مناقشة ماجستير

حصلت طالبة الدراسات العليا في قسم هندسة السيطرة والنظم (جنان جبار عبدالكريم) تقدير جيد جدا عن مناقشة رسالة الماجستير الموسومة

(تصميم الشبكة العصبية المتصاعدة للسيطرة على روبوت اعادة تاهيل الاطراف البشرية)

 في يوم الثلاثاء المصادف 16/5/ 2017  وذلك بحضور الاستاذ المساعد الدكتور احمد صباح الاعرجي رئيسا للجنة، الاستاذ المساعد نادية صباح شلتاغ عضوا، الاستاذ المساعد عمر فاروق لطفي عضوا والاستاذ المساعد محمد يوسف حسن عضوا ومشرفا.

وتهدف الرسالة الى تصميم روبوت اعادة تأهيل الجزء السفلي للعمود الفقري و الاطراف السفلية للانسان، لأعاده قدرة المصاب بالشلل على المشي ويساعده في تقويه عضلاته  . ويقدم هذا العمل نمذجه وتصميم لروبوت مكون  لسبع درجات من الحريه، ويمكن للأشخاص ممن هم فوق سن 40 سنه أستعمال هذا الروبوت المقترح لغرض تمرين العمود الفقري والرجل اليمنى.