القسم يناقش طالب ماجستير

تمت مناقشة الرسالة الموسومة :

(Robust Controller Design for Mobile Inverted Pendulum)

( تصميم مسيطر رصين لنظام بندول متنقل ) 

لطالب الماجستير زين العابدين محمد شريف / تخصص هندسة السيطرة

وكانت الاطروحة تتناول تصميم مسيطر رصين بالاعتماد على طريقة (H-infinity) للسيطرة على نظام البندول المتنقل والذي يعتبر من الانظمة غير الخطية وغير مؤكدة المعاملات .واظهرت النتائج ان المسيطر المقترح كان كفوء في عملية السيطرة على هذا النظام .وقد تم تنفيذ المسيطر المقترح على منظومة بندول متنقل حقيقية .

وقد حصل الطالب على درجة ((امتياز)) وتألفت لجنة المناقشة من :-

1.    أ.م.د محمد يوسف حسن           رئيسا

2.    أ.م.د ابتسام نجم عبدالله            عضوا

3.    م.د   احمد خلف حمودي          عضوا

4.    أ.م.د حازم ابراهيم علي           عضوا ومشرفا

 

مبروك للطالب هذا التفوق والذي يصب في خدمة عراقنا الحبيب