قسم هندسة السيطرة والنظم يعقد المحاضرات العلمية لاساتذة القسم

بتاريخ 30/3/2017 اقام قسم هندسة السيطرة والنظم وعلى قاعة المناقشات في القسم مجموعة من حلقات دراسية (سمنرات) ضمن النشاط الاسبوعي للقسم لمجموعة من الاستاذة وقد حضر تلك الحلقات النقاشية كل من المعاون العلمي أ.م.د امجد جليل حميدي والمعاون الاداري أ.م.د محمد يوسف حسن ورؤساء الفروع وعدد من تدريسي القسم وطلبة الدراسات العليا وكانت الحلقات الدراسية لكل من :

1-  م.م عامر عبد منصور/ عنوان المحاضرة :

((Programmable Logic Controller (PLC)

(المتحكم المنطقي القابل للبرمجة)                     

يتناول الباحث في بحثه المتحكمات المنطقية القابلة للبرمجة هي متحكمات تستخدم للتحكم بالعمـــــــــــليات الصناعية وغيرالصناعية تعتمد في عملها على برنامج  يحاكي في عمله المتحكمات المنطقية المعتمدة على مٌرَحِلات التحكم (Control Relays) .

 

2- م.م هند زهير خليل / عنوان المحاضرة :

(Introduction to Robotics: from simple one DOF to Multi DOF Legged Robotics)

(مقدمة عن الروبوتات من درجة الحرية الواحدة الى عدة درجات للحرية للروبوتات ذوات الارجل )

يتناول الباحث في بحثه محاضرة تعريفية عن الروبوتات ذوات الارجل و تطبيقاتها وانواعها و حسب درجات حرية الحركة للروبوتات ذوات الارجل من درجة الحرية الواحدة الى عدة درجات لحرية الحركة وشرح مثال تطبيقي عملي لمسار روبوت ذو ستة ارجل و معادلات الاستقرارية للروبوت ذو ستة ارجل مع استخدام الخوارزمية الجينية للحصول على افضل مسار لحركة الروبوت.

 

3- م.م لؤي ثامر رشيد / عنوان المحاضرة :

(A Cognitive Nonlinear Fractional Order PID Neural Controller Design for Mobile Robot)

 

(تصمیم مسیطر عصبي تناسبي - تفاضلي - تكاملي كسري لاخطي مدرك

للانسان الالي المتحرك)

 

تناول الباحث في بحثه تصميم مسيطر ذكي عالي المستوى لتوجيه الانسان الالي المتحرك اللاشمولي ذو العجلات لتعقب مسار محدد مسبقا.