|
مشروع التخرج |
اسم الطالب/الطلاب |
اسم المشرف |
الفرع |
|
Design
of Mobile Robot for tracking and monitoring |
علي كفاح
مصطفى رياض |
د.امجد
جليل |
هندسة
السيطرة |
|
Study
and analysis of H ∞ robust control |
زيد رزاق
بكر يعرب |
د.امجد
جليل |
هندسة
السيطرة |
|
Sliding
mode controller for linear systems |
انس بشير
حسن عدنان |
د. شبلي
احمد |
هندسة
السيطرة |
|
Design &
Implementation of position control system |
محمد
اياد
سيف كاظم |
د.فرزدق
رفيق |
هندسة
السيطرة |
|
Design
and implementation of balancing robot |
حسين
سرحان
نور عبد الكريم |
د.فراس
عبد الرزاق |
هندسة
السيطرة |
|
Speed
control of permanent magnet synch. motor |
رسل قاسم
ايمان نبيل |
د.فرزدق
رفيق |
هندسة
السيطرة |
|
Design
of ANFIS-Based PID controller for a nonlinear system |
ابو بكر
رائد
محمد فاهم |
د.محمد
يوسف |
هندسة
السيطرة |
|
Solving
optimal time control problem based on intelligent method |
حنين
خالد
ايات حيدر |
د.محمد
جاسم |
هندسة
السيطرة |
|
Design
state feedback controller based on PSO |
حسام
جعفر
محمد عدنان |
د.محمد
جاسم |
هندسة
السيطرة |
|
The
methods of decreasing the chattering in sliding mode
control |
عمار
ابراهيم
نادية جورج |
د.احمد
خلف |
هندسة
السيطرة |
|
Design
and simulation of fuzzy logic controller |
فواز
ماجد
محمد نوري |
د.احمد
خلف |
هندسة
السيطرة |
|
Microcontroller based QuadCopter pitch controller |
ريام
قحطان
الق فلاح |
د.ليث
جاسم |
هندسة
السيطرة |
|
Design
and implementation of an intelligent traffic lights
based on a PLC |
محمد
مؤيد
مسلم عبد الامير |
م.م.
عامر عبد منصور |
هندسة
السيطرة |
|
Design
and implementation of a DC motor speed controller based
on a PLC |
سرى صبري
نرمين عبد الواحد |
م.م.
عامر عبد منصور |
هندسة
السيطرة |
|
Mobile
robot path tracking using fuzzy logic controller
optimized by ACO |
ديار
صاحب
زينة نوري |
م.م.
عمار عبد الحسين |
هندسة
السيطرة |
|
Design
of fuzzy logic controller for a magnetic levitation
system |
ايلاف
اسماعيل
ميس محمد |
م.م.
عمار عبد الحسين |
هندسة
السيطرة |
|
Temperature control using fuzzy logic |
بدر ناصر
زينب فلاح |
م.م.يمامة عبد الفتاح |
هندسة
السيطرة |
|
Sliding
mode controller study and design |
محمد
مقبول
محمد مرشد |
م.م.
مينا قيس |
هندسة
السيطرة |
|
PLC
Based controller for defected port rejection in
industrial production line |
محمد
مصطفى
حكم حكمت |
م.م.
بشار فاتح |
هندسة
السيطرة |
|
Design
of an intelligent navigator based on an ANFIS |
زينب
خضير عباس
زهراء
حميد سلمان |
م.د.
احمد مظهر |
هندسة
الحاسبات |
|
Information
hiding for colored images
|
زينب
محمد حسين عباس |
م.د.
احمد مظهر |
هندسة
الحاسبات
|
|
Analyzing the performance of active queue management
algorithms using NS-20 |
مريم
ليث عبدالمجيد
تبارك
ابراهيم محي |
م.م. كرم
سمير |
هندسة
الحاسبات
|
|
Performance
analysis of data and VOIP over WiMAX networks
|
عائشة
محمود محمد
كوثر
اسماعيل ابراهيم |
م.م.
حيدر دعامي |
هندسة
الحاسبات
|
|
Design
and implementation of database system using Microsoft
access |
سجى
علام طالب
طيبة
باسل عبدالعزيز |
م.م. كرم
سمير |
هندسة
الحاسبات
|
|
Study
the performance of security mechanisms over the cloud
computing |
ايمان
خالد ابراهيم
زينه
ابراهيم عبدالرضا |
م.م.
حيدر دعامي |
هندسة
الحاسبات
|
|
A PC
based digital control system |
ديانا
درع شلال
ميس
حمزة عبدالحسين |
م.د.ليث
جاسم |
هندسة
الحاسبات |
|
Logic
gates implementation using Neural Network |
اسراء
ماجد فاضل
سؤدد
ليث اكرم |
م.د.
