البحوث المنشورة في المؤتمرات

رجوع


البحوث المنشورة في المؤتمرات العلمية
عنوان البحث اسم الباحث/الباحثون الجهة السنة

1

Integrated PID Like Adaptive fuzzy neural network for nonlinear system control       م.م.قصي فاضل حسن المؤتمر الهندسي للسيطرة 2011

2

Design and simulation of fuzzy like PD controller for Autonomous mobile robot

منى  صالح

د.مازن زكي عثمان

      د.عارف عبد الرحمن
المؤتمر الهندسي للسيطرة 2011

3

Computing nodes and links appearances on geodesics in network Topologies using graph theory 

د.ليث جاسم سعود

      د.يوسف صديق امين      
المؤتمر الهندسي للسيطرة 2011

4

Fuzzy Genetic Controller for congestion Avoidance in computer network

محمد زكي الفائز

      م.م.علي مجيد محمود
المؤتمر الهندسي للسيطرة 2011

5

Performance comparison of Two neural network identifiers for space vector modulation

د.صباح

د.امجد جليل حمدي

      جمال  علي
المؤتمر الهندسي للسيطرة 2011

6

512 –bits Hybrid serpent RC6 Proposal Encryption algorithm

اشواق طالب هاشم

      غيداء سعيد
المؤتمر العلمي الاول لتكنولوجيا المعلومات 2009

7

VHDL implementation of an improve ment of Blowfish Encryption algorithm 

اشواق طالب هاشم

سيروان جرجيس

      سوزان صباح
المؤتمر العلمي الاول لعلوم الحاسوب 2010

8

Proposed cascade Design of 640 – bit RC6 Block cipher

اشواق طالب هاشم

      يسرى حسين علي
المؤتمر العلمي الاول لعلوم الحاسوب 2010

9

Design and implementation of simple and extendable microspore essor based on FPGA technology        وليد فواز شريف المؤتمر العلمي العاشر لكلية المنصور الجامعة 2009

10

Fully Unroll Architecture of secure Hash algorithm SH -1

      وليد فواز شريف المؤتمر العلمي الثاني لتكنولوجيا المعلومات 2009

11

Positively Invariant sets in sliding mode control theory with application to servo actuator system with        د.شبلي المؤتمر الهندسي لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس 2011

12

Design of on – Line Tuned idle speed controller for an Automotive Engine       م.م.علي مجيد محمود المؤتمر الهندسي لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس 2011

13

Remote user authentication scheme using hiding in formation in image based on LSB stenography         م.م.عامر قيس عبيد المؤتمر الهندسي لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس 2011

14

Tuning of PID controller Based on Foraging stringy for pneumatic position control system        د.امجد جليل حمدي المؤتمر الهندسي لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس 2011

15

Conversion of English characters into Braille Using neural network       ا.م.د.محمد يوسف حسن المؤتمر الهندسي لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس 2011

16

Modified Method of In formation Hiding Based on Hybrid Encryption and steganoraphy         م.م.بيداء هاشم هلال  المؤتمر الهندسي لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس 2011

17

The use of virtual reality to demonstrate trajectory planning and control – of A3 – DOF underactvated robot in a horizontal plane in real - time  

 د.ولاء الدين خيري

        م.م.محمد ياسر
المؤتمر الهندسي لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس 2011

18

Simulation of boiler drum wall temperature differential and its Estimation

 د.ولاء الدين خيري

       م.م.بشرى كاظم عليوي 
المؤتمر الهندسي لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس 2011

19

Developing A3 –D Mathematical model for network topology Based on graph theory

        د.ليث جاسم سعود المؤتمر الهندسي لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس 2011

20

Back stepping Based PID – Controller designed for an Artificial pancreas Model

  م.م.مينا قيس

  تغريد محمد محمد رضا

        شيماء مهدي محمود  
المؤتمر العلمي الثالث لكلية الهندسة/الخوارزمي 2011

21

  on – line Fuzzy logic structure for control of robot manipulator in unknown Environmint

(Experimental Work)

        د.فراس عبد الرزاق

د.ألكسي كريكوريفج بولكاكوف

53International scientific colloquium of  Ilmenau Technical University Germany 2008

22

Complex Intelligent System for Planning and Control of Robot Manipulator in Unknown Static Environment

        د.فراس عبد الرزاق 7th-International Scientific -Practical Conference-SRSTU Novocherkassk 2008 Russia 2008

23

 UWB Path Loss Model Based on Rendem Distance Submodel   

  د.صالح القرعاوي

   م.م.حيدر

         ملك عبد الهادي
CCCM. Sanyo, chain a 2009

24

Determination of the liquids interface using capacitive sensing Techniques          عبد المحسن محمود المؤتمر العلمي الاول لتكنولوجيا المعلومات 2009

