حلقات دراسية لطلبة الدراسات العليا

رجوع


اقيم يومي الاربعاء والخميس 14 و15 /5/2014 حلقات نقاشية لمشاريع طلبة الدراسات العليا في مرحلة البحث وحسب الجدول ادناه حيث تم مناقشة الطلبة عن المراحل التي وصلو اليها في عملهم والوقوف على كل ماهو جديد في مجال اختصاصهم .يعتبر مثل هكذا نشاط والذي يعتمده القسم باستمرار فرصة طيبة للتعرف على التقدم الذي يحققه الطالب في مشروعه وكذلك متابعة القسم لطلبته وتذليل العقبات اذا ما واجهتهم .حضر المحاضرات السادة المعاون العلمي والمعاون الاداري ورؤساء الفروع وعدد من التدريسيين .

سمنرات يوم الاربعاء 14/5/2014

ت اسم المشروع اسم الطالب اسم المشرف
1 Robust Non diagonal Controller Design for MIMO System

تصميم مسيطر متين غير وتري للمنظومات ذات المداخل والمخارج المتعددة

محمد فاضل هادي ا.م.د.حازم ابراهيم علي
2 Robust Controller Design and Analysis of  Haptic Control System for Medical Application

تصميم وتحليل مسيطر متين لمنظومة سيطرة لمسية للتطبيق الطبي

حسين عدنان علي ا.م.د. سفانة مظهر رافت
3 Optimal Robust Controller Design to Certain Nonlinear Bio-medical Systems

تصميم مسيطر متين مثالي لمنظومات الطبية الاحيائية

كاظم يعقوب يوسف ا.م.د. امجد جليل حميدي
4 An Lutelligent Predictive Control to Mobile Robot Path Tracking Problem

السيطرة التنبؤية الذكية لمشكلة متابعة المسار للروبوت المتنقل

محمد خزعل حمزة ا.م.د. محمد جاسم محمد

سمنرات يوم الخميس 15/5/2014

ت اسم المشروع اسم الطالب اسم المشرف
1 Sliding Mode Controller Design for Automatic Transmission in Automotive Application

تصميم مسيطر انزلاقي للنقل الطوعي للتطبيقات المركبات

رؤى مؤيد سعيد ا.م.د. شبلي احمد حميد
2 Design of Fuzzy-Like Position Controller for Permanent Magnet Stepper Motor

تصميم مسيطر للازاحة الزاوية لمحرك خطوي ممغنط باستخدام السيطرة الضبابية

زيد محمد خضر ا.م.د. فرزدق رفيق ياسين
3 Lutelligent Controller Design of  Rehabilitation Robot for Lower Limbs Movement

تصميم مسيطر ذكي لروبوت اعادة تاهيل حركات الاطراف السفلية

شهد صبيح غنتاب ا.م.د. محمد يوسف حسن
4 Optimal Tuning of State Feedback Controller for Robust Rotary Inverted Pendulum

التنغيم المثالي لمسيطر ذات تغذية رجحية لبندول مقلوب دوراني متين

رشا محمد ناجي ا.م.د. حازم ابراهيم علي