 |
|
||||
منح قسم هندسة السيطرة والنظم شهادة الماجستير بتخصص
هندسة السيطرة للطالبة
(شهد صبيح غنتاب) بعد المناقشة التي جرت يوم الثلاثاء المصادف 30/12/2014
وعلى قاعة المناقشات في القسم عن بحثها الموسوم
(Intelligent Controller Design of Rehabilitation Robot for Lower Limb Movements)
(تصميم مسيطر ذكي لروبوت اعادة تأهيل الاطراف البشرية السفلية)
وقد تالفت لجنة المناقشة من :
1- ا.د عبد السلام عبد منصور رئيسا
2- ا.م. د حازم ابراهيم علي عضوا
3- م.د. احمد ابراهيم عبد الكريم عضوا
4- ا.م.د. محمد يوسف حسن عضوا ومشرفا
في بحثها قامت الطالبة بتصميم روبوت لاعادة تاهيل مرضى
الشلل مكون من اربع درجات من الحرية يمكن المرضى من استعادة قابليتهم للمشي
ويساعدهم بتقوية العضلات حيث تم استخدم مسيطر قوة- موقع الجزء الاول مكون
من مسيطر متناسب متفاضل من نوع منطق ضبابي ذكي والجزء الثاني من نوع متناسب
وتم استخدام خوارزمية النمل لغرض تحسين النتائج.
حضر المناقشة معاون رئيس القسم
للشؤون العلمية والدراسات العليا وعدد من رؤساء الفروع وتدريسي وطلبة
الدراسات العليا في القسم .نبارك للطالبة (شهد صبيح غنتاب) هذا الانجاز
ونتمنى لها التوفيق في خدمة بلدنا العزيز
.
