تدريسي في قسم هندسة السيطرة والنظم ينشر بحثاعلميا في مجلة الهندسة والتكنولوجيا –الجامعة التكنولوجية

     نشرأ.م.د احمد صباح الاعرجي من قسم هندسة السيطرة والنظم بحثا في مجلة (الهندسة والتكنولوجيا)   تحت عنوان

 (تصمیم مسیطر عصبي تناسبي تكاملي تفاضلي مدرك لإنسان آلي متنقل مبني على أساس خوارزمیة الشرائح الجینیة)

وبين التدريسي ان المحور الرئیسي لھذا البحث ھو تصمیم خوارزمیة مسیطر تتابع مسار لإنسان آلي متنقل باستخدام مسیطر عصبي تناسبي تكاملي تفاضلي أساسها أمثلیة الشرائح الجینیة لكي یتبع مسار مستمر معرف مسبقا.

من خلال نتائج المحاكاة والأعمال التجریبیة, أن فعالیة خوارزمیة تنغیم المسیطر المقترح تقوم بتقلیل الخطأ ألتتابعي لمسار الإنسان الآلي المتحرك مع تولید أشارة سرعة ناعمة, برغم من وجود التأثیر الاضطرابي الخارجي.