25

Nanotechnology for lateral Air Vehicles Flight control Surfaces          عارف عبد الرحمن Industries &Nanotechnology conferences’ Doha  2008

26

Application of Thrust Reverse to Improve Aircraft Landing performance          عارف عبد الرحمن المؤتمر الوطني للهندسة والعلوم و التكنولوجيا 2009

27

Off – Line signature Recognition using Artificial neural network

    بشرى كاظم عليوي

          ليلى حاتم عبود
المؤتمر العلمي الثاني لكلية الهندسة – جامعة القادسية 2009

28

Savorless fuzzy logic –based speed control of Permanent magnet stepper motor           د.فرزدق رفبق المؤتمر الهندسي لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس 2011

29

Nanotechnology for Longitudinal Ari Vehicles Flight control surfaces            د.عارف عبد الرحمن Industries &Nanotechnology conference, Doha 2008

30

Differential Flatness condition for a2Dof under actuated Mechanical system 

     شبلي احمد حميد

           د.ولاء الدين خيري
المؤتمر العلمي الهندسي السادس لكلية الهندسة /بغداد 2009

31

Differential Flatness Condition for a 2DOF Under actuated Mechanical System

     د.ولاء الدين خيري

            شبلي احمد حميد
المؤتمر العلمي لكلية الهندسة جامعة بغداد 2009

32

A Proposed System to Locate Partially Captured objects for Eye-In-Hand Robot Configuration             د. ولاء الدين خيري Applied optimization (ICMSO,09)Sharjah 2009

33

Improving Trajectory Tracking of a Three Axis SCARA Robot Using Neural Networks            د. ولاء الدين خيري IEEE Symposium on Industrial Electronics 2009

34

Neural Networks using for measurement of angular position in Synchro-Digitizer System            د. ولاء الدين خيري VIII International Scientific – Practical  Materials conference, Southern 2007

35

Robust Controller Design for Positioning a Pneumatic Servo actuator

حازم ابراهيم علي

سمسول بهاري موحد نور

سنان محمود باشي

محمد هميروس مرحبان

The Second International conference on Control, Instrumentation and Mechatronic Engineering., Malacca, Malaysia   2009

36

Complex Intelligent System for Planning and Control of Robot Manipulator in unknown Dynamic Environment

د.فراس عبد الرزاق

9th-International Scientific-Practical Conference-SRSTU  Novocherkassk  2008 Russia 2008

36

Obstacle Avoidance and Cartesian Trajectory Planning of Robot Manipulator Using Modified Bezier Curve

د.فراس عبد الرزاق

10th-International Scientific-Practical Conference-SRSTU  Novocherkassk  2010 Russia

 

2010

38

The Application of Neural Networks for Angular Position Measurement in Synchro-Digitizer System

د.ولاء الدين خيري سعيد

د.فراس عبد الرزاق

8th-International Scientific-Practical Conference-SRSTU  Novocherkassk  2007 Russia

 

2007
39 Development of certificate authority services for web application سفيان فرج الجنابي

 عامر قيس عبيد

The First International Conference on Future communication Networks (ICFCN) 2012
40 Particle Swarm optimization based robust controller for congestion avoidance in computer networks د.صالح مهدي القرعاوي

 د. حازم ابراهيم

 علي مجيد

The First International Conference on Future communication Networks (ICFCN) 2012
41 Experimental study of the Effect Vertical Vibration on the coefficient of Heat Transfer from the Longitudinally Finned Cylinder with different Slope سليم خليفة المؤتمر العلمي الخامس لجامعة الواسط 2011
42 Posture stabilization of personal riding type wheeled mobile platform (PMP) using a dynamic inversion (DI) control law with LQR approach ياسر خضير المؤتمر العلمي الخامس لجامعة الواسط 2011
43 Position control of throttle valve angle using reinforcement learning control strategy for Neural Network controller د. امجد جليل

 سليم خليفة

 رائد سعدون

المؤتمر العلمي الخامس لجامعة الواسط 2011
44 A Prototype of Prepaid Electricity Meter Based on RFID بهاء ضياء جليل الندوة العلمية المشتركة الثانية في قسم الهندسة الكهربائية 2012
45 Comparison of orthogonal and biorthogonal wavelets for multicarrier systems عبد المحسن محمود (مشترك الاسم الثاني) IEEE confrance 2012
46 Solar cell montoring and acutaing via embedded web server علي مجيد محمود

 احمد رؤوف ناصر

 بهاء ضياء جليل

المؤتمر الوطني للطاقات المتجددة وتطبيقاتها 2013
47 optimizied state feedback regulation of 3 DOF helicopter system via extremum seeking سفانة مظهر ( مشترك الاسم الثاني ) The 9th ASIAN Control Confrence 2013