عاد الى القطر المهندس عمار عبد الحسين لفته من قسم هندسة السيطرة والنظم وذلك بعد حصوله على شهادة الماجستير في تخصص هندسة الكهرباء والحاسبات من جامعة  southern illinois university carbondale في الولايات المتحدة الامريكية عن بحثه الموسوم

 (( مقارنة وتحقيق عملي لعدد من مسيطرات الاستقرارية للبندول العكسي الدوار ))

((experimental verification and comparison of different stabilizing controllers for a rotary inverted pendulum ))

من خلال بحثه ناقش الطالب تنفيذ عدت مسيطرات منها swing up controller  لذبذبه البندول و ايصاله الى الوضع العكسي ومن ثم السيطرة عليه باستخدام ال stabilizing controllers  حيث قام بتنفيذ ومقارنة ثلاث انواع من مسيطرات ال stabilizing controllers  وهي Full state feedback  و LQR  و Mixed H2/Hinf state feedback  وقام بتطبيقها عمليا على جهاز Quanser Rotary Inverted Pendulum و قام بتنفيذ المسيطرات باستخدام dSPACE 1104 و dsPIC Microcontroller هذا وقد منح الطالب درجة الماجستير وبتقدير امتياز .

نبارك هذا الانجاز للمهندس عمار عبد الحسين لفته ونتمنى له التوفيق في خدمة بلدنا العزيز .