤتمر الهندسي الثاني لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس ECCCM2 2014
63 Control of nonlinear systems utilizing a wavelet neural network controller optimized by micro artificial immune systems عمر فاروق لطفي المؤتمر الهندسي الثاني لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس ECCCM2 2014
64 development of model predictive controller for congestion control problem امجد جليل حميدي

 حامد موسى

 فراس عبد الرزاق

المؤتمر الهندسي الثاني لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس ECCCM2

 

2014
65 fuzzy neural network PID control system for sluice gates flow in irrigation canals عارف عبد الرحمن (مشترك الاسم الاول) المؤتمر الهندسي الثاني لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس ECCCM2 2014
66 Comparison Between PID and FOPID Controller Based on Particle Swarm Optimization محمد جاسم محمد(مشترك الاسم الاول) المؤتمر الهندسي الثاني لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس ECCCM2 2014
67 fuzzy logic based image edge detection algorithm in matlab صبا محمد شريف (مشترك الاسم الاول ) فراس عبد الرزاق رحيم (مشترك الاسم الثاني ) المؤتمر الهندسي الثاني لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس ECCCM2 2014
68 A Hybrid Robot Global Path planning Algorithm using Genetic Algorithm and Graph
Theory
ليث جاسم سعود (مشترك الاسم الاول) المؤتمر الهندسي الثاني لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس ECCCM2 2014
69 Nonlinear Controller Design for a Mobile Manipulator Trajectory Tracking شبلي احمد السامرائي (مشترك الاسم الثاني) المؤتمر الهندسي الثاني لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس ECCCM2 2014
70 A new strategy for the sound recognition process ازاد رحيم كريم (مشترك الاسم الاول) المؤتمر الهندسي الثاني لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس ECCCM2 2014
71 GPS/INS Integration for INS Error Estimation based on DNN احمد مظهر (مشترك الاسم الاول) المؤتمر الهندسي الثاني لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس ECCCM2 2014