نشرأ.م.د احمد صباح الاعرجي من قسم هندسة السيطرة والنظم بحثا في مجلة عالمية    

     تحت عنوان

 (تصميم مسيطر لا خطي مدرك لنظام التعليق المغناطيسي)

(Transactions of the Institute of Measurement and Control; 0.962 Impact Factor) 

وبين التدريسي تم اقتراح تطوير جديد لخوارزمية السيطرة على موقع كرة لنظام تعليق الكرة المغناطيسي اللاخطي باستخدام تقنية الخطوة الراجعة مع خوارزمية التنغيم التلقائي المدركة وبشكل حي متصل مبنية على اساس تقنية الاستقرار لابينوف. نتائج المحاكات والعمل المختبري اثبت فعالية ومتانة هذا المسيطر المقترح من حيث اقل خطأ والحصول على افضل فعل للمسيطر مع اقل عدد استدعاء لدالة التقييم.