تحية طيبة

القت الدكتورة (نغم جميل داود شلال) في قسم هندسة السيطرة و النظم محاضرة بعنوان :

(Orchard mapping and mobile robot localization using on-board camera and laser scanner data fusion)

(استخدام الروبوت المتحرك في اعداد خرائط للبساتين و حساب موقع الروبوت المتحرك باستخدام بيانات الكاميرا والماسح الليزري)

و ذلك بتاريخ 21-09-2016 و على قاعة المناقشات في القسم و كانت المحاضرة تتعلق باطروحتها التي نالت فيها شهادة الدكتوراه من جامعة جنوب كوينزلاند في استراليا.

يقدم البحث طريقة جديدة في  استخدام الروبوت المتحرك مع المتحسسات الخاصة به (الكاميرا و الماسح الليزري) للكشف عن اشجار الفاكهة و تمييزها عن الاشياء الاخرى الموجودة في البستان.

 كذلك استخدام طريقة جديدة لتحديد موقع الاشجار و رسم خريطة خاصة بموقع الاشجار لكي يتم استخدامها من قبل الروبوت لتحديد موقعه في مسارات مختلفة

لغرض استخدام الروبوت المتحرك في جمع المعلومات الخاصة بالاشجارمثل الاوراق و الثمار و الامراض.  لقد تم تطبيق الطرق المقترحة عمليا من خلال تجارب موقعية كثيرة لتقييم الاداء و كانت النتائج

 المستحصلة تدل على دقة عالية و اداء متميز.

لقد تم نشر كل الطرق المبتكرة في هذا البحث و النتائج المستحصلة في مجلة عالمية  ذات معامل تأثير (1.892)