احمد ابراهيم |
هندسة
الحاسبات |
|
Microcontroller based power factor measuring and
enhancement system for domestic and small industrial
applications |
ندى
حسين مزعل
هدى
حامد سمك |
م.د.
مناف صبري |
هندسة
الحاسبات |
|
A MP or
MC based measuring system for liquid quantity in a
non-uniform tank |
مريم
نزار نجم
مريم
عباس محمد |
م.د.ليث
جاسم |
هندسة
الحاسبات |
|
VHDL
simulation of Gold Code Generation |
اسراء
عدنان هادي
رند
فاضل عباس |
م.م.
ليلى حاتم |
هندسة
الحاسبات |
|
Design
and implementation of traffic light intelligent
controller |
رفل
صباح احمد
ريام
حسين علي |
م.د.
حامد موسى |
هندسة
الحاسبات |
|
Fuzzy
Controller for linear systems |
فاطمة
محمدعبدالجبار
هديل
علاء عدنان |
م.م.
مينا قيس |
هندسة
الحاسبات |
|
Hospital
database management system using Microsoft access
|
سارة
احمد حميد
نور
مجيد حميد |
م.م.
بهاء ضياء |
هندسة
الحاسبات |
|
Introsin
detection system for computer network |
زينب
ناصر حسين
سماح
علي عبدالحافظ |
م.
سيروان وليد |
هندسة
الحاسبات |
|
Implementation of traffic light system based PIC
microcontroller |
هدير
رياض عبدالمحسن
نور
اياد جليل |
م.د.
احمد مظهر |
هندسة
الحاسبات |
|
Design
and implementation of database system using Microsoft
access |
عمار
علي خلف
عبدالرحمن
طارق علي |
م.
سيروان وليد |
هندسة
الحاسبات |
|
Mobile
robot with removable sensor |
سيف محمد
حسن
محمد
خالد عبدالله |
م.م.
مازن نجيب |
هندسة
الحاسبات |
|
Design
of a Fire Extinguisher Robot Based on Microcontroller |
رغيد
ابراهيم
رهام
ياس
خالد
وليد |
د.
أحمدصباح |
هندسةميكاترونكس |
|
Kinematic neural network modelling for mobile robot
|
رويد
رياض
لجين علي
دنيا
عمار |
د.
أحمدصباح |
هندسةميكاترونكس |
|
Design
of filter bank analyzer |
علاء
حسين عبد
وسام الدين
محل |
د .أزاد
رحيم |
هندسةميكاترونكس |
|
Design
and implementation of solar tracking system using PLC |
أحمد
علاء
ليندا ادمون |
د. أمجد
جليل |
هندسةميكاترونكس |
|
Design
and implementation of security system using PLC |
ميس ياسر
غادة
عدنان |
د. أمجد
جليل |
هندسةميكاترونكس |
|
Design
,Modeling and Simulation Hydraulic Control System by
using Simhydraulics |
أحمد
صفاء
أحمد اياد |
د.ماجد
احمد |
هندسةميكاترونكس |
|
Improve
the pneumatic system response using PID controller |
اية جمال
رند
علي |
م. شيماء
محمود |
هندسةميكاترونكس |
|
Modeling
and controlling of 2DOF SCARA robot using PID controller |
سيف حيدر
يوسف
صباح |
م. شيماء
محمود |
هندسةميكاترونكس |
|
Design
an Automatic Flight control system using PID controller |
يوسف
جورج
هالة وليد |
م.م مازن
نجيب |
هندسةميكاترونكس |
|
Planning
of inverted pendulum using state space design |
رجاء
حسين
سارة رسول |
م.م
أيفان أيشو |
هندسةميكاترونكس |
|
Design
of an arduino MPs –Based controlled system |
شهد عبد
الباسط
سهر علي |
د. محمد
يوسف |
هندسةميكاترونكس |
|
Obstacles avoidance and path planning of mobile robot |
فهد سعد
زينب
ماجد |
د. واثق
عيسى |
هندسةميكاترونكس |
|
PLC
control of three – phase Induction motor |
علي عبد
الكريم
زيد قصي |
د. فرزدق
رفيق |
هندسةميكاترونكس |
|
Design
and Implementation of snake robot |
بشار
ثامر
محمود مثنى |
د. فراس
عبد الرزاق |
هندسةميكاترونكس |
|
Digital
PID controller design for disturbance rejection in
electrical machines |
غيث نصر
علي
جاسم
|
م.م بشار
فاتح |
هندسةميكاترونكس |
|
Sliding
mode controller design for DC motor speed control |
هالة
راجي
نورا رعد |
م.م بشار
فاتح |
هندسةميكاترونكس |
