ضمن برنامج الابتعاث للجنة العليا لتطوير التعليم في العراق حصل الطالب حيدرميثم جاسم المنتسب في قسم هندسة السيطرة والنظم على شهادة الماجستير من جامعة نيو ساوث ويلز في استراليا في تخصص هندسة النظم والسيطرة عن بحثه الموسوم

( الملاحة التعاونية الخالية من الاصطدام للروبوتات متعددة العجلات في البيئة المبعثرة الغير معرفة )

تضمن البحث تطوير خوارزمية ال ( (MPCللملاحة التعاونية لمجموعه من الروبوتات في البيئة الغير معرفة وتضمن تسهيل وأعادة تصميم بعض خطوات الخوارزمية لجعلها اكثر فعالية في التطبيق العمـــــــــــــلي وكما تضمن دمج هذه الخوارزمية مع عدد من مرشحات كالمان اللاخطية لغرض التخمين الامثل لموقع وزاوية الملاحة الخاصة بكل روبوت وتعمل هذه الطريقة على ضمان ملاحة كل روبوت في البيئة الغير معرفة والغير منتظمة من دون الاصطدام بالعوائق او بغيره من الروبوتات .