تدريسي من قسم هندسة السيطرة والنظم ينشر بحثا عن تصميم المسيطر الهجين

رجوع

 

 

 

 

     نشر أ.م.د حازم ابراهيم علي من قسم هندسة السيطرة والنظم بحثا في المجلة الاماراتية للبحوث الهندسية تحت عنوان

  (تصميم المسيطر الهجين LQR/H-INFINITY للانظمة متعددة المتغيرات وغير المؤكدة)

 

وبين التدريسي ان هذا البحث يقدم تصميم للمسيطر المختلط  LQR/H-infinityللأنظمة متعددة المتغيرات وغير المؤكدة.حيث تم استخدام طريقة امثلية الحشد الجزيئي لغرض ايجاد القيم المثلى لثوابت حالة التغذية الراجعة اعتمادا على دالة كلفة مقترحة.ان دالة الكلفة المقترحة هي عبارة عن خليط بين محددات LQR وH-infinity.ان المسيطر المقترح يستطيع وبكفاءة عالية ان يعوض الأنظمة متعددة المتغيرات بوجود عدم المؤكدية. لغرض اثبات قوة المسيطر المقترح تم تسليطه على نظام امتصاص الاهتزاز متعدد المتغيرات.أثبتت النتائج ان المسيطر المقترح يمكنه ان يحقق مواصفات استجابة زمنية مرغوب بها رغم عدم مؤكدية معاملات النظام وبتنغيم مثالي لمصفوفات اوزان LQR.